前言

該系統(tǒng)將任務(wù)分為近場和遠場兩類，并分別通過增強現(xiàn)實（AR）和混合現(xiàn)實（MR）技術(shù)進行處理。

在上月底的 2025 中關(guān)村論壇年會平行論壇“腦機接口創(chuàng)新發(fā)展與應(yīng)用論壇”上，華東理工大學腦機接口與控制團隊的“基于混合現(xiàn)實的腦機接口系統(tǒng)”入選了 2025 年度腦機接口十大創(chuàng)新成果。

對此，央視新聞報道了華理這項腦機接口的演示，能夠“腦控機器狗”。

華東理工大學金晶教授領(lǐng)銜的腦機接口及控制團隊研發(fā)了這一“面向四足控制的混合現(xiàn)實增強腦-機接口系統(tǒng)”，研究人員可以戴著智能頭環(huán)“遛機器狗”。

IT之家從華東理工大學官方介紹獲悉，該系統(tǒng)將任務(wù)分為近場和遠場兩類，并分別通過增強現(xiàn)實（AR）和混合現(xiàn)實（MR）技術(shù)進行處理。

• 對于近場任務(wù)，系統(tǒng)主要依賴增強現(xiàn)實技術(shù)（AR）。近場任務(wù)通常涉及四足機器人的精細操作和局部環(huán)境交互，對控制的實時性和精度要求較高。通過 AR 技術(shù)，系統(tǒng)能夠在用戶的視野中實時疊加機器人的運動狀態(tài)、周圍環(huán)境信息以及操作引導(dǎo)提示，從而提升控制的響應(yīng)速度與操作精度。

• 對于遠場任務(wù)，系統(tǒng)則通過混合現(xiàn)實（MR）接口進行管理。遠場任務(wù)通常涉及全局路徑規(guī)劃、目標導(dǎo)航以及大范圍環(huán)境感知等，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和全局視野要求較高。通過 MR 技術(shù)，系統(tǒng)能夠為用戶提供全局環(huán)境信息與任務(wù)規(guī)劃支持，不僅提高了控制的穩(wěn)定性，還顯著降低了用戶的認知負擔。

此外，新系統(tǒng)還集成了信號處理算法和機器學習模型，為用戶提供更加精準和流暢的控制體驗。

例如，傳統(tǒng)的 BCI 系統(tǒng)通常需要復(fù)雜的硬件設(shè)備和固定的操作環(huán)境，而新系統(tǒng)通過集成 MR 設(shè)備和無線通信模塊，實現(xiàn)了高度便攜化。用戶只要佩戴輕便的 MR 頭顯和腦電采集設(shè)備，就能在任何環(huán)境里對四足機器人進行實時控制。

通過模塊化設(shè)計和靈活的算法配置，新系統(tǒng)同時還具備強大的場景適應(yīng)能力，可以快速適應(yīng)不同場景的需求。以醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域為例，系統(tǒng)可以用于幫助行動障礙患者進行康復(fù)訓(xùn)練，而在工業(yè)巡檢領(lǐng)域，系統(tǒng)可以用于控制四足機器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行設(shè)備檢測、故障排查等任務(wù)。

由此，新系統(tǒng)將提升四足機器人的應(yīng)用潛力。例如，在災(zāi)害救援中，救援人員就可以通過腦電信號控制四足機器人進入危險區(qū)域執(zhí)行搜救任務(wù)。

此外，新系統(tǒng)還將推動混合現(xiàn)實技術(shù)在智能交互領(lǐng)域的應(yīng)用，通過 MR 技術(shù)與腦機接口的結(jié)合，為智能家居、智能駕駛等領(lǐng)域的發(fā)展提供了重要參考。

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文章來源：IT之家??????

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