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嵐圖L3級有條件自動駕駛:架構先來了,啥時上路待定

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在智駕安全飽受爭議的時節,嵐圖汽車發布了L3級有條件自動駕駛的架構。

4月16日,嵐圖汽車在北京舉行了L3級智能架構——天元架構技術發布會。天元架構包括兩個部分:一方面貼近傳統底盤、動力領域,叫青云L3級智能安全行駛平臺;另一方面是智駕——鯤鵬L3級智能安全駕駛系統。兩者結合,為車輛實現L3級有條件自動駕駛奠定基礎。



嵐圖汽車CEO盧放介紹了這一架構(上圖),并且透露,搭載嵐圖天元L3級智能架構的最新技術的首款車,在嵐圖內部代號叫泰山,將于今年發布。

但是,消費者要注意。即便“泰山”發布,也不意味著能馬上能用上L3級有條件自動駕駛的功能。它的使用還要看政府法規等諸多諸多前置限制。

而且,嵐圖汽車首席技術官汪俊君也表示,他個人認為L3會從高速開始,逐步進入城區。但他沒有明確說明能在高速應用的時間。

當然,嵐圖這一智能駕駛架構和一系列技術,也將部分應用于嵐圖當前車型中L2級輔助駕駛的功能。還需強調的是,這些功能依舊是輔助駕駛。

01

為實現L3打地基

“現在很多廠家都在講L3,我們嵐圖認為,L3它不應該成為營銷的噱頭,而應該是實實在在的技術能力的體現。”

盧放說,L3級智駕技術能力不僅要具備高度智能化的感知和決策能力,還要有強大的整車系統化的執行能力。通俗一點講,就是需要敏銳的感知,聰明的大腦,強健的體魄和準確的執行,才能夠達到L3智駕安全的要求。

所謂L3的“體魄”部分,就是底盤動力部分——青云L3級智能安全行駛平臺。

動力部分,嵐圖帶來一個創新產品——軸向磁通電機。



所謂軸向電機,指的是磁場方向與電機轉軸平行(軸向),而傳統常見的徑向磁通電機的磁場方向則是垂直于轉軸(徑向)。

從徑向改為軸向,一大好處是,體積大幅減小。一般而言,軸向磁通電機的體積比徑向磁通電機小40%以上、重量輕30%以上。

嵐圖推出的這個軸向電機,僅有9.9L的體積、28kg的重量。但其動力很強,單電機扭矩達680N·m。



而且,這一電機形狀非常規整,空間布置方式也更為靈活,可模塊化堆疊。

在嵐圖展示的天元架構下,軸向電機可以雙電機、三電機、四電機組合,支持純電和插混動力。

四電機時,系統扭矩可達2720N·m,可輕松實現原地調頭、圓規調頭等功能。

動力之外,是底盤。而要支持智能駕駛,底盤必須實現全面線控化,因為沒有人來施加機械傳動或者液壓傳動力——無論是轉向、制動還是懸架。

懸架方面,嵐圖這次帶來了全主動懸架。

這一主動懸架包括雙閥連續阻尼可調減振器+空氣彈簧+800V高壓電液泵+主動道路預瞄系統的技術路線。

在發布會上,嵐圖也展示了這一底盤的一系列“神乎其技”的功能:

比如,在面對低矮障礙物,車輛旁邊有車輛不能轉向避讓時,車輛可以主動四輪離地,“跳”過障礙物,繼續行駛;

比如,在不可避免要碰撞前方卡車時,車輛能夠抬高車身,避免鉆入卡車底部,此時后方、側方如果還有車輛碰撞可能,它也會抬高車身,用寬大的防撞梁抵御碰撞……

不過,這些功能都是展示,嵐圖沒有明確說明且觸發條件,以及是否會導致二次傷害。

制動和轉向方面,當然也需要線控。嵐圖青云的底盤都有備份冗余設計,滿足ASIL-D功能安全最高等級的要求。

青云底盤還有后輪轉向,轉向系統角度可適配5°-10°,能夠減小轉彎半徑,具備蟹行功能、原地調頭等。

L3的“大腦”部分,就是鯤鵬L3級智能安全駕駛系統。

這一智駕系統,傳感器上可以說拉滿,包括48+傳感器:4顆激光雷達、12顆超聲波雷達、16顆彈性波傳感器、5顆毫米波雷達、11顆攝像頭。

其中激光雷達是超700線激光雷達,具備超過220米的超高分辨能力。

算力方面,鯤鵬系統采用嵐圖雙旗艦智駕芯片,總算力超1000TOPS。

這個所謂“嵐圖雙旗艦芯片”,來自何方?

發布會展示的圖片上,顯示的嵐圖logo。

極氪的L3架構,同樣采用超1000TOPS(1400TOPS)算力,是由兩顆英偉達THOR芯片構成。

嵐圖的L3能做什么,能怎么用?

在發布會上,嵐圖展示的視頻顯示,這一L3能夠車云協同。比如,前方高速修路,一輛嵐圖車輛智駕系統識別并響應之后,將路況信息將共享到車云平臺,供其它嵐圖車輛參考。

L3級是有條件自動駕駛,有時需要人為接管。鯤鵬系統會通過車內燈光閃爍、語音和座椅振動三級遞進式預警。如果長時間無人接管,車輛也會自動安全停靠。

嵐圖在這里也暢想了一下L3+智駕實現后更多的場景可能,比如主駕的解放,可以刷個劇,辦個公,玩個游戲,通過座椅的變化,還能和全車人對坐出行等等。當然,這僅僅是暢想,并不代表馬上可用。

嵐圖將L3級有條件自動駕駛方案命名為鯤鵬,名稱和當前嵐圖自研的L2級智駕方案一樣。

這是否意味著,嵐圖的L3,完全是自研的呢?

汪俊君表示,嵐圖的智駕駕駛開發,確實和外面一些合作伙伴有合作。

華為此前宣布,ADS 4參數圖片).0將具備L3級的能力,計劃三季度推送。這與嵐圖的時間表,基本吻合。



不過,汪俊君也表示,嵐圖內部的智駕研發重點還是往自研方面引導。他們在上海、北京、武漢,構建了一個比較大的團隊。

首搭嵐圖L3級有條件自動駕駛系統的車型,會是嵐圖的“泰山”,將于今年發布。它會何時上市,上市后能否真正啟動L3,這些信息還不明確。



嵐圖宣布全尺寸大六座SUV,車型項目代號“泰山”。

02

嵐圖FREE:爭當前三

無論是L3還是L2,終究還是要落到賣車上。

“上周嵐圖剛剛完成了第20萬輛整車下線,我們是首個達成20萬輛的央國企高端新能源汽車品牌。”盧放說。

展望后續的市場,盧放表示,智能駕駛安全能力將在嵐圖2025年的新車型中全面搭載,“我們也會攜手華為把自駕安全技術再迭代再升級。”

盧放還說,嵐圖與華為聯手打造搭載乾坤ADS4.0和鴻蒙座艙5.0的全新嵐圖FREE即將在上海車展展出。



他介紹,全新嵐圖FREE投入超過5個億,做到超過1000項的產品改善提升,其中安全項目就有136項。“我相信在中大型智能SUV的市場,嵐圖FREE必將崛起。我們有信心在用戶的支持下,我們把這款車做到市場的前三。”

在智能駕駛研發上,嵐圖一直采取“自研 + 合作”策略,以完全自主研發的ESSA 原生智能電動架構和天元電子電氣架構為底層支撐,通過與華為、百度等頭部科技企業的深度合作,實現智能駕駛技術的快速迭代與規模化落地

在落地產品上,搭載華為ADS 3.0系統的嵐圖車型,具備國內最強的智能駕駛輔助能力,包括車位到車位、城區NOA、高速領航等功能。

其自研鯤鵬智能駕駛輔助系統則擁有高快領航功能,還支持RPA遙控泊車等。

另外,此前,嵐圖FREE車型也采用了百度Apollo的智駕方案,具備高速領航輔助功能。但此次發布會后,嵐圖FREE也轉向了華為智駕。

智能駕駛輔助系統爭議很大,但確實已經成為消費者購車的考慮因素之一。因此,嵐圖在這一方面也是盡力、盡快為用戶提供價值,所以會迅速采用百度、華為的方案。

至于L3級有條件自動駕駛,我們理解,嵐圖的這一架構,是為未來的智駕能力所做的基礎性工作,消費者一定要留意,其上路還很遠。

目前,政府主管部門也沒有在公開道路“放行”L3車型上路。比如,《北京市自動駕駛汽車條例》也僅僅明確,車企可以申請試點,“市交通部門會同市經濟和信息化、公安機關交通管理等部門,根據本市道路承載能力等實際情況,分階段、按區域開放重點應用場景,確定相關應用場景車輛的總量,制定并組織實施相關場景落地計劃。”

而且,從該條例看,能夠開放的路段,還需要先完成智能路網改造,并且,還需要先出臺道路測試、示范應用的管理辦法。

因此,L3即便說車企認為自己準備好了,也要通過政府明確政策,開展一系列申報、審批工作之后,才能在特定范圍、場景逐漸開放。

至于當前量產搭載的無論任何功能,都是輔助功能。無論功能有多強,都是消費者自己要負責的。

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