任昌輝出生于1916年，江西省吉安縣人，出生于一個貧寒的農民家庭。八歲的時候，為了謀生，任昌輝前往一家木匠鋪，成為一名學徒，小小年紀就飽嘗生活的艱辛。1929年，任昌輝參加了家鄉的農民協會，參加農民協會后不久，他參加了攻打吉安的戰斗，走上了武裝反抗國民黨的革命道路。

1930年，任昌輝參加了紅軍，成為紅十二軍的一名通訊員。參加紅軍后，任昌輝表現非常優秀，很快就擔任了副班長、班長，并隨部參加了第一到第五次反“圍剿”作戰，尤其是在龍崗、東韶戰斗，白沙、建寧及中村戰斗中，多次出色完成任務，受到上級的表揚。

1931年，任昌輝加入了共青團，同年，他轉為正式黨員。入黨之后，任昌輝繼續活躍在中央根據地戰斗，1934年7月，他進入紅軍大學學習，也是這一年，第五次反“圍剿”失敗，學習尚未結束的任昌輝也被迫離開學校，跟隨中央紅軍的主力部隊踏上了長征之路。

長征期間，任昌輝憑借頑強的意志，拖著負傷的右腿走完了長征之路，于1935年10月到達陜北。到達陜北后，他參加了直羅鎮等戰役，投身陜北根據地的建設。1937年，抗日戰爭全面爆發，陜北的紅軍主力改編為八路軍，任昌輝擔任了八路軍留守警備團七團二營營長，負責留守陜甘寧邊區，保衛后方。

1942年，任昌輝被調到晉察冀軍區，擔任了三分區武裝部部長、三分區二團團長等職務，率部參加了根據地的反“掃蕩”與反“蠶食”斗爭。值得一提的是，當時日本侵略者加大了對華北地區的“掃蕩”，再加上干旱等自然條件的影響，華北地區的抗日形勢格外艱難，但任昌輝沒有灰心喪氣，他團結群眾，根據地的軍民上下一心，與日本侵略者進行了不屈不撓的斗爭。

抗日戰爭勝利后，任昌輝被調到東北。到東北后，他參加了東北地區的剿匪反霸作戰，殲滅了大量的土匪，為根據地的建設奠定了堅實的基礎。在這之后，任昌輝參加了遼沈戰役等解放東北的作戰，為解放東北地區作出了重要的貢獻。

東北解放后，任昌輝隨軍南下，參加了平津戰役以及進軍中南的戰斗。新中國成立后，任昌輝進入武漢第三十三高級干部文化速成學校學習，系統地學習文化知識，為將來建設祖國做好了各種準備。

任昌輝一共在校學習三年多時間，1955年，他被授予少將軍銜，成為開國少將。授銜之后，任昌輝被調到河南省軍區擔任參謀長，1961年，他改任河南省軍區副司令員兼鄭州衛戍區司令員。任職期間，任昌輝做了大量有利于我軍正規化建設的工作，尤其是在戰備訓練以及培養后備人才方面，傾注了很多心血，作出了巨大的貢獻。

在授銜后十年，也就是1965年，任昌輝離職休養。離休之后，任昌輝并沒有閑著，他依然關心我軍的各項建設，并積極獻言獻策，為我軍的正規化與現代化做力所能及的工作。同時，任昌輝也積極撰寫戰史以及回憶錄等方面的內容，留下了寶貴的歷史資料。晚年的任昌輝主要生活在鄭州，于1989年因病去世，享年73歲。