4月18日上午，全球首個人形機器人半程馬拉松公布了參賽選手名單。在明日上午7:30舉行的半程馬拉松中，共有21支機器人隊伍會在北京亦莊南海子公園一期南門起跑，這些參賽隊伍分別來自“國家隊”、民營企業和學校科研團隊。

從速度上來看，“國家隊”一馬當先。由北京人形機器人創新中心研發的天工Ultra身高一米八，是參賽選手中身高最高的機器人，體重52公斤，實測平均時速可以達到10km/h，最高奔跑速度已經達到了12km/h。

在此前的訓練視頻中，天工Ultra已經穿上了一款人類同款跑鞋減震，北京人形機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星表示，針對本次馬拉松，團隊在天工Ultra的本體上做了輕量化的設計，以在重量和剛度上面尋求平衡點。當前天工Ultra能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力。

在本次參賽的選手中，最矮的機器人“小巨人”來自北京科技職業大學，身高僅有75厘米。研發團隊透露，已經在“小巨人”腳踝處配備了可以180度運動的關節電機，腳底處貼了橡膠鞋底，來應對不太平坦的道路。

除了國家隊和科研領域的參與者外，靈寶CASBOT、松延動力等本體廠商也會參與本次半馬。第一財經梳理看到當前參賽機器人主要采用了強化學習的算法路線，在參賽過程當中大多采用遙控方式比賽。在實際比賽過程中，一個人形機器人將和人類運動員共同組成一個賽隊，人類“陪跑團”最多能有三個人，可能由機器人的工程師、操控員和領跑員組成。

根據此前公布的跑步規則，機器人在跑道上將按Z形布陣排成兩列，同一列機器人前后垂直間距為3米。參賽機器人依次發槍起跑，每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。參賽機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。如遇超越，高速機器人需主動繞行低速機器人。如遇故障，正常行進的機器人需繞行故障機器人。

賽事組委會組建人形機器人半程馬拉松裁判委員會，比賽設裁判長、主裁判、隨行裁判。

裁判長會為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。比賽過程中，鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池。如果遇到更換機器人的情況，須罰時。

如果按照天工Ultra的最快奔跑速度，跑完一場21.0975公里的半程馬拉松大約需要兩個小時不到的時間。不過，由于中途會出現更換電池等情況，組委會預計首名機器人撞線時間會在明日上午10:10左右。