全球首次人類和人形機器人共跑的半程馬拉松賽將于4月19日7時30分在北京亦莊鳴槍起跑。近日，記者在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地看到，機器人參賽隊伍正在通過模擬仿真、路面實測，進一步完善機器人性能，為正式亮相作沖刺準備。

　　2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松采取“人機共跑”21.0975公里的創新辦賽形式，預計賽時將有9000余名大眾跑者和近20家機器人企業參賽。

　　記者在現場看到，測試場地的瀝青路面接近比賽路況，有人形機器人正在以每小時10公里左右的速度奔跑，并且能在不關機的狀態下，在10余秒內完成“熱插拔”換電。此外，為減輕奔跑對機器人本體和關節的沖擊，有的人形機器人穿上了“運動鞋”，以起到保護作用。

　　在測試現場，主辦方還為各支機器人參賽隊伍開設了獨立房間，便于機器人組裝、測試、優化。北京經濟技術開發區管委會副主任梁靚介紹，組委會精心設計本次半馬路線，其中融入自然、人文、科技元素，途經南海子公園、文博大橋、泡桐大道等標志性點位。

　　記者了解到，本次比賽的地形對機器人來說并不簡單，既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區域，機器人需要精準調整步伐、姿態，控制好動力和制動。

　　梁靚表示，此次參賽的人形機器人樣式、身高、體重、功能等方面各有不同，也各有側重，有的擅長跑步、有的“顏值”高、有的會交流，雖然都采用純電驅動，但起跑方式、跑姿不盡相同。

　　“天工隊”技術負責人郭宜劼介紹，人形機器人“跑馬”需要在具身智能“大小腦”和本體優化等層面進行準備。具體而言，在具身智能方面，首先要不斷提高奔跑速度，探索關節力矩、轉速的峰值邊界；其次要提升運動穩定性，通過提升人形機器人在運動中對自身狀態、環境狀態感知的準確性，作出相應調整；此外，要盡量提高機器人奔跑的“擬人性”，通過導入人類的運動數據，讓人形機器人的跑姿更自然。

　　機器人本體方面，郭宜劼表示，需要對機器人進行結構減重，找到重量與強度之間的平衡點，還要針對其腿部進行耦合設計，完善導熱和風冷散熱技術，提升運動穩定性和續航能力。

　　賽制方面，人形機器人“跑馬”類似于賽車比賽，機器人以隊伍為單位參賽，配有同步奔跑的人類領航員、操作手、工程師。機器人換電的過程類似賽車比賽“換輪胎”，出發模式也將采用“排位賽”的形式分別計時。

　　“本次比賽擁有技術測試平臺、能力展示平臺、應用推廣平臺三大功能，以半馬為場景檢驗人形機器人技術能力，讓機器人走出實驗室，展示科技創新成果，促進多場景應用。”梁靚說，“比賽成績的優劣絕非評價參賽隊技術實力、人機配合能力的唯一‘標尺’，各隊將在備賽、完賽中各自提高，之后結合具體實用場景各顯其能。”

　　“人形機器人與人類共跑馬拉松，對于主辦方、參賽隊、人類選手、觀眾來說都是世界首次。機器人完賽不是終點，而是產業發展、交流互鑒的起點。”梁靚說，希望外界能以包容、鼓勵的眼光看待這次比賽，人形機器人是為服務人類而生，它們的一小步，將是人類科技發展的一大步。

　　（新華每日電訊 記者郭宇靖 張驍 李春宇）

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