IT之家 4 月 14 日消息，小鵬汽車今日在香港舉辦 AI 技術分享會，首次披露正在研發 720 億參數的超大規模自動駕駛大模型 ——“小鵬世界基座模型”。官方表示，小鵬未來將通過云端蒸餾小模型的方式將基模部署到車端，同時也將賦能小鵬的 AI 機器人、飛行汽車等。

小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘介紹，小鵬基模是一個以大語言模型為骨干網絡，使用海量優質駕駛數據訓練的多模態大模型，具備視覺理解能力、鏈式推理能力和動作生成能力。通過強化學習訓練，基座模型不斷自我進化，將逐步發展出媲美甚至超越人類的自動駕駛技術。

李力耘還透露，為了研發基模，小鵬汽車早在去年就開始布局 AI 基礎設施，現已建成國內汽車行業首個萬卡智算集群，用以支持基座模型的預訓練、后訓練、模型蒸餾、車端模型訓練等任務，小鵬汽車將這套從云到端的生產流程稱之為“云端模型工廠”。

IT之家從小鵬汽車獲悉，目前小鵬“云端模型工廠”擁有 10 EFLOPS 的算力，集群運行效率常年保持在 90% 以上，從云到端的全鏈路迭代周期可達平均 5 天一次。另外，小鵬研發團隊利用自動駕駛訓練數據，先后開發了多個尺寸的基座模型，目前已經著手推進 72B（72 Billion，也即 720 億）超大規模參數世界基座模型的研發，參數量是主流 VLA 模型的 35 倍左右。

后續，小鵬世界基座模型將全面賦能小鵬 AI 體系全圖譜，應用到小鵬汽車的 AI 汽車、AI 機器人、飛行汽車上。為了開發小鵬世界基座模型，小鵬汽車還打造了一座“云端模型工廠”，工廠“車間”涵蓋基座模型預訓練和后訓練（強化學習訓練）、模型蒸餾、車端模型預訓練到部署上車的完整生產鏈路。

小鵬汽車官方表示，其從 2024 年開始搭建 AI 基礎設施（AI Infra），當前已建立起萬卡規模的智能算力集群，是目前國內汽車行業最大的自動駕駛算力集群。小鵬汽車的算力儲備達到 10EFLOPS，集群利用率常年高達 90% 以上，高峰時期的運行效率甚至達到 98%。目前，小鵬汽車用于訓練基座模型的視頻數據量高達 2000 萬 clips，這一數字今年將增加到 2 億 clips。

IT之家附小鵬汽車 2024 年三大階段性成果：

階段性成果 1：驗證規模法則在自動駕駛領域持續生效 階段性成果 2：在后裝算力的車端成功實現基模控車 階段性成果 3：啟動 72B 參數基模訓練，搭建針對強化學習的模型訓練框架