1946年7月20日，皮旅越過津浦鐵路，進入蘇皖解放區(qū)。經過20多天的苦戰(zhàn)，突破了敵人的重重圍堵，皮旅從中原突圍時的7000人減員至5000余人，但建制依然保持完整，這在參加中原突圍的部隊中是極為難得的。短暫休整后，皮定鈞率部來到了華中軍區(qū)。華中軍區(qū)司令員張鼎丞對皮旅很關心，給皮定鈞補充了1600多名新兵。

此時解放戰(zhàn)爭已經全面開打，各大軍區(qū)都在擴充部隊，皮旅這樣的勇猛之師，華中自然想要留下來。8月12日這一天，華中局向中央提議，打算將皮旅和成鈞任旅長的新四軍第2師第5旅合并，成立一個新師，皮定鈞任師長，成鈞為副師長，趙啟民出任政委，徐子榮為副政委。

由于多種原因，這個提議最后未能落實，皮旅最終被改編成了華中第13旅，歸謝祥軍的十縱指揮。幾個月后山東野戰(zhàn)軍和華中野戰(zhàn)軍合編為華東野戰(zhàn)軍，第13旅升格為華東獨立師，皮定鈞離開老部隊，調到6縱擔任副司令。上任之前，華野副政委譚震林專門找皮定鈞談話，提醒他注意自己的缺點。

什么缺點呢？皮定均在自己的日記里說，一是軍閥殘余，二是個人英雄主義思想較濃厚，三是家長制作風。三條歸結成一條，就是老子第一。皮定均自己也說，那時他常掛在嘴邊的話就是：老子是皮定均，皮定均在這里。所以才有后來的皮旅嘛。

抗戰(zhàn)時期，皮定鈞擔任過豫西支隊的司令員。當時豫西一帶日、偽、頑盤踞，皮定鈞帶領的部隊經常受到三方的夾擊，處境很困難。在這種情況下，為了生存，作為軍事主官的皮定鈞必須要有絕對權威，說一不二。不這樣的話，就很容易在作戰(zhàn)會議上相互扯皮，而這種扯皮又很容易把部隊帶入絕境。

這一時期，靠著皮定鈞的決斷，部隊不僅在豫西生存了下來，還開辟了一塊不小的根據地。期間，皮定鈞在不自知的情況下養(yǎng)成了老子第一的工作習慣。中原突圍后，皮旅來到華中軍區(qū)，被改編為華中野戰(zhàn)軍第13旅。

部隊剛完成改編，皮定鈞就迎來了一場惡戰(zhàn)。張靈甫的整編第74師在桂系第7軍的掩護下突破了山東野戰(zhàn)軍的防線，直撲淮陰。此時陳毅被桂系第7軍纏在了漁溝地區(qū)，粟裕正率部圍攻海安，淮陰地區(qū)只有一個9縱，兵力極為薄弱。

為了守住淮陰，陳毅命令華中野戰(zhàn)軍第5旅和第13旅星夜北上。皮定鈞接到戰(zhàn)斗任務后，命令2團打先鋒，第一團緊隨其后，第三團負責殿后。9月13日，二團團長鐘發(fā)生率部來到了距離淮陰20里左右的一個小村莊，在這里遇到了華中野戰(zhàn)軍副政委譚震林。

譚震林向鐘發(fā)生交代了作戰(zhàn)任務，要求他們在運河東岸構筑防御陣地，準備阻擊張靈甫。同時他還對鐘發(fā)生說9縱正在阻擊敵人，預計能擋住整編第74師5天左右。不料第二天9縱就敗了下來，并過了運河。13旅二團的灘頭陣地也被整編74師的先頭部隊攻占。

14日下午，皮定鈞帶領1團趕到前線。譚震林親自向他交代任務，要求13旅務必擋住敵人，為保衛(wèi)淮陰爭取時間。當時第2團的灘頭陣地已經丟失，皮定鈞決定夜間發(fā)起反擊。中原突圍的時候，他和不少國軍部隊交過手，得出的結論是他們都害怕夜戰(zhàn)。

在沒有對整編第74師進行詳細了解的情況下，皮定鈞想當然地認為他們也不善夜戰(zhàn)。當天夜間，皮定鈞率部向敵人發(fā)起了進攻。不料整編第74師的夜戰(zhàn)能力很強，13旅連續(xù)9次出擊都未能奪回之前丟失的灘頭陣地，還傷亡了600余人。

皮定鈞對此十分心痛，在戰(zhàn)后進行了深刻的反思，并在日記中寫道：“冒險的軍事行動，事先不研究各種情況，戰(zhàn)前不很好布置，只按照個人意見去做。”兩淮保衛(wèi)戰(zhàn)結束后，13旅又參加了鹽城保衛(wèi)戰(zhàn)。

面對敵人的大舉進攻，皮定鈞在給團長們開會時稱：“一定要守住！要拼出命來干！我們就是報銷了，也沒有關系！”鹽城保衛(wèi)戰(zhàn)中，13旅打得極為頑強，又傷亡了500余人。皮定鈞這樣拼，為的就是讓13旅在戰(zhàn)斗中成長為華野的主力。

但這種硬拼也讓13旅付出了不小的傷亡代價，兩仗就損失了1100余人，其中不少都是老八路。不久后山東野戰(zhàn)軍和華中野戰(zhàn)軍合編為華東野戰(zhàn)軍，13旅未能進入主力縱隊，升級成了獨立師，皮定鈞調任6縱副司令。

上任前，華野副政委譚震林親自找皮定鈞談話，要求他在今后的工作中注意改正自己的缺點，多聽聽別人的意見，不要總是老子第一。對于譚副政委的批評，皮定鈞虛心接受。來到6縱后，他和王必成一起指揮部部隊參加了孟良崮戰(zhàn)役、萊蕪戰(zhàn)役、豫東戰(zhàn)役、淮海戰(zhàn)役和渡江戰(zhàn)役等戰(zhàn)役戰(zhàn)斗，屢立戰(zhàn)功。

新中國成立后，皮定鈞跟隨部隊參加了抗美援朝戰(zhàn)爭，回國后出任福州軍區(qū)副司令。1955年大授銜的時候，皮定鈞擬授少將軍銜。毛主席得知后親批：皮有功，少晉中！最終皮定鈞被授予了中將軍銜，之后他擔任過蘭州軍區(qū)和福州軍區(qū)的司令員。1976年7月，由于飛機失事，皮定鈞不幸遇難，年僅62歲。