4月15日，以"競(jìng)逐人形具身萬(wàn)億賽道·重塑未來(lái)產(chǎn)業(yè)新紀(jì)元"為主題的第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)于北京中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心隆重召開(kāi)。

本次大會(huì)集結(jié)了45家人形機(jī)器人與具身智能頭部企業(yè)和供應(yīng)鏈企業(yè)，集中展示行業(yè)最新技術(shù)成果。從人形機(jī)器人本體到多指靈巧手，再到仿生關(guān)節(jié)減速器、高性能控制器等核心部件，全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新成果悉數(shù)亮相，全景呈現(xiàn)了中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的蓬勃生態(tài)。

步入展館序廳，遠(yuǎn)處便傳來(lái)清越的琴笛合鳴。循聲而入，入口處一臺(tái)人形機(jī)器人正優(yōu)雅彈奏鋼琴，旁側(cè)同伴執(zhí)笛吹奏傳統(tǒng)樂(lè)曲，機(jī)械關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與音樂(lè)韻律完美融合。

展區(qū)縱深處，媒體探館團(tuán)正穿梭于各大展位間。一側(cè)臨時(shí)搭建的綠茵場(chǎng)上，雙足機(jī)器人展開(kāi)足球競(jìng)技表演，靈活的身姿與精準(zhǔn)的射門引發(fā)陣陣驚嘆。而核心區(qū)的人形機(jī)器人陣列，或模擬人類行走姿態(tài)，或演示復(fù)雜動(dòng)作交互，儼然構(gòu)建起一座未來(lái)人機(jī)協(xié)作實(shí)驗(yàn)室。

本次展會(huì)，究竟有哪些知名企業(yè)及其獨(dú)特產(chǎn)品亮相？接下來(lái)，請(qǐng)跟隨機(jī)器人大講堂一起來(lái)一探究竟！

▍多家人形機(jī)器人與具身智能企業(yè)齊亮相，人形機(jī)器人天團(tuán)引圍觀

?高擎機(jī)電

高擎機(jī)電展位上，其明星產(chǎn)品雙足機(jī)器人Mini π（小派）和人形機(jī)器人Mini Hi（小海）登場(chǎng)，成為展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)一大亮點(diǎn)。小派和小海小巧靈活的身姿、流暢自如的運(yùn)動(dòng)以及獨(dú)具一格的外形吸引了大量高校、科研單位與創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)駐足探討。

在互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)，Mini π組成紅藍(lán)兩只隊(duì)伍進(jìn)行2V2足球比賽。僅7KG、59CM的小派，踢起足球來(lái)也毫不遜色：靈活變向、精準(zhǔn)傳球、門將對(duì)抗，令現(xiàn)場(chǎng)觀眾連連叫好。高擎機(jī)電現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹道，“它搭載的是我們自研的關(guān)節(jié)模組，魯棒性佳，同時(shí)機(jī)器人具有很好的抗擾功能，續(xù)航可達(dá)2小時(shí)，非常適用于科研競(jìng)賽場(chǎng)景。”據(jù)了解，除了踢足球，小派還可實(shí)現(xiàn)葉問(wèn)蹲、一字馬、高抬腿等高難度動(dòng)作。正在備戰(zhàn)亦莊人形機(jī)器人馬拉松的小海，也展現(xiàn)了其靈巧穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

?宇樹(shù)科技

宇樹(shù)科技科技展位上，人形機(jī)器人G1上一秒還乖巧的坐在椅子上，下一秒就開(kāi)始展示動(dòng)態(tài)站起/坐下折疊等高復(fù)雜度動(dòng)作和行走、揮手、握手等基礎(chǔ)動(dòng)作。輪足機(jī)器人Go2此次也來(lái)到活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，在行人間自如穿梭，展示了其靈活能力。據(jù)工作人員介紹：人形機(jī)器人G1采用23-43組模塊化關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元，集成高密度機(jī)電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)身高127cm、整機(jī)重量35kg的緊湊構(gòu)型。通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與多模態(tài)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)控制精度達(dá)到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 運(yùn)動(dòng)速度：平地小跑峰值速度＞2m/s 。輪足機(jī)器人Go2配備仿生雙關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模組，支持12自由度靈活動(dòng)作控制。創(chuàng)新AI模式解鎖「反重力倒立」「抗沖擊平衡」等前沿技能，在3級(jí)外力擾動(dòng)下仍能保持穩(wěn)定姿態(tài)。同時(shí)，Go2續(xù)航能力也突破了行業(yè)瓶頸，通過(guò)搭載高密度聚合物電池組，并配合智能功耗管理系統(tǒng)，可連續(xù)工作240分鐘，待機(jī)時(shí)長(zhǎng)超72小時(shí)。這款集環(huán)境感知、認(rèn)知決策、運(yùn)動(dòng)控制三大智能系統(tǒng)于一體的AI伙伴，正在重新定義家庭服務(wù)機(jī)器人的可能性邊界。

?魔法原子

魔法原子展位上，人形機(jī)器人小麥通過(guò)語(yǔ)音就中國(guó)第二屆人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)的召開(kāi)表示了祝賀，并與觀眾進(jìn)行了互動(dòng)。據(jù)了解，小麥機(jī)器人已在內(nèi)部迭代六代，最新版“小麥”已在追覓科技的智能工廠中開(kāi)展產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫(kù)等工作實(shí)訓(xùn)，彼此之間可以實(shí)現(xiàn)小范圍協(xié)同作業(yè)。

?靈心巧手

靈心巧手展位上，2臺(tái)Linkerbot樂(lè)隊(duì)機(jī)器人彈奏鋼琴、吹奏電笛，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)豐富多樣的音樂(lè)作品展示。據(jù)了解，Linkerbot樂(lè)隊(duì)機(jī)器人演奏能力的關(guān)鍵在于靈心巧手自主研發(fā)的Linker Hand系列靈巧手，該靈巧手具備高自由度、多維傳感器、高耐用性的特點(diǎn)，能夠靈活自然地實(shí)現(xiàn)按鍵、撥弦等演奏中的復(fù)雜動(dòng)作。目前靈心巧手已推出了Linker Hand L10、L20、L30等多款產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品最高擁有42個(gè)自由度，是目前全球自由度最高的靈巧手產(chǎn)品，每根手指最高可獨(dú)立擁有9個(gè)自由度，超過(guò)真實(shí)人手的部分執(zhí)行能力。此次展會(huì)上，靈心巧手也展出了Linker Hand L10、L20 和0.88萬(wàn)元的o7靈巧手產(chǎn)品，讓到場(chǎng)觀眾近距離地體驗(yàn)到靈巧手精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高水平的自由度表現(xiàn)和強(qiáng)大的復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。

?樂(lè)聚機(jī)器人

樂(lè)聚機(jī)器人展位上，國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人Kuavo（夸父）進(jìn)行了亮相展示。據(jù)了解，Kuavo重量約55kg，全身自由度超40個(gè)，步速最高可達(dá)5km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過(guò)20CM，擁有完全開(kāi)放的運(yùn)控和應(yīng)用開(kāi)發(fā)接口以及完善的仿真平臺(tái)。同時(shí)，Kuavo還搭載了華為云盤古大模型、豆包大模型等，以提升其多模態(tài)感知、復(fù)雜任務(wù)處理及泛化能力。

?優(yōu)寶特機(jī)器人

優(yōu)寶特機(jī)器人展位上，人形機(jī)器人“行者泰山”R2與觀眾進(jìn)行了比心、握手等現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，并展示了trot、flyingtrot、stand等多種步態(tài)的自然切換。同時(shí)，據(jù)介紹，R2配備了高仿生靈巧手，其多自由度關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)能夠精確模擬人體手部的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，能夠完成各種手勢(shì)等精確動(dòng)作。通過(guò)升級(jí)的控制算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和Deep Seek大模型等技術(shù)，R2還具備了情感識(shí)別功能，能夠與人類進(jìn)行自然對(duì)話并調(diào)節(jié)語(yǔ)氣，也能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音交互從而提升用戶體驗(yàn)。

?天鏈機(jī)器人

天鏈機(jī)器人展位上，全身71自由度的人形機(jī)器人T1pro進(jìn)行靈活度展示吸引了眾多觀眾。據(jù)介紹，T1pro雖體重僅43kg卻能夠輕松的舉起100kg的杠鈴，其極限舉重能力更是突破145kg，遠(yuǎn)超人類的極限。

?松延動(dòng)力

松延動(dòng)力展位上，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)健將N2也來(lái)到了現(xiàn)場(chǎng)。據(jù)了解，N2專為具身智能開(kāi)發(fā)者設(shè)計(jì)，具備小體量、高爆發(fā)力的特點(diǎn)，機(jī)身高度1.2m，總重量30kg。研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用了輕巧仿生的緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人僅使用18個(gè)高性能關(guān)節(jié)，卻具有靈活高超的運(yùn)動(dòng)性能，能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外多種復(fù)雜地形上的行走、奔跑、后空翻、舞蹈、單腳跳等動(dòng)作，也是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景連續(xù)空翻的機(jī)器人，目前測(cè)得奔跑速度最快可達(dá)3.2m/s，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

除了基本功能之外，N2支持實(shí)現(xiàn)大模型語(yǔ)音交互、語(yǔ)音指令控制、自主避障、動(dòng)態(tài)抗干擾等效果，搭載自研運(yùn)動(dòng)控制算法，標(biāo)配多種控制接口，開(kāi)箱即用，能滿足科研教育、導(dǎo)覽接待、文旅展示、陪伴娛樂(lè)等場(chǎng)景的快速二次開(kāi)發(fā)需求。

?北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展位上，全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人擬人奔跑的“天工”也進(jìn)行了公開(kāi)展示。據(jù)了解，“天工”實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)10km，能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng)，同時(shí)基于通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，“天工”還具備強(qiáng)大的具身操作能力。

?星動(dòng)紀(jì)元

星動(dòng)紀(jì)元展位上，星動(dòng)STAR1進(jìn)行了亮相展示。據(jù)工作人員介紹，星動(dòng)STAR1是星動(dòng)紀(jì)元最新推出的高性能、全尺寸通用人形機(jī)器人，身高171cm，全身?yè)碛?5個(gè)自由度。其中，雙腿共12個(gè)自由度，腰部配備3個(gè)自由度。其關(guān)節(jié)最高扭矩可達(dá)400Nm，最高轉(zhuǎn)速為每秒25rad/s，因此具備極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)性能和爆發(fā)力。它不僅能夠自適應(yīng)在各種復(fù)雜路面行走和奔跑，更在室外真實(shí)場(chǎng)景中的奔跑速度達(dá)到了3.6m/s，打破了電驅(qū)人形機(jī)器人奔跑的世界紀(jì)錄。

?偉景智能

偉景智能展位上，人形機(jī)器人曉唯(AGV版)進(jìn)行了展出。據(jù)了解，曉唯(AGV版)上半身采用全新高度仿人的外形設(shè)計(jì)，底部采用支持自動(dòng)導(dǎo)航的輪式底盤，整機(jī)支持升降，集多種核心技術(shù)于一體，能夠通過(guò)感知交互與外界環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)，可在工業(yè)、家庭、商業(yè)、教育、科研等各領(lǐng)域中擔(dān)當(dāng)人類的得力助手。

?數(shù)字華夏

獲得LeadeRobot 2025年度最佳人形交互機(jī)器人企業(yè)獎(jiǎng)的數(shù)字華夏也在展會(huì)上進(jìn)行了亮相。據(jù)了解，數(shù)字華夏推出的仿生人形機(jī)器人夏瀾具有“高顏值、高智商、高情商”等高識(shí)別度特點(diǎn)，能跳舞會(huì)干活，可模仿人類絕大部分表情，其表情、語(yǔ)音、動(dòng)作匹配交互能力突出，可讓每一次交互更有溫度。

?松靈機(jī)器人

松靈機(jī)器人展位上，CobotMagic、PiPER、Pika三位一體數(shù)據(jù)采集夾爪幾款產(chǎn)品一齊亮相，其全新通用數(shù)據(jù)采集方案Pika引起多人交流問(wèn)詢。據(jù)悉，Pika具備更小尺寸、更精準(zhǔn)控制、更穩(wěn)定夾合、更高效集成，更快速上手，采集執(zhí)行全流程協(xié)同等特點(diǎn)，是目前?業(yè)界不可多得的通用便捷式具身智能數(shù)據(jù)采集方案。

?凌天智能

凌天智能展位上，消防滅火四足機(jī)器狗也賺足了眼球。據(jù)悉，該四足機(jī)器狗專為復(fù)雜、高危的消防場(chǎng)景設(shè)計(jì)，結(jié)合了仿生學(xué)與智能技術(shù)，擁有超強(qiáng)地形適應(yīng)能力，可在救援和災(zāi)難應(yīng)對(duì)方面發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。此外，該機(jī)器狗還可搭載有毒有害氣體探測(cè)、環(huán)境探測(cè)、雙向?qū)χv、水炮、自組網(wǎng)等功能模塊，具備IP67級(jí)防水防塵性能，可在零下20℃至55℃的極端溫度環(huán)境中穩(wěn)定工作，可在災(zāi)后的有毒、缺氧、濃煙、火災(zāi)等惡劣環(huán)境，靈活開(kāi)展無(wú)人偵察、救援工作。

▍供應(yīng)鏈企業(yè)群集展技術(shù)，激活產(chǎn)業(yè)勢(shì)能展活力

?卓譽(yù)科技

卓譽(yù)科技攜無(wú)框力矩電機(jī)、諧波/行星關(guān)節(jié)模組、一體化執(zhí)行器和環(huán)形驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品亮相展會(huì)。據(jù)了解卓譽(yù)科技致力于具身智能核心零部件的研發(fā)及制造，經(jīng)過(guò)多年技術(shù)上的積累，研制出自主品牌的無(wú)框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)模組、線性執(zhí)行器（高緊湊型電缸）等機(jī)器人核心零部件標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。同時(shí)公司針對(duì)不同客戶，提供定制化設(shè)計(jì)服務(wù)，滿足客戶對(duì)高性能核心零部件的差異化需求。

?藍(lán)點(diǎn)觸控

藍(lán)點(diǎn)觸控?cái)y直徑從4厘米到15厘米的20余人形機(jī)器人六維力傳感器、拉壓力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器參加展會(huì)。據(jù)了解，藍(lán)點(diǎn)觸控已形成包括Wrist六維傳感器、Joint關(guān)節(jié)扭矩傳感器、力控工藝應(yīng)用軟件包等多個(gè)產(chǎn)品系列。 通過(guò)深度整合柔性力控算法與工藝算法，藍(lán)點(diǎn)觸控已在醫(yī)療、衛(wèi)浴、航空航天、3C、汽車、重工等多個(gè)行業(yè)規(guī)模化落地，應(yīng)用于打磨、裝配、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、焊接、工業(yè)自動(dòng)化、科研等眾多領(lǐng)域。已在中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、西班牙、加拿大、澳大利亞、日本、韓國(guó)等眾多國(guó)家和地區(qū)成功落地并得到廣泛應(yīng)用。

?陶世智能科技

陶世智能科技帶來(lái)其減速機(jī)、靈巧手產(chǎn)品。據(jù)了解，陶世智能減速機(jī)殼體采用7075航空級(jí)高強(qiáng)度鋁材、蝸輪蝸桿采用特種鋼經(jīng)過(guò)系列工藝處理，結(jié)合獨(dú)特的環(huán)面包絡(luò)設(shè)計(jì)，在保障扭矩的情況下顯著降低了整體重量，具有體積小巧、自重輕便的特點(diǎn)，卻能輸出強(qiáng)大的扭矩。憑借先進(jìn)的制造工藝，其加工精度高達(dá)0.005mm，加工效率由8小時(shí)縮短到20分鐘，表面光潔度可達(dá)0.2μm。

?愛(ài)迪斯通

愛(ài)迪斯通展區(qū)工作人員身穿動(dòng)作捕捉服，做各種運(yùn)動(dòng)，顯示器中出現(xiàn)相應(yīng)的畫面。據(jù)介紹，這是愛(ài)迪斯通的高精度慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)“人形機(jī)器人AI訓(xùn)練專用設(shè)備”。動(dòng)作捕捉服上裝配有傳感器，可精確捕捉人體運(yùn)動(dòng)中的各種精細(xì)動(dòng)作，為人形機(jī)器人提供高質(zhì)量人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，讓人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更真實(shí)、更自然。同時(shí)，愛(ài)迪斯通還展示了力反饋系統(tǒng)，利用反饋設(shè)備控制機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙操作機(jī)器人完成各項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)。

?西恩科技

西恩科技帶來(lái)高功率微型伺服驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品。據(jù)了解，西恩科技成立于2021 年，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，致力于高端伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。自成立以來(lái)，西恩科技實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，已逐步發(fā)展成一家以伺服驅(qū)控算法為基礎(chǔ)、自主研發(fā)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)為特色、高功率密度驅(qū)動(dòng)器為核心產(chǎn)品的專精特新型科技企業(yè)。

?因克斯

因克斯攜帶關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品亮相。據(jù)了解，南京因克斯智能科技有限公司是祝宗煌擔(dān)任創(chuàng)始人，經(jīng)南航創(chuàng)業(yè)孵化中心孵化的一家專注于機(jī)器人底層驅(qū)動(dòng)技術(shù)的科技型公司。目前公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要由南京航空航天大學(xué)碩士、華中科技大學(xué)碩士組成。公司成立之前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了3年的技術(shù)積累，具備研發(fā)和生產(chǎn)行星減速器、小型擺線減速器、高性能無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)等能力，公司擁有數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、插齒機(jī)、滾齒機(jī)、中走絲線切割、內(nèi)圓磨、偏心軸隨動(dòng)磨等設(shè)備，具備關(guān)節(jié)模組零部件全自產(chǎn)能力，廠房2000平米。

?意優(yōu)機(jī)器人

意優(yōu)機(jī)器人攜帶一體化伺服關(guān)節(jié)模組、人形機(jī)器人通用上肢、遙操作機(jī)器人等產(chǎn)品亮相。據(jù)了解，意優(yōu)機(jī)器人是全球首批量產(chǎn)人形機(jī)器人——智元機(jī)器人A2系列（包括A2、A2W、A2D型號(hào)）的量產(chǎn)定點(diǎn)供應(yīng)商，其一體化伺服關(guān)節(jié)模組具有高度集成化、模塊化、性能強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，已實(shí)現(xiàn)批量交付。

?巨蟹智能

巨蟹智能帶來(lái)人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)模組和人形機(jī)械臂。據(jù)了解，巨蟹智能致力以最低功耗、最優(yōu)載重比滿足機(jī)器人低速重載與高速空載的場(chǎng)景需求。目前，巨蟹智能共有R48、R58、R68、R83、R83-Pro、R102、R120、R120-Pro六大系列的人形機(jī)器人專用關(guān)節(jié)模組，并推出了覆蓋3kg、6kg、12kg、18kg多種負(fù)載規(guī)格的人形機(jī)械臂。其中，R48、R58系列適用于人形機(jī)器人頭部、腕關(guān)節(jié)；R68、R83、R83-Pro系列、R102適用于肩/肘/膝關(guān)節(jié)與腰部；R120、R120-Pro系列適用于髖關(guān)節(jié)、腰部。Pro系列模組實(shí)現(xiàn)了在線可變速比。人形機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也貼合人體運(yùn)動(dòng)規(guī)律，動(dòng)作自然流暢，可精準(zhǔn)還原人形操作體驗(yàn)，并支持深度定制，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。

?脈塔智能

脈塔智能帶來(lái)RMD-X V4系列產(chǎn)品。據(jù)了解，脈塔智能成立于2020年，是一家以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)的微型動(dòng)力系統(tǒng)科技公司，致力于為機(jī)器人提供全棧智能硬件解決方案商。助力機(jī)器人加速落地千行百業(yè)，走進(jìn)千家萬(wàn)戶。目前，脈塔智能已形成6大產(chǎn)品系列、上百款產(chǎn)品。

?因時(shí)機(jī)器人

因時(shí)機(jī)器人攜仿人五指靈巧手及微型伺服電缸亮相展會(huì)。據(jù)了解，因時(shí)機(jī)器人創(chuàng)立于2016年，是一家專注于微型精密運(yùn)動(dòng)部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的專精特新企業(yè)。典型產(chǎn)品包括微型伺服電缸和仿人五指靈巧手，在微小型、高精度和力控技術(shù)等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人及其他機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部位。

?坤維科技

坤維科技帶來(lái)了KWR46、KWR75、KWR200等產(chǎn)品。據(jù)了解，坤維科技是一家致力于高性能力覺(jué)傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)全部來(lái)自于國(guó)家航天科研機(jī)構(gòu)，具備20余年研發(fā)、生產(chǎn)高精準(zhǔn)度六維力傳感器的經(jīng)驗(yàn)，掌握力覺(jué)測(cè)量核心技術(shù)，具備相關(guān)產(chǎn)品的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

?青瞳視覺(jué)

青瞳視覺(jué)展會(huì)上展示了動(dòng)捕相機(jī)產(chǎn)品。據(jù)了解，青瞳視覺(jué)創(chuàng)立于2015年，是一家高科技領(lǐng)先企業(yè)，以計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能技術(shù)為核心，專注于3D智能感知和人機(jī)交互系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，并提供定制化的全流程解決方案，滿足各行業(yè)應(yīng)用需求。

?酷德智能 CubeMars

酷德智能CubeMars帶來(lái)了AK系列動(dòng)力模組、AKA系列大徑載動(dòng)力模組等產(chǎn)品。據(jù)了解，酷德智能CubeMars創(chuàng)立于2018年，是一個(gè)專注于機(jī)器人動(dòng)力領(lǐng)域的品牌，產(chǎn)品包括外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)、內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)框力矩電機(jī)、水下推進(jìn)系統(tǒng)及高度集成的伺服動(dòng)力模組等多樣化產(chǎn)品，其產(chǎn)品已通過(guò)了ISO、Rohs、Reach等多項(xiàng)專業(yè)認(rèn)證，可高效應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和精細(xì)化需求。

?八環(huán)科技

八環(huán)科技展會(huì)上展示了其系列軸承等產(chǎn)品。據(jù)了解，八環(huán)科技成立于1996年，是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)航空航天軸承、高端機(jī)器人軸承、高端汽車軸承等產(chǎn)品的企業(yè)，同時(shí)也是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，國(guó)家“知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)”，浙江省“隱形冠軍”企業(yè)，公司設(shè)有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，成功入選浙江省“未來(lái)工廠”，獲評(píng)“國(guó)家智能制造優(yōu)秀場(chǎng)景”。連續(xù)多年榮獲浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，中國(guó)“機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。

?宇立儀器

宇立儀器帶來(lái)了六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器等產(chǎn)品。據(jù)了解，宇立儀器是集研發(fā)、生產(chǎn)為一體的技術(shù)密集型企業(yè)，主營(yíng)多軸力傳感器、力控打磨設(shè)備和汽車測(cè)試設(shè)備，國(guó)繞力測(cè)量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。其多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器。力控打磨設(shè)備包括iGrinder智能浮動(dòng)力控、力控打磨工具和成套的機(jī)器人智能打磨設(shè)備。

?豐光精密

豐光精密展示了諧波減速機(jī)等產(chǎn)品。據(jù)了解，豐光精密是一家以工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、半導(dǎo)體、自動(dòng)化等行業(yè)核心零部件研發(fā)、制造為主業(yè)的北交所上市企業(yè)。公司產(chǎn)品覆蓋機(jī)器人、半導(dǎo)體、工業(yè)自動(dòng)化、汽車、軌道交通等眾多領(lǐng)域。

?帕西尼感知科技

帕西尼感知科技展會(huì)上展示了多維觸覺(jué)傳感器PX-6AX GEN2、多維觸覺(jué)靈巧手DexH13等產(chǎn)品。據(jù)了解，帕西尼感知科技是一家擁有前沿核心觸覺(jué)技術(shù)及人形機(jī)器人公司，推動(dòng)新一代以多維觸覺(jué)為核心的商用人形機(jī)器人是帕西尼的重要使命。目前，帕西尼感知科技產(chǎn)品線已覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機(jī)器人整機(jī)制造"的全鏈路環(huán)節(jié)，并實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)級(jí)交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等重點(diǎn)領(lǐng)域。隨著機(jī)器人觸覺(jué)感知能力的提升，公司將引領(lǐng)下一代人形機(jī)器人行業(yè)的變革。

?華威科

華威科帶來(lái)了克級(jí)陣列化高靈敏觸覺(jué)、高靈敏曲面電子皮膚、大量程陣列化足底電子皮膚等產(chǎn)品。據(jù)了解，華威科是國(guó)內(nèi)最早一批從事人形機(jī)器人觸覺(jué)及電子皮膚技術(shù)研發(fā)企業(yè)，其推出的業(yè)內(nèi)首個(gè)全手覆蓋的電子皮膚獲得市場(chǎng)認(rèn)可，推出的克級(jí)靈敏度觸覺(jué)傳感器引領(lǐng)觸覺(jué)行業(yè)發(fā)展，推出的新型產(chǎn)品機(jī)器人電子皮膚及觸覺(jué)產(chǎn)品亦獲得各大龍頭客戶及行業(yè)認(rèn)可。目前，華威科已與國(guó)內(nèi)多家人形機(jī)器人頭部企業(yè)級(jí)靈巧手頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)批量供貨。

?瑞源精密

瑞源精密展示了絲桿螺母，絲桿等產(chǎn)品。據(jù)了解，瑞源精密是一家以精密制造技術(shù)為核心的國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。公司專注于高精度微型元件的研發(fā)與生產(chǎn)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車電子、光纖通訊、半導(dǎo)體、機(jī)器人等領(lǐng)域。通過(guò)配備先進(jìn)精密加工設(shè)備，瑞源精密已形成從精密五金加工到注塑成型的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。

ATI工業(yè)自動(dòng)化和諾萬(wàn)特科技

ATI工業(yè)自動(dòng)化和諾萬(wàn)特科技在本次人形機(jī)器人大會(huì)展示了適用于人形機(jī)器人場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)控制和力傳感器的整體解決方案和解鎖人形機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件：如精密編碼器，低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器和無(wú)框力矩電機(jī)和六維力和力矩傳感器等。據(jù)了解，ATI工業(yè)自動(dòng)化和諾萬(wàn)特科技已與全球眾多知名人形機(jī)器人公司及創(chuàng)新型企業(yè)建立緊密聯(lián)系，并提供了人形機(jī)器人核心零部件的解決方案。目前ATI的六維力傳感器和Celera Motion的精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)外多家人形機(jī)器人（Tesla，Agility，Boston Dynamics等）均有大量應(yīng)用設(shè)計(jì)，他們提供的高性能組件使人形機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)、操作更安全、運(yùn)動(dòng)更流暢。

?神源生

神源生帶來(lái)了測(cè)力平臺(tái)、測(cè)力板等產(chǎn)品。據(jù)了解，神源生由其南京航空航天大學(xué)教授戴振創(chuàng)立，是全國(guó)領(lǐng)先的提供力感知智能化解決方案以及專業(yè)服務(wù)的供應(yīng)商。在航天軍工、機(jī)器人、自動(dòng)化、醫(yī)療等領(lǐng)域，神源生均構(gòu)筑了力傳感全模式優(yōu)勢(shì)，為制造商客戶、科研院所提供有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)，其業(yè)務(wù)遍布國(guó)內(nèi)以及美國(guó)、德國(guó)、丹麥、瑞典等國(guó)家。

?綠的諧波

綠的諧波展示了諧波減速機(jī)、KGU諧波減速模組、高精度線性執(zhí)行器等產(chǎn)品。據(jù)了解，綠的諧波是全球領(lǐng)先的機(jī)器人核心零部件制造商，專注于精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)與生產(chǎn)，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域擁有160余項(xiàng)專利，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超60%。自2003年成立以來(lái)，綠的不斷創(chuàng)新，2020年在科創(chuàng)板上市，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域，服務(wù)全球20個(gè)國(guó)家超1800家客戶。同時(shí)，綠的諧波具備強(qiáng)大的研發(fā)能力和智能制造能力，擁有覆蓋中國(guó)、德國(guó)、新加坡、日本等地的生產(chǎn)與研發(fā)基地，減速機(jī)年產(chǎn)能超50萬(wàn)臺(tái)，致力于為客戶提供高效可靠的傳動(dòng)解決方案。

?鑫精誠(chéng)傳感器

鑫精誠(chéng)成立于2009年，以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的國(guó)家高新與專精特新技術(shù)企業(yè)。目前獲得發(fā)明專利20余項(xiàng)，實(shí)用新型專利65余項(xiàng)，軟著30余項(xiàng)。

作為國(guó)內(nèi)最早關(guān)注并研發(fā)六維力傳感器的企業(yè)之一，目前鑫精誠(chéng)的六維力傳感器產(chǎn)品直徑跨度覆蓋9.5mm-400mm，量程跨度從5N到500kN，力矩量程跨度從0.1N.m到20kN.m，可覆蓋絕大部分應(yīng)用領(lǐng)域。近年來(lái)，鑫精誠(chéng)傳感器的產(chǎn)品在銷量上增長(zhǎng)速度飛快，僅僅在3C智能裝配行業(yè)，六維力傳感器的年銷售量已經(jīng)超過(guò)6000只。

鑫精誠(chéng)的核心產(chǎn)品包括世界上最小的電阻應(yīng)變式六維力傳感器，傳感器直徑僅9.5mm，感知精度可達(dá)0.01N和0.001N.m。產(chǎn)品可以應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手上，更多產(chǎn)品具備IP67防護(hù)級(jí)別，在高防護(hù)性能下而不損失傳感器的性能和分辨率，使得六維力傳感器能夠在潮濕環(huán)境及水下被使用。

?金鋼科技

金鋼科技展示了其機(jī)器人雙編碼器。據(jù)了解，金鋼科技是機(jī)器人零部件領(lǐng)域的核心供應(yīng)商，其雙編碼器產(chǎn)品可以達(dá)到全世界最小的尺寸同時(shí)，提供極高的24位分辨率。作為新型磁編碼器的引領(lǐng)者，金鋼科技通過(guò)在磁上使用了類似于光電圖案式測(cè)量原理，可以在無(wú)限接近光電編碼器使用效果的同時(shí)，擁有更好的的環(huán)境耐性，為機(jī)器人更快的走入生活，提供更優(yōu)的測(cè)量方案。

?他山科技

他山科技帶來(lái)了TS-E機(jī)械手觸覺(jué)傳感器、TS-F指尖觸覺(jué)傳感器等產(chǎn)品。據(jù)了解，他山科技成立于2017年，是人工智能觸覺(jué)傳感芯片及應(yīng)用解決方案研發(fā)商，同時(shí)也是觸覺(jué)傳感器賽道的領(lǐng)軍者。他山科技核心團(tuán)隊(duì)由清華大學(xué)、曼徹斯特大學(xué)等全球資深研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同創(chuàng)建，通過(guò)自研的全球首款數(shù)模混合AI觸感芯片及觸覺(jué)感知算法，他山科技解決了觸覺(jué)多維感知信號(hào)同時(shí)解析的難題。其自研的觸覺(jué)傳感器，具備高精度三維力實(shí)時(shí)感知，材質(zhì)識(shí)別，接近覺(jué)感知，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了多觸覺(jué)傳感單元的動(dòng)態(tài)協(xié)同感知，有效促進(jìn)了人形機(jī)器人場(chǎng)景閉環(huán)及泛化能力，提高了人機(jī)交互智能化水平和服務(wù)質(zhì)量。

?靈巧智能

靈巧智能展示了其五指靈巧手DexHand021產(chǎn)品。據(jù)了解，靈巧智能依托中國(guó)科學(xué)院院士領(lǐng)銜的頂尖團(tuán)隊(duì)及上海交通大學(xué)科研實(shí)力，專注于高穩(wěn)定性、多模態(tài)感知融合的靈巧手技術(shù)，致力于研發(fā)具有通用操作能力的智能機(jī)器人及其關(guān)鍵組件。通過(guò)創(chuàng)新技術(shù)與通用產(chǎn)品，靈巧智能助力開(kāi)發(fā)者、企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)快速落地真實(shí)場(chǎng)景，推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用與突破。

?欣佰特科技

欣佰特帶來(lái)了具身智能通用系統(tǒng)解決方案、具身智能靈巧手系統(tǒng)解決方案、柔性感知解決方案等產(chǎn)品。據(jù)了解，欣佰特科技可提供具身智能機(jī)器人系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)作方案、傳感器和測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品與方案。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，欣佰特科技精準(zhǔn)對(duì)接國(guó)內(nèi)需求，帶來(lái)Hello Robot移動(dòng)操作機(jī)器人、高精度協(xié)作機(jī)械臂、多構(gòu)型靈巧手、動(dòng)捕和力反饋數(shù)據(jù)手套、觸覺(jué)和力傳感器等前沿產(chǎn)品。憑借專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，欣佰特科技不僅為客戶提供品質(zhì)卓越的產(chǎn)品，更能提供全方位、高質(zhì)量的售后技術(shù)支持。

?儒拉瑪特

儒拉瑪特（長(zhǎng)春）展示了其在非標(biāo)裝配領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)。據(jù)了解，儒拉瑪特源于德國(guó)，是一家全球化的一站式智能制造解決方案服務(wù)商，擁有近60年的制造經(jīng)驗(yàn)，在德國(guó)、中國(guó)、印度、墨西哥、捷克、立陶宛及馬來(lái)西亞等國(guó)家設(shè)有工廠及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，業(yè)務(wù)覆蓋歐洲、亞太、美洲等地區(qū)。憑借其深厚積累和創(chuàng)新能力，吸引了眾多參觀者的目光。

?PNP機(jī)器人

PNP 機(jī)器人致力于提供前沿的具身智能解決方案，其精心打造的基于FRANKA 機(jī)器人的具身智能成套產(chǎn)品，在展臺(tái)上有基于力和位置兩種控制模式的遙操作主手。目標(biāo)是搭建一站式具身智能研究平臺(tái)，使客戶無(wú)需耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行基礎(chǔ)搭建工作，便能直接在該平臺(tái)上深入開(kāi)展具身智能研究。在PNP展臺(tái)，客戶親自參與FR3 機(jī)器人的遙操作體驗(yàn)，切實(shí)感受位置控制遙操作機(jī)器人的便捷與精準(zhǔn)；還能嘗試在虛擬案例下，體驗(yàn)力反饋操作主手帶來(lái)的真實(shí)觸感；更有 Diana7 機(jī)器人自主齒輪裝配展示，見(jiàn)證智能科技的神奇魅力。PNP 機(jī)器人期待與您攜手，共探具身智能的無(wú)限可能 。

據(jù)悉，PNP此次推出的具身智能成套方案基于FRANKA機(jī)器人平臺(tái)，整合了力與位置兩種控制模式的遙操作主手，并提供一站式研究環(huán)境。該平臺(tái)可顯著縮短客戶在基礎(chǔ)系統(tǒng)搭建上的時(shí)間投入，使其能夠?qū)Ｗ⒂诰呱碇悄芩惴ㄅc應(yīng)用層的研究創(chuàng)新。

▍結(jié)語(yǔ)

本次人形機(jī)器人與人形機(jī)器人供應(yīng)鏈展覽以“本體突破+生態(tài)共振”雙引擎模式，成功打造產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的立體生態(tài)。人形機(jī)器人本體企業(yè)攜最新研發(fā)成果集體亮相，從仿生關(guān)節(jié)的類人運(yùn)動(dòng)能力到多模態(tài)感知系統(tǒng)的環(huán)境交互精度，從工業(yè)場(chǎng)景的精準(zhǔn)操作到服務(wù)領(lǐng)域的情感交互，全方位展現(xiàn)技術(shù)迭代與場(chǎng)景落地的雙重突破；供應(yīng)鏈企業(yè)則通過(guò)核心部件的技術(shù)攻堅(jiān)——高扭矩密度減速器、智能控制器、高精度靈巧手等國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新成果，筑牢產(chǎn)業(yè)自主化根基。

兩大展區(qū)通過(guò)技術(shù)路演、供需對(duì)接、跨界研討等深度互動(dòng)，推動(dòng)“本體創(chuàng)新?tīng)恳?yīng)鏈升級(jí)，供應(yīng)鏈突破反哺本體進(jìn)化”的良性循環(huán)，加速實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室原型到市場(chǎng)化產(chǎn)品的價(jià)值躍遷。這場(chǎng)盛會(huì)不僅重構(gòu)了人機(jī)協(xié)作的技術(shù)范式，更以開(kāi)放生態(tài)激發(fā)全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新動(dòng)能，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地鋪就“高速路”，共同擘畫智能時(shí)代人機(jī)共生的產(chǎn)業(yè)新圖景。