智東西
作者 ZeR0
編輯 漠影

頂著“杭州六小龍”的名號(hào)，那個(gè)隱藏在“酷家樂”背后的低調(diào)公司，在今年開年一舉聞名天下知。

2010年，黃曉煌進(jìn)入英偉達(dá)CUDA團(tuán)隊(duì)。15年后，他帶著自己創(chuàng)辦的群核科技，作為英偉達(dá)Inception Startup中的少數(shù)中國企業(yè)代表參展英偉達(dá)GTC大會(huì)，跟英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛談笑風(fēng)生。

GTC期間，群核科技展示空間智能平臺(tái)，開源空間理解模型，分享其產(chǎn)品如何讓機(jī)器人完成從認(rèn)知理解到行動(dòng)交互的完整閉環(huán)訓(xùn)練。

這與英偉達(dá)押注物理AI的戰(zhàn)略布局，形成了跨越時(shí)空的微妙共振。

▲黃曉煌與黃仁勛合影（圖片來源于黃曉煌朋友圈）

對(duì)于群核科技來說，2025年顯然是格外特別的一年。2月14日，群核科技剛剛邁出赴港上市的關(guān)鍵一步——正式遞表港交所，向“空間智能第一股”發(fā)起沖刺。

在其招股書中，AI、云、GPU、空間智能、AIGC、智能機(jī)器人、AR/VR、具身人工智能、合成數(shù)據(jù)……這些當(dāng)前科技熱詞都高頻出現(xiàn)。

根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，按2023年平均月活躍用戶數(shù)計(jì)，群核科技是全球最大的空間設(shè)計(jì)平臺(tái)；按2023年收入計(jì)，群核科技是中國最大的空間設(shè)計(jì)行業(yè)軟件提供商。其產(chǎn)品不僅適用于現(xiàn)實(shí)空間，也適用于具身智能訓(xùn)練等虛擬環(huán)境。

“很多（國內(nèi)人形機(jī)器人公司）都是我們的客戶。”黃曉煌告訴智東西。

據(jù)招股書披露，由“稚暉君”創(chuàng)辦的知名人形機(jī)器人獨(dú)角獸智元機(jī)器人已與群核科技在機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)解決方案領(lǐng)域達(dá)成友好合作，并取得顯著進(jìn)展。

在群核科技GTC 2025展臺(tái)上，群核科技聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長黃曉煌與智東西進(jìn)行了深入交流，這家在空間設(shè)計(jì)領(lǐng)域風(fēng)光無限的公司正在從舊光環(huán)中走出，邁向空間智能和物理AI的星辰大海。

▲群核科技全景圖

一、拿英偉達(dá)全額獎(jiǎng)學(xué)金，賣英偉達(dá)股票創(chuàng)業(yè)，從空間設(shè)計(jì)到空間智能

在GTC大會(huì)與黃仁勛見面熱聊后，黃曉煌發(fā)朋友圈分享了一段文字：

“總被調(diào)侃如果不賣英偉達(dá)股票用來創(chuàng)業(yè)，和群核科技的回報(bào)，哪個(gè)值錢？我覺得，從GPU高性能計(jì)算到今天具身智能訓(xùn)練，創(chuàng)業(yè)一路受到英偉達(dá)和老黃的思想的影響是畢生財(cái)富。談錢就沒意思了。”

2007年，從浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系本科畢業(yè)后，22歲的黃曉煌到美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校攻讀博士學(xué)位，從此與英偉達(dá)結(jié)下不解之緣。

期間，他拿了英偉達(dá)100萬美元的全額獎(jiǎng)學(xué)金，并在英偉達(dá)的資助下研究CUDA的算法和框架。

博三那年，黃曉煌去英偉達(dá)實(shí)習(xí)，然后在英偉達(dá)的邀請(qǐng)下中斷學(xué)業(yè)，留在英偉達(dá)做軟件工程師，負(fù)責(zé)CUDA及其他軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)。之后，他沒再繼續(xù)讀博，而是拿著計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位畢業(yè)。

在英偉達(dá)工作一年多后，年輕氣盛的黃曉煌選擇回國創(chuàng)業(yè)。他賣掉英偉達(dá)股票，與陳航、朱皓一起于2011年在杭州創(chuàng)立群核科技，用GPU做物理世界的模擬。

▲從左到右分別為群核科技CTO朱皓、董事長黃曉煌、CEO陳航

陳航是黃曉煌在浙江大學(xué)本科期間的同窗，擔(dān)任群核科技CEO。朱皓本科畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，是黃曉煌在伊利諾伊大學(xué)香檳分校的校友，擔(dān)任群核科技CTO。

盡管遺憾地沒能見證CUDA在產(chǎn)業(yè)中的崛起，但在黃曉煌這十幾年的創(chuàng)業(yè)旅程中，英偉達(dá)的影響總是如影隨形。

做實(shí)時(shí)渲染便是受英偉達(dá)的啟發(fā)。

在第一屆GTC大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在主題演講中演示了將128個(gè)GPU連起來做實(shí)時(shí)家裝渲染的示例，令黃曉煌印象深刻。

群核科技的英文名“MANYCORE”，也跟英偉達(dá)相關(guān)。這是黃曉煌在伊利諾伊大學(xué)香檳分校讀博時(shí)的研究方向，也是英偉達(dá)當(dāng)時(shí)提出的多核架構(gòu)名稱。

恰逢中國房地產(chǎn)爆發(fā)，群核科技2013年推出的旗艦產(chǎn)品“酷家樂”以出色的產(chǎn)品表現(xiàn)，吃到時(shí)代紅利，發(fā)展成中國最大的空間設(shè)計(jì)軟件。

空間設(shè)計(jì)軟件指用于創(chuàng)建和管理住宅、商業(yè)及其他空間的軟件工具及相關(guān)平臺(tái)，可讓用戶創(chuàng)建復(fù)雜的幾何形狀和動(dòng)態(tài)效果，將設(shè)計(jì)作品建模。

進(jìn)入21世紀(jì)第二個(gè)十年，AI及AR/VR技術(shù)逐漸融入空間設(shè)計(jì)軟件，推動(dòng)智能化及生產(chǎn)力的提升。

而酷家樂的成功背后，離不開群核科技專門構(gòu)建的GPU集群。

群核科技戰(zhàn)略性地將GPU集群與通用云基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合，優(yōu)化計(jì)算能力分配，不僅提升了性能，還大幅降低圖像渲染成本，使其能在全球范圍內(nèi)提供平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）。

對(duì)云的投入滿足了設(shè)計(jì)師對(duì)效率和便利性日益增長的需求，對(duì)AI的投入則不斷豐富其空間設(shè)計(jì)產(chǎn)品組合和精進(jìn)現(xiàn)有功能，覆蓋輸入、靈感和編輯、可視化、制造等環(huán)節(jié)。

從GPU渲染到工業(yè)4.0，有了這些前期的基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)和數(shù)據(jù)積累，群核科技向空間智能拓展是水到渠成的。

在渲染模擬仿真方面，群核科技也與英偉達(dá)在技術(shù)上充分合作。其群核空間智能平臺(tái)SpatialVerse支持NVIDIA Isaac Sim的OpenUSD框架，能處理大規(guī)模、多傳感器RTX渲染，進(jìn)行工業(yè)級(jí)模擬。

針對(duì)模型訓(xùn)練日益增長的合成數(shù)據(jù)需求，群核科技與英偉達(dá)Omniverse、OpenUSD充分打通，讓使用英偉達(dá)解決方案的客戶能夠無縫銜接群核科技的系統(tǒng)，用于具身智能、機(jī)器人等訓(xùn)練。

“物理AI，從自動(dòng)駕駛到自動(dòng)機(jī)器人，是大勢所趨。”在群核科技GTC 2025展臺(tái)上，黃曉煌興奮地分享了聽黃仁勛最新主題演講的感受。

在他看來，物理AI是空間智能的一個(gè)重要特性，這將是接下來整個(gè)產(chǎn)業(yè)的機(jī)會(huì)。

二、“杭州六小龍”走紅，公司快成旅游景點(diǎn)，用開源助攻具身智能

從2018年起，群核科技開始投入AI和合成數(shù)據(jù)方向的研發(fā)，主要用于增強(qiáng)空間設(shè)計(jì)軟件的功能，希望將前沿AI技術(shù)的價(jià)值提供給所有客戶。

2021年，群核科技收購杭州美間，以增強(qiáng)其二維設(shè)計(jì)能力，并推出了具有增強(qiáng)BIM功能的酷空間。這一年，黃曉煌從海外挖來一名教授，請(qǐng)他領(lǐng)導(dǎo)前沿技術(shù)研究院，開始做百億參數(shù)的多模態(tài)CAD大模型（2024年已發(fā)布）。

此后群核科技的AI進(jìn)展一路提速：2023年開發(fā)出3D空間設(shè)計(jì)領(lǐng)域的第一個(gè)AIGC產(chǎn)品；2024年，一邊在軟件產(chǎn)品中推出AI即時(shí)渲染功能，將平均每日渲染量從同年3月的90萬次大幅增加到12月的310萬次，一邊訓(xùn)練并推出了AI模型以生成物理正確的重建和結(jié)構(gòu)化3D場景。

到2024年年底，群核科技約29.6%的月活躍用戶都在其訂閱產(chǎn)品版本中使用AI功能。

此時(shí)，群核科技依然是隱藏在名聲大噪的“酷家樂”背后，鮮為大眾所知。到2025年開年，潑天的流量突然洶涌而至，杭州大模型創(chuàng)企DeepSeek、機(jī)器人公司宇樹科技相繼爆火，連帶著“杭州六小龍”迅速走紅，而群核科技正巧是其中之一。

公司突然火了，習(xí)慣于低調(diào)的黃曉煌多少有些不適應(yīng)。

“我一家To B的公司，主要接待客戶的，結(jié)果一天公司幾十波參觀，都快成杭州旅游景點(diǎn)了，會(huì)議室都不夠用，連我們自己員工開會(huì)都沒地方開。”黃曉煌“吐槽”說。

▲群核科技辦公大堂

在GTC 2025大會(huì)期間，群核科技又火了一把：將自研的空間理解模型SpatialLM開源，以幫助機(jī)器人更好地感知世界。

就像人類環(huán)顧四周環(huán)境便可以理解背后的空間結(jié)構(gòu)一樣，SpatialLM模型能基于從視頻中提取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確認(rèn)知和理解其中的結(jié)構(gòu)化場景信息，并以腳本語言的形式呈現(xiàn)。

手機(jī)拍攝一段家居視頻，給SpatialLM“刷”一下，它便能生成物理正確的3D場景布局。

群核科技團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，這意味SpatialLM突破了大語言模型對(duì)物理世界幾何與空間關(guān)系的理解局限，讓機(jī)器具備空間認(rèn)知與推理能力，為具身智能等相關(guān)領(lǐng)域提供空間理解基礎(chǔ)訓(xùn)練框架。

之所以能做出這樣的表現(xiàn)，源于群核科技在過去十幾年專注于物理空間模擬的技術(shù)場景，并積累了海量的可交互三維數(shù)據(jù)和空間認(rèn)知能力。這些數(shù)據(jù)和能力群核可以更加精準(zhǔn)地模擬和再現(xiàn)物理世界的現(xiàn)象和規(guī)律。

SpatialLM發(fā)布后不到10天，便沖到了全球最大AI開源社區(qū)HuggingFace趨勢榜單的第二名，僅次于近期新發(fā)布的大語言模型DeepSeek-V3-0324。

“我們會(huì)盡可能把模型開源，希望所有公司和科研機(jī)構(gòu)一起共建平臺(tái)，加速機(jī)器人技術(shù)發(fā)展需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的共同努力。”黃曉煌談道。

黃曉煌相信，開源才能降低門檻，拓寬應(yīng)用可用面，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)更好的發(fā)展與合作。

在他看來，“賣大模型”本身是個(gè)偽命題，群核科技提供的是場景編輯工具與內(nèi)容合成的系統(tǒng)，沒想靠大模型變現(xiàn)，而是專注于做好自己最擅長的部分，發(fā)揮其在完整編輯工具鏈的優(yōu)勢和以開放的心態(tài)來與行業(yè)合作。

他希望通過開源貢獻(xiàn)，跟大家擰成一股繩，一起把具身智能行業(yè)拱起來。

SpatialLM模型與去年發(fā)布的群核空間智能平臺(tái)SpatialVerse相輔相成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從認(rèn)知理解到行動(dòng)交互的完整閉環(huán)訓(xùn)練，既能“看懂”世界，又能學(xué)會(huì)行動(dòng)決策。

具身智能分成兩個(gè)流派，做機(jī)器人的“大腦”和“小腦”。黃曉煌說，群核空間智能平臺(tái)通過合成數(shù)據(jù)方案，主要為訓(xùn)練這些大腦的開發(fā)者搭建起接近物理真實(shí)的虛擬訓(xùn)練場。

例如，通過復(fù)制現(xiàn)實(shí)世界的物理特性，可在不同的環(huán)境和挑戰(zhàn)中測試具身智能，使機(jī)器人在仿真環(huán)境下完成例如疊被子、遞送水杯、開關(guān)冰箱門等行動(dòng)的交互訓(xùn)練，以確保其在現(xiàn)實(shí)生活中運(yùn)行良好并安全，降低現(xiàn)實(shí)世界的測試成本。

此外，該平臺(tái)打造專門的合成數(shù)據(jù)引擎，可模擬真實(shí)的空間環(huán)境、自動(dòng)分割和標(biāo)注物體，并增強(qiáng)場景。這一技術(shù)能夠根據(jù)具體需求，創(chuàng)建定制分割標(biāo)注數(shù)據(jù)，提供不同行業(yè)及業(yè)務(wù)場景所需的定制化數(shù)據(jù)集。

這有助于大幅加快數(shù)據(jù)處理，為AR/VR及機(jī)器人的訓(xùn)練和測試提供更豐富的數(shù)據(jù)，用仿真合成數(shù)據(jù)來緩解當(dāng)前物理現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)面臨采集難、編輯難的痛點(diǎn)。

生成合成數(shù)據(jù)集的能力，進(jìn)一步增強(qiáng)了群核科技的平臺(tái)，使之能模擬各種場景和情況，有助于深度學(xué)習(xí)、傳感器模擬和在逼真的室內(nèi)環(huán)境中訓(xùn)練AI。

開發(fā)者可以在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練AI生成內(nèi)容（AIGC）模型，并增強(qiáng)智能機(jī)器人、AR/VR系統(tǒng)及具身人工智能的認(rèn)知能力。

正值具身智能爆發(fā)初期，群核科技希望以空間模型和數(shù)據(jù)開源為契機(jī)，讓推動(dòng)具身智能技術(shù)底座的進(jìn)化。

三、基于三大基礎(chǔ)能力，打磨三大主力產(chǎn)品

群核科技的解決方案基于三項(xiàng)基礎(chǔ)能力：構(gòu)建GPU基礎(chǔ)設(shè)施，先進(jìn)的AI應(yīng)用程序，合成虛擬數(shù)據(jù)生成。

高速3D渲染技術(shù)需要一種復(fù)雜的混合并行計(jì)算方法，結(jié)合GPU的優(yōu)勢提升圖像質(zhì)量和處理速度。群核科技在GPU集群上構(gòu)建了一個(gè)平臺(tái)，提供設(shè)計(jì)和可視化的關(guān)鍵任務(wù)功能，也支持AI模型訓(xùn)練和創(chuàng)建AIGC。

這一平臺(tái)由先進(jìn)的多模態(tài)AI模型、渲染和BIM引擎提供動(dòng)力，其中AI引擎可促成自動(dòng)生成設(shè)計(jì)方案和CAD圖紙識(shí)別與分析等功能。

群核科技利用AI和數(shù)據(jù)分析使大部分設(shè)計(jì)到生產(chǎn)工作流程自動(dòng)化。例如，其平臺(tái)可自動(dòng)生成多樣化的設(shè)計(jì)方案，并將這些設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)化成精確的生產(chǎn)圖紙。依托龐大的空間設(shè)計(jì)元素資料庫，設(shè)計(jì)師只需點(diǎn)擊幾下，即可瀏覽激發(fā)靈感并實(shí)施預(yù)設(shè)的空間設(shè)計(jì)要素或完整計(jì)劃。

它開發(fā)的一款A(yù)I助手，可自動(dòng)將用戶上傳的設(shè)計(jì)文件轉(zhuǎn)換成逼真影像及沉浸式3D設(shè)計(jì)方案，顯著提升設(shè)計(jì)體驗(yàn)。在2024年，他們的平臺(tái)利用AI功能生成了超過6.4億張圖片，包括平面圖可視化、電商產(chǎn)品圖片、燈光效果圖及其他經(jīng)優(yōu)化渲染的圖片。

底部的GPU集群則有效加速了計(jì)算密集型設(shè)計(jì)任務(wù)，1.2秒就能處理一張典型2K圖像，結(jié)合AI擴(kuò)散模型、光線追蹤等技術(shù)，幾秒鐘即可生成全景圖。其平臺(tái)亦可合成所有全景圖生成VR全屋漫游，增強(qiáng)沉浸式視覺體驗(yàn)。

截至2024年年底，其GPU集群由超過5400臺(tái)配備中央系統(tǒng)及定制硬件的高性能服務(wù)器組成，在2024年平均每天處理710萬項(xiàng)計(jì)算任務(wù)，基于云原生基礎(chǔ)設(shè)施的酷家樂和Coohom平臺(tái)可支持高達(dá)40000平方英尺空間的室內(nèi)設(shè)計(jì)。

這些基礎(chǔ)顯著提升了設(shè)計(jì)體驗(yàn)和生產(chǎn)力，并支撐起群核科技的三大主打產(chǎn)品：

（1）酷家樂：面向中國市場的空間設(shè)計(jì)軟件，在設(shè)計(jì)師群體中廣受歡迎，用戶通過拖放3D模型，可快速開始新設(shè)計(jì)，截至2024年12月31日，包含超過3.62億個(gè)3D模型及空間設(shè)計(jì)元素；可自動(dòng)將詳細(xì)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可用生產(chǎn)的指令，交付制造商進(jìn)行生產(chǎn)。

（2）Coohom：面向國際市場的空間設(shè)計(jì)軟件，支持14種語言，服務(wù)全球超過200個(gè)國家和地區(qū)的用戶和客戶，被全球知名軟件評(píng)級(jí)平臺(tái)G2評(píng)為2024年度3D渲染類“領(lǐng)導(dǎo)者”、“最易實(shí)施”及“最快實(shí)施”的軟件。

（3）群核空間智能平臺(tái)SpatialVerse：面向室內(nèi)環(huán)境AI開發(fā)的空間智能解決方案，依托3D設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)集、渲染引擎和空間編輯工具，群核科技構(gòu)建高度逼真且物理正確的虛擬數(shù)據(jù)集，模仿真實(shí)世界物理特性和空間關(guān)系。

企業(yè)版群核空間智能平臺(tái)向客戶提供定制解決方案，定價(jià)按若干因素厘定，包括用戶數(shù)、基于所耗總用時(shí)及算力而計(jì)算的使用量、平臺(tái)上生成的方案數(shù)等。

在老本行空間設(shè)計(jì)軟件方面，群核科技一直采用免費(fèi)增值的市場營銷模式和產(chǎn)品主導(dǎo)增長策略，用免費(fèi)版產(chǎn)品擴(kuò)大用戶群體，2024年平均月活躍訪客數(shù)達(dá)到8630萬名，平均月活躍用戶數(shù)達(dá)到270萬名，平臺(tái)每天處理數(shù)百萬次渲染及數(shù)十億次API，其中許多客戶升級(jí)到付費(fèi)訂閱。

企業(yè)客戶是群核科技訂閱收入的主要來源，占比超過80%。截至2024年9月30日，群核科技擁有45548名企業(yè)客戶，9個(gè)月企業(yè)客戶訂閱收入達(dá)到4.64億元，總營收達(dá)到5.53億元，經(jīng)調(diào)整凈虧損9360萬元。

目前群核科技在杭州、上海、成都擁有研發(fā)中心，并成立兩大實(shí)驗(yàn)室，包括剛才提到的前沿技術(shù)研究院，以及與浙江大學(xué)聯(lián)合成立的圖形與智能計(jì)算實(shí)驗(yàn)室KooLab，截至2024年9月研發(fā)團(tuán)隊(duì)有615人，占總員工數(shù)的44.3%。

結(jié)語：今年將加大空間智能研發(fā)投入，希望助攻具身智能行業(yè)爆發(fā)

在鞏固空間設(shè)計(jì)軟件市場領(lǐng)先地位的同時(shí)，群核科技將未來的增長和盈利能力部分押注于滲透新垂直市場，其中的一大重頭戲便是群核空間智能平臺(tái)SpatialVerse。

據(jù)黃曉煌透露，今年群核科技除了繼續(xù)保持傳統(tǒng)業(yè)務(wù)穩(wěn)定增長外，還會(huì)在空間智能方向加大研發(fā)投入，希望在核心領(lǐng)域取得一些技術(shù)突破，加強(qiáng)其合成虛擬數(shù)據(jù)引擎，利用空間場景數(shù)據(jù)集支持創(chuàng)建AIGC，訓(xùn)練具身AI，開發(fā)AR/VR及機(jī)器人。

他期待見證全球具身智能機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)，而群核科技能為基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)添一份力。