賈浩楠 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

“全中國最、最、最牛X的智能駕駛”，上車了全中國賣最好的純電MPV之一：

“最、最、最牛X”是何小鵬說的，代表小鵬自研純視覺端到端智駕方案，車位到車位。

“中國賣得最好的純電MPV之一”是客觀事實，小鵬X9去年一共賣了超過2.1萬輛。

全新版加量不加價，售價持平36萬開賣但升級不止一點，據說共496項…..

X9更新了什么黑科技？

最大的更新——去掉了激光雷達，采用純視覺智駕方案。

功能上卻比24款更加領先——標配車位到車位全場景智駕覆蓋，超越24款“無圖城區NOA”的體驗。

底層架構上和MONA 03、P7+，新G6、G9保持一致。

硬件端，底層是雙Orin芯片，500+TOPS算力。以及有LOFIC架構攝像頭。

LOFIC在消費級電子產品上已經有大量應用例子，全稱是橫向溢出集成電容器

簡單理解，攝像頭捕捉畫面的一個像素，本質上就是“光信息的容器”，容器裝載的光越“多”，畫面就會更亮、信息更豐富。

所以LOFIC傳感器的的基本思路是讓同樣感光條件下的像素點，可以承載更高的光信息，特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場景。

技術本質是在像素阱的旁邊多挖了一個“坑”，讓環境光信息的容量進一步擴大，這樣可以將真實場景中的明暗交替盡可能還原成視覺信號，輸入到感知模型中。

小鵬給出描述中，采用LOFIC技術的攝像頭精度、可視距離升級，鷹眼方案的色彩分辨能力更加強，在弱光、逆光、大光差等環境看得都清晰。

算力占用小，據說相比小鵬現在的方案算力多釋放20%，可用于提升大模型容量和參數量。視覺信息無需信息轉化，直接在神經網絡中作為輸入。

這意味著智駕系統延時減少100ms，體驗絲滑，感知規控更加靈敏，反應更快，直接輸出可通行空間。

當然，還有一個最大優勢——成本。

算法端，小鵬目前的端到端超越簡單的“一段式”或“多段式”，采用了車端+云端大模型的方式：

車端模型就是XNGP，真正大幅提升體驗的關鍵是云端大模型

路線上與OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、數據大小、增加訓練計算量，讓模型性能提升，目前小鵬云端大模型參數量是車端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。

有云端模型后，小鵬的智駕就像有諾貝爾級別老師教開車，通過大量的數據來進行訓練，然后通過知識蒸餾把它放到本地端，然后通過仿真跟強化學習的兩大模塊來共同提高下限。

至于體驗么，何小鵬早就定了調：

• “全中國最、最、最牛X的智能駕駛”。

舉個例子，目前小鵬汽車的智能駕駛已經在進行物理大模型的升級，在沒有實地測試過的地方也能繼續自主學習智能駕駛——比如這次新X9的發布地點：香港

當然這樣的地點選擇也是小鵬加強出海的一個信號。

而隨著AI重要性的增加，AI芯片的重要性也在增加。

之所以這么做，一是算力需求量大，二是公版芯片的通用算力被浪費了，三是自研芯片定制化更強。

何小鵬透露，自研圖靈AI芯片將會在今年第二季度在國內量產上車，與之一同落地的，是小鵬L3架構車型。

順利實現的話，小鵬汽車將成為和華為并列，自主唯二的云端大模型、車端算法、計算芯片全棧自研玩家。

以及，何小鵬還提及了飛行汽車和自研機器人的新進展。

同樣，小鵬匯天自研了三高動力、復合材料、飛控導航和空中智駕的開發。“陸地航母”目前已經在國內收到了將近4000臺訂單，將于2026年量產，量產工廠也已經在建設當中，規劃年產能為10000臺。

至于機器人，何小鵬認為AI機器人的開發難度比AI汽車更高，需要做到外觀擬人、對話擬人、雙手擬人、行走擬人才能真正接近人類。

500億的研發投入只是入場券。

小鵬人形機器人IRON目前已經小規模進入到了工廠實訓，目標是2026年規模進入到工業化量產階段。

除了智能，X9還有哪些升級

官方宣稱新X9全車總共496項零部件升級，35%的零部件更新。

除了“黑科技”之外，小鵬X9的所有升級都指向一個方向：

舒適

比如“全球唯一全系標配過道版零重力太空座椅”，解決了MPV品類以前「二排中間過道」和「零重力座椅」魚與熊掌不可兼得的問題。

而且前排有人乘坐時，X9也能展開零重力座椅的車型。

和新的G9一樣，新X9的座椅按摩也特別升級，同樣是小鵬聯合骨科推拿專家研發，實現了行業最大的指壓按摩力度。

前兩排全部標配了按摩通風加熱，第三排的加熱功能，也覆蓋到三個坐墊及靠背。

細節之處，新款小鵬 X9 軟包覆蓋面積增加至 26 平方米，觸及二排屏幕邊緣、門板和冰箱門板等易磕碰區域，觸感柔軟且安全性更高。

新款小鵬 X9 還新增了 220V 電源插座，隱藏在右側門柱下方，在滿足用戶使用游戲主機、電煮壺、筆記本電腦供電等用電需求以外，還能避免兒童意外接觸。

除了電滑門，X9主副駕車門也增配了電吸功能，至此，小鵬 X9 的五門均為電吸門。

之前備受好評的第三排座椅一鍵收納功能保留，內部空間可以打造出一個大平層。在車廂內鋪上定制床墊，MPV秒變移動小屋：

用戶看不到的舒適配置，也有升級。

比如何小鵬透露，新X9投入了超過5000萬元費用提升NVH性能，實現了 58 項靜謐升級的優化，針對 84 處噪音點進行了定向處理。

之前智能車參考體驗24款X9時，驚奇的發現它不但是當時小鵬全系最舒適的車，也是底盤最高級、駕駛感受最好的車型。

得益于2項底盤配置。

首先是全系標配雙腔空氣懸架，提供上升5cm和下降4cm的高低可調范圍。并且完全是舒適取向的。小顛簸幾乎感受不到，大的坑洼、減速帶沖擊，只能靠聽覺的“咚咚”聲和視覺上車身起伏感知到過坎，車內乘員幾乎感受不到大的震動沖擊。

當然軟不代表高級，日系車就是一個例子。

可以明顯感知X9的空懸針對高速/低速、前段/后段做了風格不同的調校，高速（指避振壓縮速度）更穩，后段支撐性更足，而且兩種“性格”的懸掛銜接很自然，沒有割裂感。

第二點是車身操控的靈活性，軸距3m，車長5.3m的大型SUV，竟然能在廣州越秀區老城巷道里穿梭自如：

全系標配正負5度的后輪轉向，最小轉彎半徑5.4m。一個直觀的比較，車長4.3m的小型車Smart精靈3，轉彎半徑為5.5m。

總結一下，24款車型上受到較多好評的21.4英寸后艙娛樂屏、10.8L冷熱一體冰箱、24揚聲器Xopera音響、靜感柔風中央空調、三排座椅翻轉收納、主動式后輪轉向等配置全部保留。

電動層面，值得一說的是25款小鵬X9仍然標配全域800V高壓碳化硅，并且部分配置升級到了5C充電倍率，可實現10分鐘補能405km的最高充電效率。

另外得益于能耗管理的進一步優化，25款X9在搭載105kWh電池組的情況下最長可達成740km的CLTC續航里程，比老款增加近50km。

新款X9，懸掛柔軟舒適，隔音靜謐性更加優秀，車身閃轉騰挪依舊靈活。

依然是整個市場上完美貫徹MPV“車坐不開”的標桿。

實際上， X9的智能化水準也的確真正意義上能實現“車坐不開”。

整個2024年，小鵬X9狂賣了2.1萬輛，妥妥純電MPV賽道的爆款。但仍然以1000輛左右的差距“憾負”極氪009，拿下細分品類TOP2的成績。

原因也很好歸納。賣得好，是底盤駕乘便利性、800V平臺和超低風阻、座椅布局靈活，以及頭部智駕實力這幾點共同加持，在當時MPV賽道里有唯一性。

“憾負”則是因為X9自立項起將“家用”列為TOP 1優先，所有配置照顧家庭用戶，幾乎沒有為商務場景做過多考慮。

外觀設計同樣和“商務豪華”不沾邊。

以及配置方面，2024款X9在上市之初沒有副駕十點按摩功能，也沒有為高頻使用的第三排配備座椅加熱，解決大家庭乘員舒適性痛點……

而新X9，把除了“商務”之外的一切遺憾，統統解決了。

當然這還不是X9今年最大的“殺手锏”。

One more thing

對新能源MPV來說，“油箱”的重要性可能比任何車型都要高。

小鵬X9增程版的路試諜照已被網友拍下，車輛正在加油站加油，加油口被設在了左側，右側為充電口。

何小鵬提到今年年底增程車量產，續航1400km，十有八九就是X9了。

純電和增程兩條腿走路，小鵬X9將真正獲得與騰勢D9、嵐圖夢想家等車型“對等競爭”的資格。

也是解決“商用”屬性不足的最快捷徑——

畢竟，拉著重要VIP客戶滿地圖找樁、排隊充電的場景，想想就是個災難。