每經記者：劉曦

2024年是智駕企業密集上市的一年。據《每日經濟新聞》記者不完全統計，僅2024年就有高達15家智駕企業在各大交易所上市或推進上市流程，包括速騰聚創（2498.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）、地平線（9660.HK）、文遠知行（WRD.US）、小馬智行（PONY.US）等。

值得注意的是，在扎堆IPO的背后，智駕上市公司在商業化層面呈現出“冷暖各異”的情況。近期，黑芝麻智能、地平線、文遠知行、小馬智行四家公司都公布了其上市后的首份年報。

從主要財務指標來看，地平線和黑芝麻智能主要聚焦自動駕駛芯片、自動駕駛解決方案，面向L2級輔助智能駕駛市場，2024年兩家均實現了營收和歸母凈利潤的大幅增長。而文遠知行和小馬智行以Robotaxi、Robotruck等業務為主，面向L4級通用自動駕駛市場，2024年仍處于規模投入階段。

制表：每經記者 劉曦

對此，辰韜資本執行總經理劉煜冬表示，目前，機構看重的是智駕公司自身實際的規模化商業應用進展，以及在新技術變革下迅速調整和適應的能力。下一階段，智駕公司的盈利能力也是機構關注的焦點。

L2級智能駕駛滲透率飆升，研發投入成行業痛點

乘聯分會數據顯示，2024年，新能源乘用車L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率達67.8%，與2023年相比提升12.5個百分點。進入2025年，隨著車企高喊智駕平權，L2+級別智能輔助駕駛需求旺盛，與之相對應的則是以黑芝麻、地平線為代表的面向L2級輔助駕駛市場的玩家，營收和歸母凈利潤的大幅增長。

具體來看，黑芝麻智能2024年營收達到4.74億元，同比增長51.8%。其中，自動駕駛產品及解決方案收入4.38億元，同比增長58.5%；毛利率方面從2023年的24.7%提升至41.1%，歸母凈利潤為3.13億元。

地平線的主要業務包括自動駕駛芯片及解決方案、授權及服務。2024年，地平線全年營收達到23.84億元，同比增長53.6%，其中授權及服務業務收入同比增長70.9%至16.47億元，占總收入比重從2023年的62%提升至69.1%。毛利率則從2023年的70.5%提升至77.3%，歸母凈利潤為23.47億元。

圖片來源：每日經濟新聞 資料圖

盡管地平線和黑芝麻智能在2024財年均實現了扭虧為盈，但值得注意的是，在剔除公允價值變動等非經營性因素后，這兩家公司仍存在一定程度的虧損。其中，地平線經調整后的凈虧損為16.81億元，同比擴大2.8%；黑芝麻智能經調整后的凈虧損為13.04億元，同比擴大4%。

對此，盤古智庫高級研究員江瀚在接受記者采訪時表示，智駕企業集中IPO，一方面是由于技術的成熟和市場潛力吸引了資本的關注。另一方面，政策支持和競爭壓力也在推動智駕企業加快上市步伐。江瀚強調，自動駕駛行業需要大量的資金投入用于技術研發和市場拓展，這是一個長期的過程。

記者在上述兩家企業2024年的財報中發現，兩家企業均存在研發投入較高的特點。其中，黑芝麻智能2024年的研發投入達到14.35億元，相較于2023年的13.63億元，同比增長5.3%。地平線2024年的研發投入高達31.56億元，同比增長33.4%，占總營收的132.4%。

L4自動駕駛待爆發，Robotaxi迎來商業化元年

今年3月13日，北京三環區域迎來了自動駕駛商業化運營的重要突破，小馬智行和文遠知行兩家自動駕駛企業同時宣布，其Robotaxi服務正式獲準在北京南站至亦莊之間開展收費運營。4月1日，《北京市自動駕駛汽車條例》正式生效，符合國家規定條件的自動駕駛汽車，可以用于個人乘用車出行。

隨著Robotaxi運營區域的持續拓展及政策的有力支持，這一領域正迎來新的發展契機。不過，與L2級輔助駕駛的快速普及和成功商業化落地相比，以Robotaxi為代表的L4級自動駕駛企業的發展步伐則稍顯緩慢。

營收層面，2024年小馬智行同比小幅增長4.35%至5.39億元，文遠知行則是出現了10%的負增長為3.61億元。在毛利率方面，小馬智行和文遠知行分別為15.2%和30.66%。在歸母凈利潤方面，兩家仍處于虧損階段，文遠知行2024年凈虧損達25億元，是營收的7倍；小馬智行凈虧損近20億元，是營收的3倍。

記者發現，小馬智行虧損與運營費用支出大幅增長有關。財報顯示，小馬智行2024年的運營費用（包括研發費用，銷售、一般和管理費用等）同比增長85.4%達到2.97億美元。文遠知行虧損擴大的主要原因也是由于開支較高，尤其是研發費用占比近半。2024年，文遠知行的營業費用為22.8億元，同比增長33.7%，其中研發費用為10.9億元，同比增長3.1%。

圖片來源：每經記者 孫磊 攝（資料圖）

德邦證券研報表示，Robotaxi的發展高度依賴技術、政策支持和資金投入。其中，技術是核心動力，涵蓋軟件和硬件兩大關鍵領域；政策支持則是商業化的重要推動力。中金公司研報顯示，Robotaxi盡管商業化進展較慢，但市場潛力巨大。據美國NHSTA報告顯示，94%的交通事故因是人為因素導致，自動駕駛技術可有效規避這些風險，減少道路傷亡。弗若斯特沙利文預測，到2030年，中國與全球Robotaxi的市場規模預計將分別達到4888億元和8349億元。

不過，如何堅持到Robotaxi市場迎來爆發，仍是小馬智行、文遠知行等L4級通用自動駕駛公司亟待解決的難題之一。對此，小馬智行副總裁、Robotaxi業務負責人張寧此前在接受記者采訪時表示：“小馬智行計劃在2025年實現單車盈虧平衡，但要支撐高額研發成本，仍需擴大運營規模。”

“今年更像是Robotaxi商業化逐步放量的元年。之前，無人駕駛的體驗還相對有限，沒有那么快走進尋常百姓家。但今年，隨著更多城市逐步開放，以及上千臺車輛的逐步下線，小馬智行的運營規模和體量將增加5倍甚至10倍。因此，今年也是證明商業模式可行性的關鍵一年。”張寧稱。