北京
全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事將于4月19日在北京亦莊正式開賽。宇樹科技G1作為參賽選手之一，將代表城市之間科技隊(duì)參與這場(chǎng)科技與耐力的雙重測(cè)試。
據(jù)悉，針對(duì)賽事對(duì)機(jī)器人續(xù)航、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的高要求，城市之間科技隊(duì)對(duì)G1的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了專項(xiàng)升級(jí)。在減重設(shè)計(jì)方面，團(tuán)隊(duì)采用復(fù)合型塑料材質(zhì)替換原有靈巧手結(jié)構(gòu)，在保證基礎(chǔ)操作功能的前提下顯著降低整體重量。此外，機(jī)器人側(cè)面增設(shè)開放式電池倉(cāng)，通過模塊化卡扣接口實(shí)現(xiàn)電池快速更換，以適配長(zhǎng)達(dá)21.0975公里的賽程需求。
G1的本體設(shè)計(jì)原本聚焦于工業(yè)巡檢場(chǎng)景，其核心能力包括環(huán)境感知與復(fù)雜地形導(dǎo)航。賽事組委會(huì)表示，參賽機(jī)器人需在真實(shí)道路環(huán)境中完成爬坡、彎道及碎石路面等挑戰(zhàn)，這對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)、關(guān)節(jié)耐熱性及通信穩(wěn)定性構(gòu)成綜合考驗(yàn)。
賽事規(guī)則明確，參賽隊(duì)伍可通過更換電池或接力形式延長(zhǎng)續(xù)航，但每次機(jī)器人替換將面臨罰時(shí)機(jī)制。最終成績(jī)由完賽時(shí)間與罰時(shí)累計(jì)計(jì)算，旨在模擬真實(shí)場(chǎng)景下機(jī)器人部署的容錯(cuò)性與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
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