近日，上汽集團旗下專業(yè)投資子公司上海汽車集團股權(quán)投資有限公司（以下簡稱“上汽創(chuàng)投”）在人形機器人上游核心零部件領(lǐng)域落子首筆投資，獨家參與了深圳市諾仕機器人有限公司（以下簡稱“諾仕機器人”）的天使+輪融資，助力諾仕機器人C5級行星滾柱絲杠產(chǎn)品量產(chǎn)落地。

據(jù)悉，諾仕機器人成立于2023 年 7 月，是一家成立不足兩年的初創(chuàng)公司。這不禁讓人好奇，上汽創(chuàng)投為何會選擇投資這家年輕的企業(yè)？

▍三十年技術(shù)積累突破技術(shù)瓶頸，發(fā)布全球最小行星滾柱絲杠

據(jù)機器人大講堂了解，盡管諾仕機器人成立時間不長，但它脫胎于一家擁有30 余年絲杠制造經(jīng)驗的家族企業(yè)，在絲杠制造領(lǐng)域有著深厚的底蘊。同時，諾仕機器人在核心團隊構(gòu)建方面也頗具優(yōu)勢，打造了一支由行業(yè)權(quán)威專家領(lǐng)航的精密機械零部件頭部團隊

其首席技術(shù)顧問徐根林教授曾任職于上海工業(yè)大學(xué)、上海師范大學(xué)等，擁有超過30 年的絲杠理論研究及生產(chǎn)經(jīng)驗，是精密零件制造行業(yè)內(nèi)公認(rèn)的技術(shù)型專家，為我國軍工、汽車、醫(yī)療器械、航空航天等多個行業(yè)解決替代進口問題做出了卓越貢獻。董事長徐楊碩士畢業(yè)于同濟大學(xué)，曾任世界500 強企業(yè)法國汽車龍頭法雷奧集團亞太研發(fā)中心研發(fā)部負(fù)責(zé)人，具備在世界級工廠的實操研發(fā)及管理經(jīng)驗。CEO王曉斌曾在法雷奧集團擔(dān)任分公司副總經(jīng)理并負(fù)責(zé)管理團隊，還參與創(chuàng)建新能源汽車領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，擁有豐富的企業(yè)管理及創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。

自成立以來，諾仕機器人始終專注于正向設(shè)計和全套工藝自產(chǎn)行星滾柱絲杠與執(zhí)行器，致力于讓行星滾柱絲杠成為線性傳動的最佳解決方案，進而成為全球領(lǐng)先的高端傳動部件及人形機器人核心零部件制造商。憑借顯著的成本優(yōu)勢和產(chǎn)品性能，諾仕機器人在人形機器人領(lǐng)域的訂單量已處于行業(yè)領(lǐng)先地位，有望解決人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)階段成本高、交期長的行業(yè)痛點。更值得關(guān)注的是，據(jù)諾仕機器人透露，其目前已突破穩(wěn)定生產(chǎn)C級精度絲杠的瓶頸，成功實現(xiàn)直徑1.5mm、螺母5.5mm 直徑的全球最小行星滾柱絲杠的量產(chǎn)，并獲得頭部客戶的商業(yè)驗證。

▍品質(zhì)對標(biāo)國際大廠，高性價比產(chǎn)品贏得市場認(rèn)可

行星滾柱絲杠相較于其他類型絲杠，具備高承載、耐沖擊、體積小、高速度、噪音低、高精度、長壽命、易安裝維護以及環(huán)境適應(yīng)強等諸多優(yōu)勢，無疑將成為人形機器人未來的主流傳動趨勢。然而，由于滾柱絲杠的制造存在工序多、技術(shù)壁壘高、制造難度大、良率和效率難以平衡等問題，該類傳動產(chǎn)品目前主要被Rollvis、GSA、Ewellix 等海外廠商壟斷，普遍存在價格高昂、難以放量的情況。

那么，諾仕機器人是如何突破重重難點，解決行星滾柱絲杠高成本、長交期的行業(yè)痛點，成功推出全球最小行星滾柱絲杠的呢？其產(chǎn)品又為何能在一眾零部件企業(yè)中脫穎而出，獲得人形機器人頭部企業(yè)的青睞呢？

在產(chǎn)品方面，諾仕機器人此前于2024 年 8 月在北京世界人形機器人大會上首發(fā)了直徑僅為2mm、螺母直徑 6mm 的行星滾柱絲杠，后續(xù)諾仕又進一步極限，將尺寸縮小至直徑1.5mm、螺母直徑5.5mm，贏得了業(yè)內(nèi)眾多好評。據(jù)諾仕機器人介紹，該產(chǎn)品為全球最小的行星滾柱絲杠，其負(fù)載大概10kg 左右，壽命可達300萬次以上，是目前體型最小且在該體型下負(fù)載最大的行星滾柱絲杠，可為狹小空間精確控制提供線性執(zhí)行器方案，有效解決繩驅(qū)壽命差、梯形絲杠效率低、連桿負(fù)載不夠等問題。機器人靈巧手要求零部件體積小，承載力大，微型滾柱絲杠能夠完美解決其痛點，數(shù)家頭部人形機器人公司已陸續(xù)向諾仕下單。

同時，諾仕機器人圍繞核心行星滾柱絲杠產(chǎn)品進行了全面布局。公司自主研發(fā)微型伺服電缸，體積不僅是行業(yè)最小，同時在性能上取得突破，實現(xiàn)高重復(fù)定位精度、長工作壽命、高負(fù)載能力、輕重量、低能耗以及寬工作溫度；

目前諾仕已推出應(yīng)用于靈巧手、新能源、3C 設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備的微型差動式行星滾柱絲杠系列；應(yīng)用于人形機器人四肢執(zhí)行器的反式行星滾柱絲杠系列；應(yīng)用于旋翼飛行器等新能源EMB執(zhí)行器的微分行星滾柱絲杠系列；應(yīng)用于大承載高定位精度調(diào)整和調(diào)試設(shè)備的循環(huán)式行星滾柱絲杠系列；應(yīng)用于重載設(shè)備和電缸執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠等產(chǎn)品。

在規(guī)模化量產(chǎn)方面，憑借30年的研發(fā)制造經(jīng)驗，諾仕在開發(fā)周期及交付速度方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。更關(guān)鍵的是，憑借獨特工藝諾仕實現(xiàn)了80%降本，成本優(yōu)勢顯著。

目前，諾仕機器人已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度滾柱絲杠的穩(wěn)定供應(yīng)，并全面布局了配套全電執(zhí)行器，可直接交付完整解決方案。

▍結(jié)語

對于此次投資，上汽創(chuàng)投投資團隊給予了諾仕機器人高度評價：行星滾柱絲杠作為高端精密傳動零部件，具備承載、壽命等性能遠優(yōu)于梯形絲杠或滾珠絲杠的特性，但磨制加工工藝復(fù)雜，大批量、低成本、微型化是全球卡脖子難題。諾仕機器人基于30年的技術(shù)積累，采用獨特工藝，突破C5級精度量產(chǎn)瓶頸，價格優(yōu)勢顯著。其產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于人形機器人關(guān)節(jié)和靈巧手、半導(dǎo)體、醫(yī)療、鋰電等行業(yè)，并在汽車底盤（EMB制動、轉(zhuǎn)向、懸架）領(lǐng)域與上汽集團有廣闊合作空間。

展望未來，隨著市場對高精度、高可靠性傳動零部件的需求日益增長，諾仕機器人必能憑借其獨特的工藝和顯著的價格優(yōu)勢，打破國外企業(yè)在高端精密傳動零部件市場的長期壟斷，比國內(nèi)在與國內(nèi)同行的競爭中展現(xiàn)獨特優(yōu)勢，為全球客戶提供更具性價比的選擇，推動整個產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)升級和成本優(yōu)化，加速國產(chǎn)替代的進程，提升國內(nèi)產(chǎn)業(yè)在全球市場的競爭力。