前言

樂聚推出科研版人形機器人訓練場方案。

人形機器人產業化發展正進入關鍵階段。最近，輪到樂聚給自家人形機器人上強度。

前段時間，樂聚人形機器人批量上崗一汽紅旗工廠“打工”的視頻在朋友圈刷屏。視頻中，夸父完美融入車廠現有自動化制造體系，絲滑“上崗”搬箱、檢測、揀選等工作。

評論區網友紛紛感嘆：“負重行走還能保持穩定，機械設計太強了！”“機器人‘牛馬’真的來了！”

要知道，人形機器人要想真正理解復雜場景，從實驗室走向工廠“上崗”，這背后離不開海量數據的“喂養”。如何為人形機器人研究提供高質量、標準化的數據，也成為如今人形機器人行業發展的關鍵。

為此，樂聚近日亮出了其精心打造的科研版人形機器人訓練場方案，以人形具身本體、數據采集工具鏈與模型訓練部署解決方案為核心，為高校、實驗室的人形機器人具身科研與應用開發開辟了新的可能。

毫無疑問，當下人形機器人與具身智能產業正處在爆發前夜，而樂聚基于自身9年行業積淀，已經向著具身智能的藍海邁出了一大步。

01.

聚焦科研應用，

構建完整“具身數據飛輪”

樂聚科研版人形機器人訓練場是專為加速人形機器人技術研發與場景落地而建設的基礎設施，本質上是一個聚焦科研場景的“具身智能平臺”，其核心價值在于通過建設具身智能訓練場，解決機器人研發中的三大核心問題：

? 降低數據采集門檻：通過標準化流程和可重構場景，提升數據采集效率，降低傳統采集方式的成本。

? 統一數據標準：通過統一的數據標準，確保數據跨平臺復用能力，使算法迭代更依賴于數據質量而非數據量。

? 整合具身開發工具：推動數據采集、算法優化、場景驗證等環節的自動化銜接，構建無需人工干預的“數據飛輪”，最終推動規模化復雜場景的落地。

在國內人形機器人領域，樂聚在科研方向一直表現亮眼。本次發布的人形機器人訓練場也是專為高校、實驗室所設計，為之提供開箱即用的“科研訓練場”，旨在打通本體、數據、訓練與模型之間的壁壘，降低具身智能開發門檻，讓研究人員更專注于算法創新。

具體來看，其核心內容包括：高性能本體、完善的數采工作鏈以及豐富的訓練解決方案。

其中，高算力數據采集本體包括全尺寸人形機器人Kuavo 4 Pro Max與輪臂式人形機器人Kuavo LB。機器人支持多自由度關節系統與雙靈巧手操作，從工業搬運到柔性物體抓取，均能實現毫秒級響應。此外，機器人邊緣側還搭載了NVIDIA Jetson AGX Orin開發套件。此套件包含Jetson AGX Orin模組，275 TOPS算力讓其成為“行走的AI超算”，可為工業制造、物流、零售、服務等多個行業打造機器人和邊緣AI應用。

傳統機器人數據采集如同“盲人摸象”，而樂聚訓練場構建了完善的數據采集工具體系，支持高精度動作軌跡記錄、多視角視覺感知、任務語言描述標注，并提供標準化數據集與訓練工具鏈。

這種流水線式作業確保了數據收集效率與質量，降低了應用場景下的數據獲取難度，研究人員可通過數據采集、模型訓練、模型部署形成閉環，打造完整的“具身數據飛輪”，推動科研成果高效轉化和應用。

02.

推出訓練解決方案，

加速具身算法開發

如樂聚所秉持：“人形之成，非一家之功”。為構建開放的人形機器人技術生態，提供從模型訓練到部署的工具支持，樂聚同步推出了行業領先的訓練解決方案，包含大規模多模態具身數據集、基礎模型和訓練腳本等工具資源，適配主流模仿學習訓練和部署框架，任何科研團隊均可零門檻獲取，共同推動人形機器人技術發展。

此次開源的Kuavo數據集聚焦多場景人形機器人具身智能訓練，包含多個核心任務場景（掃碼識別、物品稱重、裝箱、搬運、分揀、清潔等），累計100w+幀實機數據，為模型提供正反向學習樣本，每個場景均通過標準化流程采集多維度數據，機器人通過模型訓練和部署，就能快速掌握技能并部署相關應用。

在技術架構上，樂聚采用LeRobotDatasetV2標準化數據格式，適配ACT、DP等先進算法訓練框架。該框架已在Kuavo系列人形機器人完成任務驗證，支持桌面級雙手操作（抓取放置、稱重、容器操作等）、多物體交互任務等復雜場景，可涵蓋家居、工業、零售多個領域。開發者可低成本擴展訓練數據并驗證策略有效性，進一步降低了具身技術研發門檻。

為了實現從訓練到實際應用的無縫銜接，機器人還可適配專為通用人形機器人設計的InsightOS端側操作系統。該系統具備柔性高效、泛化力強、生態豐富、全壽命成本低等特點，打破了傳統機器人操作系統在實時性、智能化和軟硬件適配等方面的局限，實現了從底層架構到應用生態的全方位優化。

InsightOS的核心技術包括知識數據相結合的泛化與自主進化技術、柔性任務組織技術以及生態兼容技術，使得機器人能夠更快適應復雜場景，支持語義決策、能力接入和現場任務自裝配，同時推動數據、模型、算法、應用和技術社區的共建共享。目前相關產品與方案已經應用于工業現場機器工人、人形機器人訓練場等眾多場景，助力樂聚在人形機器人實際應用方面取得突破。

此外，樂聚人形機器人訓練場還適配金山云、華為云等第三方算力平臺，“一站式” 服務具身訓練場開發的各個環節，支持用戶從數據到應用的全流程開發，讓具身智能開發更高效、便捷。

03.

數據驅動精度，

加速具身智能產業化落地進程

用數據砸出精度，這是樂聚的研發思路。樂聚訓練場方案的意義遠超技術本身，其最終目標在于服務人形機器人領域的基礎研究和人才培養，促進行業長期、健康發展。

樂聚這種共建人形機器人具身科研生態的藍圖并非“畫餅”，而是已經結出落地“果實”，并打造出了該領域的技術護城河，實現了具身智能開發的革命性突破。該科研版訓練場方案已落地應用于上海國地中心具身智能訓練場，場景包括物料分揀、成品裝箱、掃碼校驗、料箱搬運、面差檢測，訓練場的場景和技能模型也將持續引入和應用于工業、商服、導覽等場景，加速具身智能產業化落地進程。

開放的生態、軟硬件工程化/產品化能力、充足的技術商業化驗證，這三個關鍵優勢已經成為樂聚在具身智能時代的最硬底牌，這也使樂聚人形機器人能夠從訓練場快速走向場景應用。以一汽工廠為例，樂聚人形機器人上崗后完美融入現有自動化制造體系，首次實現多機、長時間連續作業，這一突破不僅驗證了樂聚人形機器人在工業場景的穩定性和一致性，更是邁向產業化進程的重要里程碑。

可以確認的是，當下人形機器人市場正處于競爭的關鍵年，產品迭代加速、落地場景加速擴展，具身智能必將成為全球人形機器人的核心角逐焦點。樂聚科研版人形機器人訓練場的建立，推動了具身智能產業的突破，也為行業樹立了標桿。未來，樂聚將給人形機器人賽道帶來哪些新的變量，又有哪些產品將驚艷登場，讓我們拭目以待。

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文章來源：中國機器人網??????

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