近日，上海緯鈦科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“緯鈦科技”）宣布連續(xù)完成近億元天使輪及天使輪+融資。其中天使輪由小米戰(zhàn)投領(lǐng)投，寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投聯(lián)合投資。

緯鈦科技成立于2024年1月，總部位于上海，是一家以視觸覺(jué)傳感和手眼協(xié)同技術(shù)為核心，提升機(jī)器人多模態(tài)感知和靈巧操控能力的機(jī)器人企業(yè)。公司成立僅1年，便在機(jī)器人賽道嶄露頭角，獲得數(shù)十家創(chuàng)投機(jī)構(gòu)的青睞。此次融資資金主要用在招人和產(chǎn)品迭代上。

面對(duì)全球具身智能浪潮的席卷，緯鈦科技究竟有哪些大招？

01

做出“全球第一款”，海歸博士上海創(chuàng)業(yè)

據(jù)了解，早在20年前，李瑞就開(kāi)始進(jìn)行機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的研究，在本科期間，他做了人生中第一個(gè)機(jī)器人，類似于掃地機(jī)器人。

后來(lái)，李瑞赴美讀博，攻讀美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)。此外，他還在計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）師從美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院士、美國(guó)人文與科學(xué)院院士Edward Adelson教授。

據(jù)李瑞回憶，在讀博期間，他發(fā)現(xiàn)機(jī)器人操作時(shí)如果只用純視覺(jué)會(huì)遇到一些瓶頸，類比人類感官，其實(shí)觸覺(jué)和視覺(jué)都非常重要，但當(dāng)時(shí)，不管是學(xué)術(shù)界還是產(chǎn)業(yè)界，對(duì)觸覺(jué)的研究都非常初級(jí)。

于是，在MIT讀博期間，李瑞與導(dǎo)師Edward Adelson教授一起開(kāi)創(chuàng)了基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感器（視觸覺(jué)）的研究領(lǐng)域，并研發(fā)出了全球第一款超高分辨率的視觸覺(jué)傳感器——GelSight指尖傳感器。

這一創(chuàng)新成果在觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域取得了重大突破，使觸覺(jué)傳感器在高分辨率、多維力探測(cè)、柔性操作、閉環(huán)控制等方面達(dá)到了前所未有的水平，多方面性能媲美甚至超越人類手指。

李瑞的這項(xiàng)研究不僅獲得了學(xué)術(shù)界的高度認(rèn)可，還推動(dòng)了視觸覺(jué)傳感器在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

機(jī)緣巧合下，2015年博士畢業(yè)的李瑞沒(méi)有選擇繼續(xù)進(jìn)行學(xué)術(shù)研究，而是在硅谷參與創(chuàng)辦了一家無(wú)人駕駛公司Robby Technologies，這是最早研發(fā)部署基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、無(wú)需高精地圖的自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司之一，并獲得了YC和OpenAI數(shù)百萬(wàn)美元投資。

在市場(chǎng)上摸爬滾打9年后，2024年李瑞在上海二次創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦緯鈦科技。談及為何選擇回到機(jī)器人賽道，他坦言：“在2015年的時(shí)候，要做通用機(jī)器人的難度是非常大的，我當(dāng)時(shí)評(píng)估至少要在2035年才能夠看到一些落地和應(yīng)用，但是在2022年底大模型出現(xiàn)之后，我覺(jué)得這個(gè)時(shí)間被大大壓縮了?！?/p>

至此，李瑞的創(chuàng)業(yè)版圖再添一子。

02

搶跑機(jī)器人靈巧手賽道

隨著越來(lái)越多的公司開(kāi)始加入到具身智能的浪潮之中，機(jī)器人已在醫(yī)療健康、汽車制造、集成電路等多個(gè)賽道布局。

盡管具身智能歷經(jīng)數(shù)年發(fā)展，機(jī)器人在形態(tài)和功能上越來(lái)越趨近人類，然而，在處理非標(biāo)、高柔性與精細(xì)化任務(wù)時(shí)，機(jī)器人依舊難以替代人類，關(guān)鍵原因就在于它們?nèi)狈`活應(yīng)對(duì)的“心靈手巧”。

而緯鈦科技就以此為市場(chǎng)的切入點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了新一代的視觸覺(jué)傳感器。

如何理解這項(xiàng)技術(shù)呢？用一句話總結(jié)：讓機(jī)器人的手可以像人類一樣，通過(guò)觸覺(jué)快速識(shí)別物種材質(zhì)。

李瑞指出，當(dāng)人拿著一個(gè)物體，手指表面被物體擠壓發(fā)生形變，刺激手指頭大約1000個(gè)神經(jīng)元，由此形成神經(jīng)電信號(hào)傳遞給大腦，這便是觸覺(jué)與運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)過(guò)程。

緯鈦科技在機(jī)器人手指頭內(nèi)部放置微型攝像頭，捕捉手指的三維形變信息，通過(guò)算法對(duì)其進(jìn)行三維重建和結(jié)構(gòu)反推，能夠?qū)崿F(xiàn)讓一個(gè)機(jī)器人靈巧手的手指頭上達(dá)到10000—200000個(gè)神經(jīng)感應(yīng)元，遠(yuǎn)超普通人手1000個(gè)神經(jīng)感應(yīng)元數(shù)量。

由此，緯鈦科技的機(jī)器人便可以快速識(shí)別物品的材質(zhì)，處理各類不同軟硬度的物體，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取，應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景，賦能各行各業(yè)。

目前緯鈦科技已與多家科研機(jī)構(gòu)及頭部制造業(yè)客戶達(dá)成合作，在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景完成初步商業(yè)化驗(yàn)證。公司已實(shí)現(xiàn)小批量出貨，逐步推動(dòng)GelFinger在泛科研與工業(yè)市場(chǎng)同步落地。

“在即將到來(lái)的機(jī)器人2.0時(shí)代，通用類人機(jī)器人的核心能力是‘心靈手巧’，其中類人的觸覺(jué)感知與手眼協(xié)同能力將發(fā)揮至關(guān)重要的作用?！崩钊鸨硎?。

03

小米搶著出手

在此次緯鈦科技的天使輪融資中，其背后集結(jié)了數(shù)十家知名投資機(jī)構(gòu)，其中小米作為戰(zhàn)略領(lǐng)投方深度參與。

小米為何選擇緯鈦科技？

先從近期全球掀起的機(jī)器人浪潮談起。從特斯拉Optimus到華為鴻蒙機(jī)器人，全球科技巨頭正掀起新一輪“具身智能”技術(shù)軍備競(jìng)賽。

而早在2022年，小米便以全棧自研人形機(jī)器人CyberOne（外號(hào)“鐵大”）搶占先機(jī)。據(jù)公開(kāi)資料，CyberOne身高177cm、體重52kg，搭載21個(gè)自由度關(guān)節(jié)，上肢電機(jī)扭矩峰值達(dá)300Nm，行走速度3.6km/h，曾以“全自研關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)”和“環(huán)境語(yǔ)義識(shí)別”技術(shù)引發(fā)行業(yè)震動(dòng)。

依托小米澎湃OS系統(tǒng)，CyberOne可與智能家居、新能源汽車實(shí)時(shí)協(xié)同。例如，用戶下班回家時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)溫濕度、啟動(dòng)掃地機(jī)清潔，甚至通過(guò)車載系統(tǒng)預(yù)判通勤路況。

然而，盡管技術(shù)參數(shù)亮眼，CyberOne上市三年后市場(chǎng)反響卻始終不溫不火。

盡管自研產(chǎn)品面臨挑戰(zhàn)，但小米對(duì)機(jī)器人賽道的戰(zhàn)略決心并未動(dòng)搖。但雷軍對(duì)機(jī)器人賽道一直持看好態(tài)度：“我們相信，未來(lái)智能機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)人們的生活”。

（張通社根據(jù)公開(kāi)資料整理）

基于此戰(zhàn)略判斷，小米在具身智能領(lǐng)域采取“自研+投資”雙輪驅(qū)動(dòng)模式：一方面持續(xù)投入CyberOne等自研項(xiàng)目，另一方面以“投行化”思維布局產(chǎn)業(yè)鏈上下游，已投資近50家機(jī)器人廠商，覆蓋上游技術(shù)、核心零部件及整機(jī)制造等環(huán)節(jié)。

從投資版圖來(lái)看，小米此前已覆蓋機(jī)器人芯片、傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)等細(xì)分領(lǐng)域，但觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域仍存空白。此次投資緯鈦科技，正是其完善產(chǎn)業(yè)鏈布局的關(guān)鍵一步。

緯鈦科技憑借“視觸覺(jué)傳感”技術(shù)路徑，研發(fā)出GelSight指尖傳感器，成為市場(chǎng)上首款同時(shí)服務(wù)產(chǎn)業(yè)界與科研界的超人類觸覺(jué)感知解決方案，技術(shù)壁壘顯著。其產(chǎn)品已獲國(guó)內(nèi)外多家機(jī)器人企業(yè)采用，行業(yè)認(rèn)可度較高。

小米+緯鈦科技，“資本”與“技術(shù)”的深度綁定，能否讓雙方實(shí)現(xiàn)共贏？

縱觀兩者的結(jié)合，本質(zhì)上是“場(chǎng)景+技術(shù)”的協(xié)同試驗(yàn)。小米擁有龐大的智能家居生態(tài)生產(chǎn)、完善的汽車生產(chǎn)車間，與精細(xì)的用戶數(shù)據(jù)，緯鈦科技則具備領(lǐng)先的觸覺(jué)感知技術(shù)，雙方合作有望加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化。