前言

該技術(shù)成果將在5月的IEEE機器人與自動化國際會議上展示。

杜克大學(xué)工程師與3D打印機器人。圖片來源：美國杜克大學(xué)

美國杜克大學(xué)工程師開發(fā)了一個名為Text2Robot的創(chuàng)新性機器人設(shè)計框架，任何人都能通過簡單的文字描述，也就是敲入幾句話，來設(shè)計和構(gòu)建機器人。該技術(shù)成果將在5月的IEEE機器人與自動化國際會議上展示。

Text2Robot采用先進的人工智能(AI)技術(shù)，能將用戶的文字描述轉(zhuǎn)化為實際的物理機器人設(shè)計。其首先創(chuàng)建出基礎(chǔ)的三維物理圖形，接下來，基礎(chǔ)設(shè)計會被轉(zhuǎn)換成一個能夠執(zhí)行特定任務(wù)的移動機器人模型，包括電子組件的布置和關(guān)節(jié)功能的設(shè)計。該系統(tǒng)能利用進化算法和強化學(xué)習(xí)來共同優(yōu)化機器人的外形、運動能力和控制軟件，確保其高效完成指定任務(wù)。

例如，輸入“一個根據(jù)命令追蹤我速度的青蛙機器人”或“一個看起來像狗的節(jié)能步行機器人”，Text2Robot就能在幾分鐘內(nèi)生成符合要求且可制造的機器人設(shè)計方案，并在一小時內(nèi)讓其在模擬環(huán)境中行走。這意味著，在一天之內(nèi)，用戶就可以通過3D打印、組裝并測試他們自己的定制機器人。

Text2Robot為快速原型制作開辟了新的可能性，使任何有創(chuàng)意、有計算機和3D打印機的人都能參與機器人設(shè)計。Text2Robot不僅縮短了想象與現(xiàn)實之間的距離，還預(yù)示著機器人可能徹底改變生活的各個領(lǐng)域。比如孩子們可以設(shè)計自己的機器人寵物，藝術(shù)家們能夠創(chuàng)造互動雕塑。在家庭場景中，它可用于協(xié)助家務(wù)；在戶外，特別是在災(zāi)難響應(yīng)等情況下，也能提供適應(yīng)性強的解決方案。

Text2Robot已在稍早時間于丹麥哥本哈根舉行的人工生命大會虛擬生物競賽中榮獲創(chuàng)新類別第一名。目前其主要針對四足機器人進行優(yōu)化，但未來的研發(fā)計劃包括擴展更多類型的機器人形態(tài)，集成自動裝配流程，進一步簡化從概念到成品的過程。最終目標(biāo)是讓機器人能理解并回應(yīng)人類需求，從而實現(xiàn)智能和技術(shù)的完美融合。

通過聊天式指令就能設(shè)計機器人？沒錯，科研人員開發(fā)了一套機器人設(shè)計系統(tǒng)，它根據(jù)你的文字指令，就能在電腦里自動畫好3D圖紙，優(yōu)化好機械結(jié)構(gòu)，還能讓虛擬機器人在1小時內(nèi)學(xué)會走路。24小時內(nèi)，你就能用3D打印機造出真實可動的機器人。

完成這一切，你甚至都不需要掌握什么計算機和機械知識。這相當(dāng)于給每個人配了機器人助手，讓機器人成為人類創(chuàng)造力的延伸。以后出街，各種各樣的機器人或許就是不可或缺的時尚單品了。

免責(zé)聲明

文章來源：科技日報

凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息，均為轉(zhuǎn)載自其他媒體，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點，也不代表本網(wǎng)對其真實性負責(zé)，轉(zhuǎn)載請聯(lián)系原出處。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑，請立即與后臺小編聯(lián)系，平臺將迅速給您回應(yīng)并做處理。注明本公司原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載與商務(wù)合作請聯(lián)系慕老師159 0176 7989（微信同號）。