作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，深圳市諾仕機器人有限公司（以下簡稱「諾仕機器人」）近日完成天使+輪融資，本輪由上汽創投獨家投資。這也是上汽創投首次布局人形機器人上游核心零部件。融資資金將用于支持C5級行星滾柱絲杠產品的量產落地。

「諾仕機器人」于2023年7月成立，其脫胎于一家擁有30余年絲杠制造經驗的家族企業，第一代創始人徐根林教授擁有逾30年的絲杠理論研究及生產經驗，第二代創始人徐楊、聯合創始人王曉斌及主要團隊均來自于法雷奧集團。公司專注行星滾柱絲杠及配套執行器模組的設計、生產和制造，已開發出全球最小行星滾柱絲杠并獲頭部客戶商業驗證，在深圳設立研發中心并建有上海生產制造基地，以保障核心零部件的生產效率和質量穩定性。

諾仕機器人研發中心（圖源/企業）

行星滾柱絲杠作為高端精密傳動零部件，對比傳統的梯形絲杠以及滾珠絲杠，其在承載能力與使用壽命等多方面具有明顯優勢。一方面，它所能承載的負荷更大，可以為各類高精度、高負載的機械設備提供可靠的傳動保障；另一方面，在使用壽命上遠超出梯形絲杠和滾珠絲杠，能有效降低設備的維護成本和停機時間，提高整體生產效率。

然而，由于其磨制加工工藝極為復雜，涉及到多個加工環節和嚴格的質量控制要求，從原材料的采選到產線步驟的精細操作，都需要專業技術和先進的設備支持。目前，大批量、低成本、微型化生產行星滾柱絲杠是全球制造業共同存在的“卡脖子”難題。

尤其在人形機器人領域，靈巧手對微型絲杠有著極高的需求，但進入大規模量產階段，長期面臨著成本居高不下、交貨周期冗長等嚴峻挑戰。高昂的成本導致人形機器人整機造價大幅攀升，限制了其在市場中的應用普及，同時，冗長的交期周期也會進一步影響產品的研發節奏與市場投放速度。

基于多年的技術積累，「諾仕機器人」在此前產品基礎上，再次突破C5級精度絲杠瓶頸，研發出新款全球最小的行星滾柱絲杠，絲杠直徑為1.5mm、螺母5.5mm直徑，可以輕松集成到人形機器人的靈巧手中，在確保手部動作的精確性和穩定性的同時保持高精度、高承載，且不會增加額外的體積和重量，有助于實現機器人的緊湊化和輕量化設計。

全球最小行星滾柱絲杠（圖源/企業）

在生產端，「諾仕機器人」采用了獨特的高精度金屬成型工藝，已實現行星滾柱絲杠C5級精度穩定量產，可廣泛應用于人形機器人關節和靈巧手、半導體、鋰電池涂敷設備、醫療設備和工業機床等領域。

硬氪了解到，目前「諾仕機器人」已拿下頭部新勢力訂單，正加快細分領域應用落地和批量出貨；同時在EMB制動、轉向、懸架等汽車底盤領域與上汽集團合作空間廣泛。未來，公司將繼續展開行星滾柱絲杠與執行器的正向設計工作，構建并掌握全套生產工藝，實現自主化生產。

諾仕機器人行星滾柱絲杠（圖源/企業）

投資方觀點：

上汽創投投資團隊表示，行星滾柱絲杠作為高端精密傳動零部件，具備承載、壽命等性能遠優于梯形絲杠或滾珠絲杠的特性，但磨制加工工藝復雜，大批量、低成本、微型化是全球卡脖子難題。諾仕機器人基于30年的技術積累，采用獨特工藝，突破C5級精度量產瓶頸，價格優勢顯著。公司產品可廣泛應用于人形機器人關節和靈巧手、半導體、醫療、鋰電等行業，并在汽車底盤（EMB制動、轉向、懸架）領域與上汽集團有廣闊合作空間。上汽創投將一如既往、堅定落實上汽集團技術創新戰略和投早投新投科技要求，積極推動并落實投資團隊、已投企業與產業之間緊密協同，助力集團創新升級轉型發展。