“安全是最大的豪華”，原先這句話被豪華品牌用來標榜自己的制作工藝，如今成為了智駕圈最炙手可熱的標語。

但如何定義智駕里的“安全”，卻一直存在討論：是拔高上限，能應對少見的極限場景；還是收起激進的態度，寧當慢車不搶一步？

本期《超級開箱》，為大家提前揭秘一款輕舟智航將在上海車展發布的新款城區端到端方案。

這次的方案基于地平線征程6M芯片打造，一起來感受一下它為了“安全”使用了怎樣的策略。

變道

個人體驗下來，變道策略是整套系統做得最人性化的部分，具備成熟的動態決策能力。

首先，系統去除了多余的變道動作。

當隔壁車道的流動性明顯大于本車道時，系統就會很快發起變道，但如果這時候本車道也開始流動，系統就會立馬打消想法，迅速跟隨前車走。

比如有一次本車道停滯，但左車道在流動，它想就變道去左邊，但本車道開始流動，它就放棄變道迅速跟車。

這種實時評估能力有效減少了無效變道，既提升了行車效率，又降低了碰撞風險。

第二個是變道的時機比較合理。

系統為了轉彎提前變道，如果遇實線會回正，到虛線處再變入。

第三個是變道時會根據路況加減速。

很多城區路段有一些路口，可供變道的距離非常短，如果變不進相應車道就只能被迫走錯路，這也是很多智駕系統常出現接管的原因。

人駕遇到這種場景，通常做法就是將速度壓很低，卡在那一點虛線處蹭進去。輕舟智航的方案也學會了這一套。

面對前方實線，為了進入左轉道，它先明顯壓速再變道。

節奏穩

這套系統幾乎都是按限速跑，對部分駕駛員來說可能會有點慢，在法規允許的情況下大家可以微調一點。

這也和輕舟在打造方案時的目標有關：為乘客帶來一種“禮賓車“ 的體驗，禮賓車上“穩”的體驗自然排第一位。

系統在加減速上比較線性，在轉彎時，也是均勻半圈到位，半圈回正，體感絲滑。

避障

這套系統表面佛系，但對周圍車輛動作敏感。比如這次前車車頭一歪，系統就知道它想干什么，減速了。

總體來說，對外，提高預判以及應對障礙物的能力；對內，駕駛員展示出清楚的動作邏輯；如果要接管也不會讓駕駛員感覺猝不及防。

這是輕舟智航現在給出的答卷，你們覺得能打多少分呢？