環(huán)衛(wèi)科技網(wǎng)從海淀城管官方微信獲悉，近日，北京市海淀區(qū)自動駕駛掃路機(jī)應(yīng)用測試項(xiàng)目在清河之洲正式啟動。作為全區(qū)首個(gè)試點(diǎn)區(qū)域，測試涵蓋人流高峰時(shí)段、日常保潔等多種場景，重點(diǎn)評估設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性和作業(yè)效能。

測試現(xiàn)場， 自動駕駛掃路機(jī)沿著既定路線在公園主路緩緩行進(jìn)，所經(jīng)之處落葉、石子、灰塵等垃圾瞬間吸入“腹中”，遇到行人還能自動避讓。

據(jù)悉，這臺自動駕駛掃路機(jī)集激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)于一身，能自動識別障礙物、垃圾分布、充電樁位置等，基于AI算法可自行規(guī)劃清掃路徑、避障策略，并自主導(dǎo)航至無線充電樁補(bǔ)電。一輛充滿電的自動駕駛掃路機(jī)可以滿足8至10小時(shí)作業(yè)需求，單臺清掃效率可達(dá)每小時(shí)1500平方米。

自動駕駛掃路機(jī)上配備的激光雷達(dá)可精確掃描出人群的輪廓和位置，攝像頭則能識別行人的行為動作，當(dāng)檢測到人流密集時(shí)，掃路機(jī)會自動降低速度，保持3米左右的安全距離。同時(shí)，智能算法也會根據(jù)人群分布動態(tài)調(diào)整清掃路徑，會優(yōu)先清掃人流較少或暫時(shí)無人的區(qū)域。自動駕駛掃路機(jī)也可根據(jù)地形復(fù)雜程度自動調(diào)整速度和動力輸出，在爬坡時(shí)增加動力，在下坡時(shí)控制速度，遇到坑洼或凸起時(shí)減速通過，確保穩(wěn)定行駛；此外，在雨雪天氣下，自動駕駛掃路機(jī)會自動調(diào)整清掃模式，如降低刷子的轉(zhuǎn)速，防止積雪或積水飛濺。

目前，清河之洲首批投入一臺使用，重點(diǎn)清掃園內(nèi)主路，每日循環(huán)作業(yè)兩次。

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