機(jī)器人大講堂獲悉，具身智能初創(chuàng)企業(yè)「穹徹智能」近日成功完成數(shù)億元Pre-A++輪融資。本輪融資吸引了盛宇投資、清科創(chuàng)投、嘉御資本、云啟資本、上?？苿?chuàng)基金等多家知名投資機(jī)構(gòu)加入。同時(shí)Prosperity7、紅杉中國(guó)、小苗朗程、璞躍中國(guó)等老股東也進(jìn)行了持續(xù)追投。

新加入的盛宇投資、清科創(chuàng)投、嘉御資本、云啟資本等頭部機(jī)構(gòu)，將憑借其在科技領(lǐng)域的資源和對(duì)科技前沿的敏銳洞察，為穹徹智能提供戰(zhàn)略支持。上?？苿?chuàng)基金依托其在長(zhǎng)三角地區(qū)的豐富產(chǎn)業(yè)資源，助力穹徹智能拉通生態(tài)企業(yè)合作。

本輪融資后，穹徹智能的具身智能基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)采集與評(píng)價(jià)等技術(shù)攻堅(jiān)進(jìn)程將全面提速。通過Noematrix CoMiner伴隨式數(shù)采系統(tǒng)，穹徹團(tuán)隊(duì)已持續(xù)高效獲取高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)，突破數(shù)據(jù)瓶頸，加速模型迭代與性能提升?，F(xiàn)階段，穹徹智能正重點(diǎn)強(qiáng)化具身智能大模型的通用性，推進(jìn)零售履約、家庭服務(wù)、食品加工等多場(chǎng)景的商業(yè)化應(yīng)用驗(yàn)證。同時(shí)，穹徹智能也正積極與行業(yè)廠商、科研機(jī)構(gòu)建立合作，共建高質(zhì)量、大規(guī)模的具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的快速轉(zhuǎn)化，為具身智能技術(shù)的規(guī)?；涞氐於ɑA(chǔ)。

據(jù)機(jī)器人大講堂了解，穹徹智能（全稱：上海穹徹智能科技有限公司）由非夕科技戰(zhàn)略孵化，于2023年11月正式成立，是一家專注于具身智能大模型及相關(guān)基礎(chǔ)工具與平臺(tái)研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)。

在核心團(tuán)隊(duì)方面，穹徹智能的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域擁有深厚的學(xué)術(shù)積累和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾，現(xiàn)任上海交通大學(xué)教授，是具身智能領(lǐng)域的權(quán)威學(xué)者。盧策吾教授主導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)也是國(guó)內(nèi)唯一獲邀加入Open X Embodiment Dataset國(guó)際聯(lián)合具身智能大規(guī)模數(shù)據(jù)集項(xiàng)目的學(xué)術(shù)力量。該團(tuán)隊(duì)已在《自然》、《自然機(jī)器智能》、TR-O、IJRR、TPAMI上發(fā)表了近一百多篇論文，原創(chuàng)性提出AnyGrasp抓取算法、HAKE人類行為知識(shí)引擎，并構(gòu)建了首個(gè)大規(guī)模力覺數(shù)據(jù)集RH20T，顯著推動(dòng)了具身智能技術(shù)的發(fā)展邊界。

他開創(chuàng)的基于極致力控和層級(jí)式智能的仿人化通用機(jī)器人技術(shù)路徑，已在工業(yè)制造、食品加工、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為穹徹智能提供了以力為中心的大模型上的本體技術(shù)支持和應(yīng)用場(chǎng)景拓展支持。

聯(lián)合創(chuàng)始人王世全，作為非夕科技的創(chuàng)始人及上海交通大學(xué)客座教授，在通用機(jī)器人本體AI技術(shù)融合與場(chǎng)景應(yīng)用中積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。

同時(shí)，得益于非夕科技近十年的技術(shù)沉淀，穹徹團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人操作算法模型的構(gòu)建與優(yōu)化、力控本體技術(shù)的深入研究和理解，以及場(chǎng)景應(yīng)用的開發(fā)與實(shí)施等方面，均積累了深厚的經(jīng)驗(yàn)和人才儲(chǔ)備。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，穹徹智能在具身智能領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，通過快速迭代實(shí)體世界模型和力中心行為模型，顯著提升了機(jī)器人對(duì)物理環(huán)境的建模、預(yù)測(cè)和交互能力。其自研的3D視覺模仿學(xué)習(xí)框架，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的泛化能力、任務(wù)執(zhí)行的成功率和魯棒性。

針對(duì)數(shù)據(jù)采集成本高，難以在真實(shí)場(chǎng)景低成本規(guī)模化部署的痛點(diǎn)，穹徹智能結(jié)合自研算法模型，提出了無需脫產(chǎn)的“生產(chǎn)伴隨”式數(shù)據(jù)采集方式，并研發(fā)了相應(yīng)的數(shù)采系統(tǒng)，有望突破高質(zhì)量操作數(shù)據(jù)采集的瓶頸。值得一提的是，該系統(tǒng)自發(fā)布以來僅半年時(shí)間，憑借其高效、便捷的數(shù)據(jù)采集能力，已獲得近百套訂單。

依托先進(jìn)算法與數(shù)據(jù)支撐，穹徹智能的核心產(chǎn)品——穹徹具身大腦（Noematrix Brain），已具備指令推理分解、任務(wù)規(guī)劃、物體分類、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航和通用技能操作的全閉環(huán)能力。在此基礎(chǔ)上，穹徹智能構(gòu)建了完整的產(chǎn)品矩陣，包括“Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本體”+“CoMiner伴隨式數(shù)采系統(tǒng)”，為客戶輸出最優(yōu)解決方案。憑借這一多元產(chǎn)品矩陣的跨場(chǎng)景應(yīng)用部署能力，穹徹智能正聚焦零售履約、家庭服務(wù)、食品加工等場(chǎng)景的智能化、自動(dòng)化需求。以家庭服務(wù)場(chǎng)景為例，穹徹智能與頭部家電企業(yè)達(dá)成深度合作，共同推動(dòng)家庭服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用。在2025年中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（AWE）上，雙方聯(lián)合研發(fā)的洗護(hù)場(chǎng)景家庭機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了從衣物感知、精準(zhǔn)投放、洗衣烘干到取衣的自動(dòng)化操作，無需人工干預(yù)。雙方將持續(xù)挖掘用戶在智能家居場(chǎng)景的需求，推動(dòng)“無人家務(wù)”時(shí)代的到來。在食品加工領(lǐng)域，穹徹智能已與知名食品廠商達(dá)成合作意向，雙方將加快復(fù)雜食品生產(chǎn)、加工處理產(chǎn)線的智能化與自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，以“人機(jī)協(xié)同”的模式提升食品生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

據(jù)相關(guān)資料顯示，穹徹智能在此前已總計(jì)進(jìn)行過多輪融資，獲得Prosperity7 Ventures、紅杉中國(guó)、廣發(fā)信德、澤羽資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、奇績(jī)創(chuàng)壇、璞躍中國(guó)（Plug and Play China）以及MFund魔量資本等多家知名投資機(jī)構(gòu)的支持，其投資方陣容不僅多元化，而且在科技創(chuàng)新領(lǐng)域積淀深厚，擁有豐富的產(chǎn)業(yè)資源及廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景支持。這些投資機(jī)構(gòu)在為穹徹智能注入資金的同時(shí)，也為穹徹智能拓展應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展提供了強(qiáng)大助力。