4月12日,2025廣汽科技日暨廣汽智能化安全峰會在廣州召開,滴滴自動駕駛作為重要戰(zhàn)略合作伙伴應(yīng)邀出席本次活動。滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動駕駛CEO張博在會上分享了L4自動駕駛領(lǐng)域的思考與實踐,并發(fā)布了新一代前裝量產(chǎn)Robotaxi的硬件平臺。滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的首款L4車型也一同亮相。通過將滴滴自動駕駛?cè)律壍挠布脚_、多維度安全冗余體系,與廣汽埃安可支持L4自動駕駛?cè)蚧陌踩哂嗥脚_相結(jié)合,該L4車型具備全球化適配能力,計劃2025年底量產(chǎn)交付。
自動駕駛硬件平臺全新升級
滴滴自動駕駛與廣汽埃安自2023年5月聯(lián)合發(fā)布“AIDI計劃”之后,雙方深度融合,將旗下多項創(chuàng)新研發(fā)成果匯聚在合作的量產(chǎn)L4車型產(chǎn)品上。
據(jù)張博介紹,該量產(chǎn)車搭載了滴滴自動駕駛?cè)乱淮布脚_,傳感器總數(shù)量達(dá)33個,采用了激光雷達(dá)、攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、紅外相機、聲音傳感器等多傳感器異構(gòu)探測與前融合的方式,能實現(xiàn)360°全場景、全工況感知識別。其中,通過采用最新雷達(dá)芯片技術(shù),4D毫米波雷達(dá)性能較上一代提升4倍,能高效應(yīng)對雨雪霧惡劣天氣;紅外相機則能大幅提升夜間低光照下行人的識別,此外還在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)全固態(tài)補盲激光雷達(dá)上車量產(chǎn)。
張博在廣汽科技日上發(fā)布滴滴自動駕駛硬件平臺4.0
量產(chǎn)車還搭載了滴滴自動駕駛?cè)珬W匝?、自主可控的高性能計算平臺虎鯨。這是行業(yè)首個可量產(chǎn)的、三域融合的整車中央計算大腦,融合了智駕域、座艙域、通信導(dǎo)航域,擁有更高性能、更低時延。該計算平臺的GPU算力超過2000 TOPS,CPU達(dá)48核,傳感器接入能力比上一代計算平臺提升一倍。此外,集成度和裝配效率顯著提升,后備箱可用體積增大88%,成本大幅降低74%,裝配效率提升7倍。
前裝量產(chǎn)L4車型首次亮相
本次活動上,合作L4車型的傳感器外觀造型首次亮相。頂置的懸浮碟形雷達(dá)、前翼子板雷達(dá)、前后相機等傳感器圍繞式設(shè)計,能夠提供360°感知視野。車身前大燈燈組與智能交互屏聯(lián)通成為一體貫穿設(shè)計,智能交互屏可以顯示歡迎、感謝、表情、車輛狀態(tài)等豐富信息,使得車輛更具互動性和辨識度。
滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的首款前裝量產(chǎn)L4車型亮相
在安全冗余架構(gòu)方面,全車自動駕駛系統(tǒng)還擁有算法冗余、軟件冗余和硬件多層冗余。其中,算法冗余層部署獨立的碰撞風(fēng)險檢測模塊,軟件冗余設(shè)計多場景MRC(最小風(fēng)險狀態(tài))策略,能針對不同故障等級定義安全響應(yīng),通過L1 Fallback進(jìn)行安全處理。而硬件冗余則通過設(shè)計L2 Fallback系統(tǒng),能在硬件出現(xiàn)問題時實現(xiàn)安全靠邊停車或道內(nèi)停車。整套開發(fā)流程遵循功能安全、預(yù)期功能安全流程要求。
在整車方面,該車輛基于廣汽埃安純電專屬平臺和可支持L4自動駕駛的全球化安全冗余平臺正向開發(fā),搭載廣汽埃安彈匣電池,滿足中歐雙五星安全標(biāo)準(zhǔn),能提供制動、轉(zhuǎn)向、通訊、電源等多重冗余。
攜手行業(yè)合作伙伴開放創(chuàng)新
當(dāng)前,滴滴自動駕駛在L4級自動駕駛的全棧核心技術(shù)已有九年積累,并率先采用了混合派單的創(chuàng)新模式,將Robotaxi出行服務(wù)接入滴滴App。結(jié)合L4自動駕駛軟硬件能力與慧桔港智能運營體系,滴滴自動駕駛已在北京、廣州和上海示范區(qū)域內(nèi)混合派單,連續(xù)安全運營超過1700天。
張博表示,L4級自動駕駛是下一個十年人工智能時代最重要的技術(shù)變革之一,自動駕駛的穩(wěn)步發(fā)展需要在AI、量產(chǎn)制造和運營等方面深入融合。廣汽埃安與滴滴自動駕駛的緊密合作,推動自動駕駛進(jìn)入產(chǎn)品化的新階段,加速實現(xiàn)技術(shù)與市場的驗證。
滴滴自動駕駛始終堅持“負(fù)責(zé)任的科技創(chuàng)新”價值觀,將不斷加大技術(shù)投入,攜手行業(yè)合作伙伴開放創(chuàng)新,穩(wěn)健推進(jìn)自動駕駛技術(shù)應(yīng)用,為用戶和行業(yè)創(chuàng)造更多價值。
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