在制造業智能化升級的浪潮中，焊接工藝的精度、效率與柔性化生產能力已成為企業核心競爭力的關鍵指標。海康機器人深度融合高精度中空關節機器人與全場景弧焊工藝包，以“硬件-軟件-工藝”三位一體技術架構，為汽車、工程機械、五金等行業的薄板焊接場景提供專業解決方案。

硬核本體：中空結構設計，焊接場景更適配

極致空間利用：中空走線和緊湊結構的協同創新

50mm肘部/腕部孔徑設計：支持焊槍電纜內部走線，消除外部線纜纏繞導致的運動干涉風險。小臂120mm回轉半徑優化：小臂部位回轉半徑減小，結構更緊湊，降低設備與工件的干涉，在狹小空間焊接更具優勢和靈活性。

精度與可靠性雙贏：速度-精度-負載的三角平衡

準雙曲面齒輪傳動技術：通過高精度準雙齒輪傳動與周期性誤差補償算法，實現±0.03mm/±0.04mm重復定位精度。IP67防護等級小臂模塊：在焊接飛濺、金屬粉塵、油污環境下連續運行無壓力，故障率較傳統設計大幅度降低。

工藝包：從經驗驅動到數據驅動的工藝迭代

核心工藝模塊：焊接全流程的專業閉環

飛行起弧：在機械臂高速移動中完成電弧引燃，消除傳統“停頓-起弧”導致的焊瘤問題，汽車白車身焊接節拍縮短0.8秒/焊點。激光/電弧跟蹤：通過激光掃描與電弧電流的實時反饋，動態補償工件裝配誤差（±2mm）與熱變形，在工程機械薄/厚板焊接中，有效提升熔深一致性。

開放性架構：面向焊接工藝的可持續進化能力

3軸附加聯動模塊：在不增加額外控制柜前提下，支持對變位機協同控制，實現復雜空間曲線焊縫的”機械臂+變位機”9軸同步插補。同時支持對工裝夾具、清槍站等外部專用設備的控制。

工藝包SDK開發接口：從“標準化工具”向“可定義生產力平臺”躍遷的關鍵，對于弧焊場景，海康機器人提供的SDK，不僅賦予用戶深度定制焊接工藝的自由度，更將機器人從執行終端升級為智能化產線的核心節點。

應用行業

·汽車制造：白車身薄板焊接、底盤結構件高強度焊接等；

·工程機械：大型結構件焊接、復雜曲面連續焊接等；

·五金行業：不銹鋼水箱密封焊、鋁合金裝飾件焊接等。