近日，穹徹智能宣布成功完成數(shù)億元Pre-A++輪融資。本輪融資吸引了盛宇投資、清科創(chuàng)投、嘉御資本、云啟資本、上海科創(chuàng)集團(tuán)等多家知名投資機(jī)構(gòu)加入。同時(shí)老股東Prosperity7、紅杉中國(guó)、小苗朗程、璞躍中國(guó)等持續(xù)追投。本輪融資將進(jìn)一步加速穹徹智能在具身智能基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)采集與評(píng)價(jià)等領(lǐng)域的突破，并推動(dòng)其在零售履約、家庭服務(wù)、食品加工等場(chǎng)景中的商業(yè)化應(yīng)用探索。

公開資料顯示，穹徹智能由非夕科技集團(tuán)戰(zhàn)略孵化于2023年，位于上海閔行區(qū)，非夕科技CEO王世全以及上海交通大學(xué)教授盧策吾擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人。截至目前，穹徹智能已完成4輪融資。

01

上交大教授聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

已完成4輪融資

由非夕科技孵化而來，穹徹智能的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)也來自非夕科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，致力于研發(fā)具身智能系統(tǒng)及其相關(guān)工具與平臺(tái)。

聯(lián)合創(chuàng)始人王世全于2008年考入浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院工高班（工程高級(jí)教育班）。在浙大讀書期間，王世全就對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化有著很大的興趣。后來，王世全到斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，在仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室（BDML）及人工智能實(shí)驗(yàn)室（機(jī)器人方向），師從兩位機(jī)器人領(lǐng)域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。

王世全主要研究柔性靈巧手設(shè)計(jì)、仿真建模及控制、傳感器設(shè)計(jì)與融合算法、驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，以及深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人上的應(yīng)用等多個(gè)前沿領(lǐng)域。期間，他發(fā)表了二十余篇頂級(jí)期刊會(huì)議論文，擁有二十余項(xiàng)專利，其主導(dǎo)的人形攀巖機(jī)器人研究更是斬獲了國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人會(huì)議IROS的最佳論文獎(jiǎng)。

2016年，王世全及其他聯(lián)合創(chuàng)始人基于先進(jìn)的力控和AI技術(shù)重新設(shè)計(jì)、研發(fā)出全新的自適應(yīng)機(jī)器人，創(chuàng)立了非夕科技，開創(chuàng)了基于極致力控和層級(jí)式智能的仿人化通用機(jī)器人技術(shù)路徑。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾也很有來頭。盧策吾曾為斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室博士后，現(xiàn)任上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長(zhǎng)及教授，師從知名學(xué)者李飛飛和Leo Guibas教授。同時(shí)，他還是具身智能領(lǐng)域唯一的科學(xué)探索獎(jiǎng)獲得者、并入選麻省理工科技評(píng)論的MIT TR35榜單以及榮獲吳文俊自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。

自2023年成立以來，穹徹智能在融資方面的表現(xiàn)尤為亮眼。企查查顯示，截至目前，公司已完成4輪融資。2024年3月和9月，穹徹智能先后完成天使輪和Pre-A輪兩輪累計(jì)數(shù)億元融資，天使輪由小苗朗程領(lǐng)投，MFund魔量資本、華控電科、京海展悅參投；Pre-A輪由Prosperity7與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投，澤羽資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、奇績(jī)創(chuàng)壇、璞躍中國(guó)以及MFund魔量資本等參投；2024年12月，公司完成由紅杉中國(guó)領(lǐng)投，老股東Prosperity7、小苗朗程及璞躍中國(guó)跟投的數(shù)億元Pre-A+輪融資。此次也是企業(yè)繼2024年底Pre-A+輪融資結(jié)束后、完成的又新一輪融資。

02

推出穹徹具身大腦Noematrix Brain

加速具身智能大模型落地

具身智能是AI的一個(gè)發(fā)展領(lǐng)域，是一種智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)的能力。?它們通過類似人類的方式，利用視覺、聽覺、語言和觸覺等多種感知手段來收集信息。在與真實(shí)世界的互動(dòng)中，這些智能體能夠通過感知環(huán)境、執(zhí)行控制操作以及自我學(xué)習(xí)的過程來不斷積累經(jīng)驗(yàn)和技能。

基于此，穹徹智能提出了獨(dú)特的技術(shù)路線和戰(zhàn)略選擇——發(fā)布“以力為中心”的具身大腦系統(tǒng)，通過快速迭代通用技能，實(shí)現(xiàn)高效且低成本的解決方案。

穹徹智能自研的3D視覺模仿學(xué)習(xí)框架，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的泛化能力、任務(wù)執(zhí)行的成功率和魯棒性。針對(duì)數(shù)據(jù)采集成本高，難以在真實(shí)場(chǎng)景低成本規(guī)模化部署的痛點(diǎn)，穹徹智能結(jié)合自研算法模型，提出了無需脫產(chǎn)的“生產(chǎn)伴隨”式數(shù)據(jù)采集方式，并研發(fā)了相應(yīng)的數(shù)采系統(tǒng)，有望突破高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)采集的瓶頸。值得一提的是，該系統(tǒng)自發(fā)布以來僅半年時(shí)間，憑借其高效、便捷的數(shù)據(jù)采集能力，已獲得近百套訂單。

依托先進(jìn)算法與數(shù)據(jù)支撐，穹徹智能的核心產(chǎn)品——穹徹具身大腦（Noematrix Brain），已具備指令推理分解、任務(wù)規(guī)劃、物體分類、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航和通用技能操作的全閉環(huán)能力。在此基礎(chǔ)上，穹徹智能構(gòu)建了完整的產(chǎn)品矩陣，包括“Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本體”+“CoMiner伴隨式數(shù)采系統(tǒng)”，為客戶輸出最優(yōu)解決方案。

憑借這一多元產(chǎn)品矩陣的跨場(chǎng)景應(yīng)用部署能力，穹徹智能正聚焦零售履約、家庭服務(wù)、食品加工等場(chǎng)景的智能化、自動(dòng)化需求。以家庭服務(wù)場(chǎng)景為例，穹徹智能與頭部家電企業(yè)達(dá)成深度合作，共同推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。在2025年中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（AWE）上，雙方聯(lián)合研發(fā)的洗護(hù)場(chǎng)景家庭機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了從衣物感知、精準(zhǔn)投放、洗衣烘干到取衣的自動(dòng)化操作，無需人工干預(yù)。在食品加工領(lǐng)域，穹徹智能已與知名食品廠商達(dá)成合作意向，雙方將加快復(fù)雜食品生產(chǎn)、加工處理產(chǎn)線的智能化與自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，以“人機(jī)協(xié)同”的模式提升食品生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

或許技術(shù)上的前瞻視野和商業(yè)化的更早落地，也是Prosperity7、紅杉中國(guó)等國(guó)際頂級(jí)投資公司看好穹徹的原因之一。

03

上海，正跑出一個(gè)具身智能“軍團(tuán)”

人形機(jī)器人是具身智能的一種表現(xiàn)形態(tài)。英偉達(dá)黃仁勛曾表示，人工智能下一個(gè)浪潮將是“具身智能”，AI與機(jī)器人的融合有很好的想象空間。

當(dāng)前，全球市場(chǎng)對(duì)具身智能系統(tǒng)的需求正在增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到近600億美元。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭同樣強(qiáng)勁，據(jù)悉，2023年市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到3647億元人民幣，預(yù)計(jì)到2027年將增長(zhǎng)至6328.2億元。

作為國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“雙高地”，上海也是最早發(fā)力具身智能領(lǐng)域的先行者。

在政策支持方面，上海市在2023年印發(fā)的《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023年-2025年）》中明確提出，重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。2024年12月，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于人工智能 “模塑申城”的實(shí)施方案》，方案中提出，到2025年底，建成世界級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，力爭(zhēng)全市智能算力規(guī)模突破100EFLOPS，形成50個(gè)左右具有顯著成效的行業(yè)開放語料庫示范應(yīng)用成果，建設(shè)3-5個(gè)大模型創(chuàng)新加速孵化器，建成一批上下游協(xié)同的賦能中心和垂直模型訓(xùn)練場(chǎng)。

在區(qū)域方面，過去的一年中，徐匯區(qū)發(fā)布了一系列具身智能產(chǎn)業(yè)政策，并與中國(guó)電科第二十一研究所共同打造了上海具身智能創(chuàng)新中心，全區(qū)人工智能行業(yè)產(chǎn)值則突破了800億元。2024年7月，清華系具身智能公司星海圖旗下上海蓋樂可世人工智能科技有限公司落地徐匯，著力于研發(fā)通用的具身智能體。

上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)作為上海市四大人工智能創(chuàng)新融合載體之一，區(qū)域內(nèi)已聚集形成了“機(jī)器人天團(tuán)”，比如人們熟知的達(dá)闥機(jī)器人、方酋機(jī)器人、博珖機(jī)器人、智世機(jī)器人、鯨魚機(jī)器人、海神機(jī)器人等。

今年2月份，上海寶山上大通用智能機(jī)器人研究院正式啟用，由寶山區(qū)、上海大學(xué)與宇樹科技，政校企三方共建，主要聚焦具身智能與人形機(jī)器人兩大前沿領(lǐng)域，致力于建立“基礎(chǔ)研究—技術(shù)攻關(guān)—場(chǎng)景驗(yàn)證—產(chǎn)業(yè)孵化”全鏈條創(chuàng)新體系。

而浦東作為全國(guó)首個(gè)人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展。浦東新區(qū)機(jī)器人谷（張江機(jī)器人谷）經(jīng)過幾年的發(fā)展，已經(jīng)形成了涵蓋研發(fā)、制造、應(yīng)用等環(huán)節(jié)的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。

在行動(dòng)上，作為浦東新區(qū)重點(diǎn)打造的垂類模型產(chǎn)業(yè)生態(tài)集聚區(qū)，模力社區(qū)的總建筑面積為20萬平方米，聚焦具身智能、科學(xué)智能、應(yīng)用智能三大方向。自2024年8月開業(yè)以來，已集聚近50家大模型上下游生態(tài)企業(yè)，覆蓋智能生產(chǎn)、生命科學(xué)、科技金融等七大領(lǐng)域，形成“技術(shù)研發(fā)-場(chǎng)景驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化”全鏈條生態(tài)。

浦東的具身智能企業(yè)也在不斷取得新進(jìn)展。智元機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1以及雙足人形機(jī)器人靈犀X2；螞蟻靈波科技公司在浦東成立，致力于在家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療健康等領(lǐng)域打造領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品；傅利葉開源了全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet；擎朗智能發(fā)布首款人形具身服務(wù)機(jī)器人“XMAN-R1”……

當(dāng)下，具身智能的火爆程度可見一斑，其應(yīng)用場(chǎng)景似乎盡在眼前，但若真正了解具身智能賽道的發(fā)展脈絡(luò)，會(huì)發(fā)現(xiàn)目前還有很多亟待攻克的技術(shù)與商業(yè)難題。具身智能要想實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的成熟應(yīng)用，仍需時(shí)日。

但可以肯定的是，2025年具身智能將迎來技術(shù)迭代的關(guān)鍵一年，布局具身智能的企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將更加白熱化，具身智能產(chǎn)業(yè)鏈軟硬件生態(tài)融合將日趨完善，智能“高光”時(shí)刻或許就在不遠(yuǎn)處。