前言

共同推進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

哈工大與Wiley出版集團(tuán)聯(lián)合推出的

國際學(xué)術(shù)期刊《智能機(jī)器人（英文）》（SmartBot）

首期創(chuàng)刊號(hào)于2025年3月正式上線

面向全球發(fā)布

包括26位國內(nèi)外院士在內(nèi)的

49人國際編委團(tuán)隊(duì)

覆蓋20個(gè)國家和地區(qū)

致力于打造高效、高影響、高質(zhì)量的

機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)國際期刊

建立國際一流學(xué)術(shù)交流平臺(tái)

SmartBot為中國科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃高起點(diǎn)新刊，依托機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，匯聚全球頂尖學(xué)術(shù)資源。瑞士工程院院士布拉德利·尼爾森（Bradley Nelson）教授擔(dān)任主編，中國工程院院士、哈工大副校長劉宏教授擔(dān)任編委會(huì)主任，哈工大李隆球教授擔(dān)任執(zhí)行主編。編委團(tuán)隊(duì)包括鄭南寧院士、楊華勇院士、丁漢院士、王耀南院士、王樹新院士、張建偉院士等國內(nèi)外院士，涵蓋機(jī)器人學(xué)頂尖學(xué)者及電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）、美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)（ASME）等國際學(xué)術(shù)組織會(huì)士，確保期刊的學(xué)術(shù)權(quán)威性與國際影響力。

作為一本多學(xué)科交叉的英文期刊，SmartBot致力于構(gòu)建全球?qū)W術(shù)共同體，推動(dòng)基礎(chǔ)理論研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的雙向轉(zhuǎn)化，發(fā)表機(jī)器人技術(shù)前沿與交叉領(lǐng)域的原創(chuàng)性研究、綜述論文及短篇通訊、評(píng)論、觀點(diǎn)等文章，包括但不限于機(jī)器人化制造、軟體機(jī)器人、人形機(jī)器人、微納機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)控制、人工智能、人機(jī)交互、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感與檢測(cè)等方向，通過Wiley Online Library平臺(tái)向全球開放獲取。

SmartBot首期創(chuàng)刊號(hào)以“智能機(jī)器人前沿突破與范式創(chuàng)新”為主題，集結(jié)國際頂尖學(xué)者智慧，發(fā)表1篇主編社論與5篇權(quán)威綜述，文章來自中國、瑞士、德國、日本。

“主編視界”開篇社論由期刊主編、瑞士工程院院士布拉德利·尼爾森（Bradley Nelson）教授執(zhí)筆，深度剖析智能機(jī)器人領(lǐng)域面臨的機(jī)遇挑戰(zhàn)，提出2024年為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，尤其在醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域，其市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以16.20%的年復(fù)合增長率持續(xù)增長，這一趨勢(shì)凸顯了建立完善倫理規(guī)范與國際標(biāo)準(zhǔn)體系的緊迫性。

聚焦“生物集成微型機(jī)器人”，文章提出生物集成微型機(jī)器人（BIMs）的技術(shù)路線圖，闡述生物友好材料、細(xì)胞-材料雜化等設(shè)計(jì)理念，比較不同制造工藝和驅(qū)動(dòng)方式，分析BIMs在微創(chuàng)手術(shù)、靶向給藥等醫(yī)療場(chǎng)景的功能實(shí)現(xiàn)機(jī)制，為智能醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)提供思路。

聚焦“并聯(lián)機(jī)器人性能理論”，文章開創(chuàng)性地搭建并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與力交互性能理論框架，指出并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的差異，梳理研究范式，提出涵蓋研究策略、評(píng)估方法和性能指標(biāo)的評(píng)價(jià)體系，為并聯(lián)機(jī)構(gòu)在精密工程和重載領(lǐng)域的應(yīng)用筑牢理論根基。

聚焦“機(jī)器人輔助血管栓塞技術(shù)”，文章提出機(jī)器人輔助栓塞技術(shù)的系統(tǒng)分類方法，評(píng)估各類栓塞劑和輸送設(shè)備的特點(diǎn)，分析材料兼容性、操作精度等挑戰(zhàn)，預(yù)測(cè)智能化、精準(zhǔn)化的發(fā)展趨勢(shì)，為介入放射學(xué)的技術(shù)革新提供參考。

聚焦“人形機(jī)器人技術(shù)圖譜”，文章構(gòu)建人形機(jī)器人技術(shù)知識(shí)體系，從歷史發(fā)展角度剖析人形機(jī)器人頭部和身體設(shè)計(jì)的技術(shù)突破，評(píng)估運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等核心技術(shù)的現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)技術(shù)模塊間的協(xié)同創(chuàng)新，為人形機(jī)器人的未來發(fā)展指明方向。

聚焦“柔性人工肌肉”，文章對(duì)TAMs在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果進(jìn)行全面梳理，闡述TAMs在能量密度、負(fù)載能力等方面的優(yōu)勢(shì)，分析不同材料體系和驅(qū)動(dòng)方法，將TAMs結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，展望其在操控、傳感等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

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文章來源：哈爾濱工業(yè)大學(xué)

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