1995年的時候，導演王晶和李連杰準備合作一部新戲，這部戲就是《鼠膽龍威》，這部戲的名稱直接借鑒了經典電影《虎膽龍威》，劇情框架也有明顯借鑒，此外，王晶還加入大量香港本土喜劇元素，如張學友“廢柴明星”的設定，讓硬核的動作充滿反差笑料。

雖然這部《鼠膽龍威》是喜劇片，不過，作為主演的李連杰在戲中的動作依然保持高水準，如天臺追車、商場槍戰、徒手拆炸彈的戲份，都是李連杰親自設計動作細節。導演王晶對李連杰的評價是：“找李連杰拍喜劇，其實是浪費他的功夫，但觀眾就愛看他一本正經地搞笑。”

在這部戲中，張學友首次嘗試了動作喜劇，1986年，張學友參演首部電影《霹靂大喇叭》，開始涉足影視圈。1988年，張學友在黑幫片《旺角卡門》中飾演烏蠅哥，憑借該角色獲得第8屆香港電影金像獎最佳男配角獎。

在拍攝《鼠膽龍威》的時候，為了貼合“龍威”這個角色，導演專門為張學友設計了夸張的肢體語言和“戰五渣”的打戲，有些高難度的武術動作，張學友就需要用到替身演員來完成，李連杰在片場也多次親自指導張學友的動作走位。

這部戲的動作指導是大名鼎鼎的元奎，元奎設計的武術動作兼具觀賞性和真實感，如李連杰在電梯內和反派的近身格斗戲份，就結合了擒拿術和場景道具的使用，如使用滅火器、鋼管這些道具來和反派過招，也是這部戲中的高光戲份。

當時在拍攝這部戲的時候，李連杰希望角色更貼近真實特警的冷峻，不過，導演王晶堅持加入喜劇的橋段，兩人之間因此有了分歧，不過，李連杰之后也表示妥協，李連杰對此表示：“既然是王晶的電影，就按他的方式來。”

這部電影上映以后，在香港斬獲2100萬票房，在內地因為李連杰的影響力廣受歡迎，許多人認為這部戲的“動作戲被喜劇稀釋”，并且認為這部戲是李連杰職業生涯被低估的作品。

事實上，導演王晶拍攝的這部《鼠膽龍威》，也是在暗諷成龍當時不用替身演員的情況，因為王晶之前在和成龍合作《城市獵人》的時候，王晶想加入更多成人的鏡頭，而成龍卻認為這樣拍會影響到角色形象，也會影響到電影的風格，兩人在拍攝風格上有沖突，不過，最后還是拍完了《城市獵人》。王晶在這部《城市獵人》后，再沒有和成龍合作電影。

雖然這部《鼠膽龍威》的拍攝和成龍有關系，不過，成龍和李連杰之間的關系依然很好，成龍在一次采訪中提到李連杰的時候就說：“李連杰的武術是教科書級別的，他的動作設計精準到每一個關節，但我更擅長即興發揮，比如在《警察故事》里跳燈管，這種危險動作，他可能就不會選。”