人形機器人風口熱潮下，行業玩家正在加速開源，以攻克技術難題。例如，NVIDIA（英偉達）于今年3月發布開源人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1，并推出了加速機器人開發的仿真框架。

4月11日，通用機器人公司傅利葉宣布全面開源其小型人形機器人N1的硬件設計、控制代碼及算法模塊，并同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包。在當日的媒體見面會上，談及傅利葉選擇開源的原因，傅利葉產品研發總監蔡宇圣對包括《每日經濟新聞》在內的媒體表示，機器人行業長期面臨跨學科、長鏈路的開發難題，許多研究者耗費大量時間在基礎硬件搭建上，導致創新效率低下。

圖片來源：公司供圖

蔡宇圣介紹道：“我們希望提供一個‘樂高式’的開源平臺，讓從業者、學生甚至愛好者都能快速上手，專注于自己擅長的領域。”在其看來，開源是現階段擴大生態的最優解，但企業必須同時證明自己跑通閉環的能力。在資本熱度與技術理想之間，如何平衡短期變現與長期投入，將是所有參賽者的共同課題。

開源選擇“樂高式”生態：技術突破需要集體智慧

蔡宇圣介紹，“樂高式”開源包含兩層含義：一是提供標準化模塊和詳細指南，幫助用戶從零搭建機器人；二是鼓勵基于基礎模塊的二次創新。蔡宇圣舉例稱，N1的開源顆粒度極細，用戶可自由改造機械結構或調整控制算法，“就像用樂高積木拼出全新模型”。

據介紹，“Fourier N1”采用緊湊型硬件架構設計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度。整機結構由鋁合金與工程塑料復合構成，在保證本體強度的同時保證關節靈活性。電池采用背部插拔式設計，單次連續運動續航2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統搭載傅利葉自研的“FSA 2.0”一體化執行器，結合自研控制系統，在提升運動穩定性與抗沖擊能力的同時，實現更高精度的位姿控制。實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼備優越的動態響應能力。

這一策略也與傅利葉此前開源的ActionNet靈巧手數據集形成互補。ActionNet面向具身智能算法開發者，而N1則瞄準硬件與系統集成領域，兩者共同構成“軟硬件協同開源”的生態基礎。傅利葉的開源戰略折射出人形機器人行業的階段性特征：技術突破需要集體智慧，但商業化落地仍需聚焦細分場景。

從“炫技”到真實需求：社會對機器人技術的期待值在提升

N1的構型與傅利葉此前發布的GRx系列有明顯差異——身高更矮、結構更緊湊，且經過超1000小時戶外復雜地形測試和72小時連續運行驗證。蔡宇圣坦言，N1定位為“開源試驗平臺”，而非直接商業化產品，其核心目標是技術驗證和社區孵化。

對于近期行業頻發的“炫技式”演示視頻，蔡宇圣表示樂觀：“這說明社會對機器人技術的期待值在提升。”但他強調，傅利葉更關注實際場景需求。例如，N1的腳踝設計針對仿真與實際控制器的映射優化，長時序穩定性測試則解決了機械衰減等行業共性難題。他表示：“客戶需要的是能穩定運行數月甚至數年的產品，而非曇花一現的Demo（樣片）。”

商業化方面，傅利葉堅持“核心零部件自研”策略。蔡宇圣透露，靈巧手、關節電機等關鍵部件均為自主開發，以確保快速響應客戶需求。同時，開源生態有望成為人才與技術的外延儲備。“通過社區反饋，我們能更快迭代產品，甚至發掘潛在合作者。”

蔡宇圣認為，開源與商業化并非對立。“企業競爭力在于執行效率和迭代速度，開源反而能加速技術驗證。”他舉例稱，N1未來可能通過定制化生產或高級功能模塊收費，而GRx系列將繼續聚焦行業客戶閉環需求。

傅利葉將以企業身份牽頭社區建設、推動相關標準統一

盡管開源模式備受關注，但蔡宇圣也坦言國內機器人開源社區仍存在碎片化問題。他認為：“目前多是單點研究項目的臨時開源，缺乏持續運營。”傅利葉計劃以企業身份牽頭社區建設，推動硬件接口、通信協議等標準的統一。

對于近期AI領域熱議的MCP（模塊化兼容協議），蔡宇圣認為機器人行業可借鑒其思路，但需謹慎。“機器人系統復雜度高，接口標準化需充分驗證。”他透露，傅利葉已在內部嘗試模塊化設計，未來或推出行業通用方案。

但值得注意的是，對于本體廠商而言，打造生態仍然具有重要意義。蔡宇圣認為，現階段打造生態能夠讓更多團隊近距離接觸傅利葉的產品、理念及開發思路，雙方相互交流反饋，達成合作共識，建立初期合作關系。這不僅有助于提升企業在人才吸引和社區影響力方面的競爭力，還能為新技術的論證提供良好的反饋渠道。

然而，打造生態也面臨諸多挑戰，社區運營的重擔主要落在企業肩上，企業需要積極應對生態參與者和社區貢獻者的各類反饋、問詢及合作訴求。盡管初期投入巨大且任務艱巨，但從長遠來看，這是企業實現可持續發展、推動行業進步的必要之舉。

那么，未來機器人開源一定是大勢所趨嗎？“在當下其實很難斷言開源就一定是正確且必然的走向，情況并非如此絕對。”在蔡宇圣看來，從歷史周期的視角來看，未來會出現開源與閉源呈現出交錯并存的狀態。

傅利葉N1的發布只是開源進程中的一步。隨著更多企業加入開源，技術會不斷創新，產業生態會更完善，人形機器人有望在更多領域得到應用，改變人們的生產生活。但也要看到，開源社區建設、技術標準統一、商業模式探索等方面還有很多挑戰，需要整個行業一起努力，才能開創人形機器人產業更好的未來。