俄羅斯海軍目前有幾種 533 毫米魚雷在潛艇和水面艦艇上服役。其中最新的一種是 "通用深水自導魚雷 УГСТ Физик。這種魚雷大約在20年前進入武庫，但它仍然是一種具有高性能和進一步發展潛力的現代武器。

研制過程

根據已知資料，該魚雷的研發工作是在1986年根據蘇聯海軍的命令開始的。列寧格勒海洋熱能工程研究所和 ГНПП ?Регион? (г. Москва).國家研究與生產企業被指定為這項工作的執行者。計劃在Дагдизель達格迪塞爾工廠（Каспийск卡斯皮斯克）開始批量生產武器?，F在，所有這些企業都隸屬于戰術導彈裝備公司。

該項目的目的是為國內艦艇和潛艇制造新型 533 毫米自導魚雷。就其特性和作戰能力而言，該產品將超越幾年前研制的 УСЭТ-80魚雷。

主要的設計工作一直持續到 20世紀90年代中期，當時的研發工作已達到測試單個魚雷單元的階段。90年代后半期，在海軍靶場進行了全面測試，根據測試結果，УГСТ ?Физик?.產品被推薦服役并進行批量生產。

魚雷尾部視圖

根據各種消息來源，為補充武庫而購買這種魚雷的工作也同時開始。次年，在 МВМС-2003國際海軍沙龍上，УГСТ魚雷首次向公眾和專家展示。不知什么原因，在活動的第二天，最有趣的樣品被藏了起來。不過，后來 "物理"號定期出現在各種展覽會上，并在不受任何干擾的情況下進行了演示。

根據已知數據，2000年代前半期，УГСТ魚雷投入生產，并開始向艦隊供應產品。與此同時，由于顯而易見的原因，訂購產品的數量及其成本沒有公開。此外，制造商還指望獲得出口合同，并為此在國外展會上展示魚雷。

研制變型魚雷

早在它服役之前，研發機構就開始對其進行改型和改裝。通過重新設計和更換單個單元，計劃提高產品的技術、經濟或商業潛力。

因此，2010年代中期，УГСТ-М魚雷開始服役。它盡可能地重復了原來的設計，但采用了不同的推進系統。與此同時，其基本特性仍保持在基本的水平上。

開發了所謂的小排水量潛艇魚雷，主要用于出口。在保留所有主要單元和功能的同時，它的特點是長度和重量都有所減少。減小的尺寸確保了與北約標準的 533 毫米魚雷發射管的兼容性。

魚雷頭部

10年間，КТРВ企業正在進行改進研究。這種魚雷采用了最新的控制和尋的設備。他們還使用了具有所需特性水平的現代推進系統。2017年在俄羅斯海軍服役。

技術特點

УГСТ ?Физик?魚雷按照此類武器的傳統方案制造，在外觀上與其他型號沒有區別。魚雷全長7.2米（縮短型為 6.05米），外徑 533 毫米。基本改型的魚雷質量不超過 2.2噸，"小排水量潛艇"的魚雷質量為1.88噸。

魚雷的內部單元按傳統方式布置。頭部整流罩下面是尋的系統，后面是充電艙。車體中央是燃料箱和推進系統。尾艙是控制設備和轉向機。

據報道，УГСТ魚雷是按照模塊化方案建造的。可以比較簡單地更換所有主要單元，從而簡化了新改型的設計。這些能力已在實際項目中得到應用。

特別是針對新型魚雷，臼炮技術研究所開發了一種軸向活塞式蒸汽-燃氣發動機АПД。該產品通過火藥裝藥發射，消耗液體單組分燃料，功率為350千瓦。УГСТ-М魚雷裝備了一臺渦輪發動機，功率與之相當。"УГСТ-M "魚雷還采用了新型推進系統，使用雙組分燃料。

魚雷式尾翼，帶可放下的電纜卷筒

在所有情況下，魚雷都有一個螺旋槳形式的噴水推進器，位于一個剛性固定的環形通道中。設想了兩種不同功率和耗油量的發動機工作和推進模式。在第一種模式下，速度達到50節，航程為25公里（縮短的魚雷航程為20公里）。第二種模式將速度降低到40節，射程則根據改裝情況增加到50或40公里。魚雷可下潛至500米深。

魚雷配備了一套制導和控制系統。頭部裝有主動-被動聲學尋的系統（система самонаведения -ССН）。ССН的主天線直接安裝在整流罩上。在其頂部的船體上還有另一個較小的天線。魚雷能夠探測 1200米范圍內的水面目標和 250米范圍內的水下目標。ССН還能在目標通過后 350秒內 "看到"龍骨軌跡。

魚雷還配有遠程控制設施。在這種情況下，航母可以與魚雷交換數據并控制其行動。控制是通過一根未繞線圈的光纖電纜進行的。在魚雷的尾部有一個裝有25千米電纜的卷軸。另外5千米的電纜纏繞在一個外部卷軸上，魚雷將其拖在后面。

魚雷有多種操作模式。魚雷可由載體控制，并根據指令駛向目標區域。魚雷還可以在設定的航道上獨立移動并進行機動，也可以搜索龍骨水跡。在所有情況下，魚雷的ССН都會搜索目標，然后獨立航行至目標。

魚雷尾部的四個舵可直接控制深度和航向。方向舵呈U形，可折疊。離開魚雷發射管后，它們可以展開，其射程大于魚雷的口徑。這提高了它們的效率，并減少了行進時的噪音。

Физика戰斗部是模塊化的。在可用容積內可安裝一個或多個質量達300千克的彈頭。裝藥的質量、炸藥類型、起爆時間等各不相同。魚雷標配接觸式和非接觸式水聲目標傳感器，可在直接命中目標或在遠離目標時引爆。

所有改型的魚雷發射器都可以是配備533毫米魚雷發射管的任何俄羅斯水面艦艇和潛艇。為了充分利用所有功能，需要安裝適當的控制裝置。從操作和應用的角度來看，該魚雷與其他俄羅斯現代魚雷沒有本質區別。

現代武器

УГСТ ?Физик?魚雷及其改進型是魚雷武器裝備領域的最新國內發展成果，在部隊中得到采用和使用。目前，它們正被用來取代老式型號。因此，幾年前就有報道稱，計劃讓УСЭТ-80魚雷退役，并用該型魚雷完全取代。

新型魚雷陸續進入武庫，并在艦艇和潛艇上服役，海軍因此獲得了打擊水面和水下目標的新能力。該型魚雷及其改型與老式魚雷相比，射程顯著增加，探測和瞄準特性得到改進，并具有多種工作模式等。在設計的早期階段，就已采取措施促進進一步改進設計和提高所有關鍵特性。

因此，目前УГСТ魚雷是同類產品中最成功、最完美的研發成果。與此同時，國內魚雷制造并沒有停滯不前。利用模塊化設計的潛力，該型魚雷的新版本有可能已經在研制之中。此外，不排除開始研制全新系列的此類武器的可能性。不過，在這種系列魚雷出現之前，УГСТ魚雷仍將在俄羅斯海軍的武器庫中占有重要地位。