2025《政府工作報(bào)告》中，首次重點(diǎn)關(guān)注了具身智能這個(gè)全新的未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。

具身智能并非僅僅指的人形機(jī)器人，其重點(diǎn)在于產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)賦能。尤其在工業(yè)4.0與智能制造浪潮下，機(jī)器人開始擁抱AI，并與機(jī)器視覺等感知技術(shù)深度融合，這類具身智能技術(shù)成為推動產(chǎn)業(yè)升級的核心驅(qū)動力。

因?yàn)樵诠I(yè)制造中，并不需要花哨卻不實(shí)用的產(chǎn)品，更易于部署、更簡單好用、更高精度依然是當(dāng)前工業(yè)制造中的核心需求命題。具身智能賦能的機(jī)器人，就能更好完成這些目標(biāo)。

聚焦工業(yè)主線，節(jié)卡機(jī)器人面對3C電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)Ω呔取⑷嵝曰a(chǎn)的迫切需求，持續(xù)擴(kuò)大了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，并讓協(xié)作機(jī)器人瞄準(zhǔn)“AI感知+機(jī)器人”這一大方向?qū)崿F(xiàn)了升級，產(chǎn)品性能上更進(jìn)一步。

近期，節(jié)卡全新推出的JAKA AL系列，讓不少制造企業(yè)眼前一亮。該產(chǎn)品以“AI視覺+機(jī)器人”為核心理念，通過軟硬件的協(xié)同創(chuàng)新，進(jìn)一步拓展了協(xié)作機(jī)器人的智能化邊界，為行業(yè)提供了更優(yōu)質(zhì)的協(xié)作智能體，證明了企業(yè)持續(xù)的創(chuàng)新能力，以及AI與機(jī)器人深度融合的技術(shù)潛力。

▍軟硬一體化設(shè)計(jì)的智能協(xié)作新標(biāo)桿

JAKA AL系列是節(jié)卡機(jī)器人在協(xié)作智能體領(lǐng)域的革新之作，節(jié)卡通過深度融合了機(jī)器人本體、視覺系統(tǒng)與軟件生態(tài)，才創(chuàng)造出了這種軟硬件高度集成的一體化的產(chǎn)品。

從參數(shù)來看，JAKA AL系列目前負(fù)載可達(dá)12kg，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.03mm，末端集成了節(jié)卡自研的10MP像素的新一代視覺感知系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)毫秒級實(shí)時(shí)自動對焦，讓用戶實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作與智能視覺兼得。

在產(chǎn)品性能上，JAKA AL系列有著更高的定位精度、更快的響應(yīng)時(shí)間，這首先得益于其軟硬件融合的設(shè)計(jì)過程中，突破了視覺感知模塊的工業(yè)級優(yōu)化，毫秒級自動對焦鏡頭配合動態(tài)ROI技術(shù)，能多檔像素-幀率模式靈活切換，基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)將手眼伺服作業(yè)系統(tǒng)精度提升至業(yè)內(nèi)前列的0.1mm，同時(shí)依賴強(qiáng)化學(xué)習(xí)后的機(jī)器人運(yùn)動控制策略，極大改善了減速器運(yùn)行工況和壽命，使機(jī)器人無障礙運(yùn)行時(shí)間有效提升。

JAKA AL系列也并非簡單的協(xié)作機(jī)器人+視覺系統(tǒng)，其更深層次的意義在于兩者實(shí)現(xiàn)了智能融合，以及生態(tài)打通，從而能讓開發(fā)者更容易調(diào)取兩者參數(shù)。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常采用分離式架構(gòu)，本體、視覺系統(tǒng)與軟件需通過復(fù)雜接口適配，導(dǎo)致兼容性風(fēng)險(xiǎn)與性能損耗。而JAKA AL系列將千兆千萬像素級相機(jī)、多規(guī)格光源和高速變焦馬達(dá)等硬件同機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一體化配置，在各類場景中實(shí)現(xiàn)“所見即所得”。

軟件層面，由于節(jié)卡自研視覺系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)了與自家協(xié)作機(jī)器人的無縫集成，視覺信息直接接入機(jī)器人控制總線，實(shí)現(xiàn)了視覺工藝的模塊化封裝，用戶能做到開箱即用帶視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人，現(xiàn)場部署周期大幅縮短至分鐘級。

基于與JAKA Coboπ平臺無縫集成，JAKA AL系列軟件生態(tài)還自帶視覺工藝包，支持零代碼調(diào)用，帶來了更豐富的軟件功能，從而完成智能化賦能。

用戶無需編寫復(fù)雜代碼，即可調(diào)用預(yù)置的AI視覺工具包，僅需拖拽配置即可完成定位、檢測、識別等任務(wù)，未來平臺通過OTA遠(yuǎn)程升級，即可持續(xù)迭代算法功能，確保機(jī)器人始終處于技術(shù)前沿。

這種“開箱即用+持續(xù)進(jìn)化”的軟件生態(tài)，能大幅降低企業(yè)技術(shù)門檻，同時(shí)為未來功能擴(kuò)展預(yù)留空間。

機(jī)器人大講堂認(rèn)為，JAKA AL系列的一體化設(shè)計(jì)通過硬件預(yù)集成與軟件深度耦合，本質(zhì)上已經(jīng)打通“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路閉環(huán)，這種協(xié)作智能體不僅簡化了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜配置流程，更賦予其“即插即用”的作業(yè)敏捷性，系統(tǒng)性響應(yīng)速度與穩(wěn)定性顯著優(yōu)于分體式方案，更完美適配多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。

▍AI驅(qū)動功能級協(xié)同突破

JAKA AL系列除了本體硬件革新之外，在視覺伺服能力與對應(yīng)軟件算法上也有著較大創(chuàng)新，從而朝著具身智能體邁出了一大步。

得益于采取了新一代CAB V3控制柜及Web app，JAKA AL系列CPU平臺性能提升5倍，MCU平臺性能提升3倍，且接口更加豐富，支持拓展多協(xié)議棧，能快速外部軸同步、扭矩約束等全新功能，同時(shí)還能搭配TouchⅡ，實(shí)現(xiàn)有線示教。

在此基礎(chǔ)上，節(jié)卡創(chuàng)新性推出了自研FreeCalib免手眼標(biāo)定技術(shù)和LensZero歸零技術(shù)，免去在現(xiàn)場手眼標(biāo)定的環(huán)節(jié)，即便機(jī)器人因意外碰撞導(dǎo)致零點(diǎn)丟失，能快速基本恢復(fù)至原有精度，有效應(yīng)對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人因零點(diǎn)校準(zhǔn)導(dǎo)致的停機(jī)痛點(diǎn)，這種設(shè)計(jì)既能保障高精度制造需求，又賦予產(chǎn)線快速換型能力，適配多品種、小批量柔性生產(chǎn)趨勢。

因?yàn)樵龋瑐鹘y(tǒng)手眼標(biāo)定需依賴專業(yè)工程師進(jìn)行復(fù)雜操作，包括坐標(biāo)系對齊、參數(shù)調(diào)整等，企業(yè)需投入額外資源進(jìn)行培訓(xùn)或聘請專家，單次校準(zhǔn)耗時(shí)可達(dá)數(shù)小時(shí)甚至更久，還易受環(huán)境干擾及操作誤差影響。

但JAKA AL系列的FreeCalib技術(shù)，通過出廠前預(yù)標(biāo)定相機(jī)內(nèi)外參數(shù)，實(shí)現(xiàn)“即插即用”，將部署時(shí)間縮短20分鐘，產(chǎn)線調(diào)試效率提升40%-60%，標(biāo)定精度提升10%。

在多品種、小批量柔性制造場景中，產(chǎn)線需頻繁切換任務(wù)。傳統(tǒng)標(biāo)定需反復(fù)校準(zhǔn)，制約靈活性。免手眼標(biāo)定技術(shù)通過預(yù)置參數(shù)自適應(yīng)不同工況，例如在3C電子混線生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，機(jī)器人換型時(shí)間能從半天壓縮至1小時(shí)內(nèi)，大幅減少停機(jī)損失。又例如在半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)中，機(jī)器人可快速切換至不同尺寸晶圓的抓取模式，換型時(shí)間可以縮短至數(shù)十分鐘以內(nèi)，適配效率提升帶來的效能比就非常明顯。

更進(jìn)一步而言，免手眼標(biāo)定技術(shù)通過標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)封裝，支持快速批量部署，還為機(jī)器人自主決策提供可靠感知基礎(chǔ)。例如，在復(fù)合機(jī)器人場景中，該技術(shù)極大降低了現(xiàn)場部署的應(yīng)用復(fù)雜度，有效提供系統(tǒng)定位精度，結(jié)合一體化機(jī)器人視覺平臺軟件，用戶可以在一個(gè)終端同時(shí)操控機(jī)器人及視覺和AGV，無需繁瑣切換，為移動復(fù)合機(jī)器人批量應(yīng)用提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

不僅如此，節(jié)卡還創(chuàng)新性開發(fā)了LensZero歸零算法，這項(xiàng)技術(shù)主要利用機(jī)器人本體搭載的工業(yè)相機(jī)捕捉環(huán)境中的固定參考點(diǎn)或預(yù)設(shè)標(biāo)記物，結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)角度、位姿數(shù)據(jù)與視覺特征坐標(biāo)，通過幾何模型解算零點(diǎn)偏移量，最終基于實(shí)時(shí)反饋調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動軌跡，從而無需人工干預(yù)恢復(fù)零點(diǎn)精度。

LensZero歸零算法能適用所有使用機(jī)器人過程中機(jī)器人零點(diǎn)丟失的場景，在零點(diǎn)丟失后，該機(jī)器人可以通過手臂上裝配的相機(jī)基本快速恢復(fù)至丟失前的精度，從而該技術(shù)減少因頻繁標(biāo)定導(dǎo)致的誤差返工風(fēng)險(xiǎn)以及精度衰減風(fēng)險(xiǎn)，長期運(yùn)維成本顯著優(yōu)化，也更加適配頻繁換型或動態(tài)產(chǎn)線需求。

可以發(fā)現(xiàn)，通過“AI感知+機(jī)器人”的深度融合，JAKA AL系列助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)從“標(biāo)準(zhǔn)化制造”到“智能智造”的跨越，F(xiàn)reeCalib免手眼標(biāo)定技術(shù)和LensZero歸零技術(shù)通過規(guī)避人工干預(yù)瓶頸、強(qiáng)化系統(tǒng)魯棒性，為智能制造的高效、柔性、智能化提供了底層技術(shù)保障，標(biāo)志著協(xié)作機(jī)器人行業(yè)正持續(xù)朝著“即插即用”的智能時(shí)代繼續(xù)邁進(jìn)。

▍結(jié)語：持續(xù)創(chuàng)新引領(lǐng)智能協(xié)作未來

綜合而言，節(jié)卡JAKA AL系列的一體化設(shè)計(jì)不僅是硬件與軟件的物理整合，更是通過系統(tǒng)性創(chuàng)新重構(gòu)了協(xié)作機(jī)器人的價(jià)值邏輯——從單一執(zhí)行設(shè)備升級為“智能感知終端+柔性執(zhí)行單元”的協(xié)作智能體。

節(jié)卡JAKA AL系列這種AI感知+機(jī)器人的設(shè)計(jì)，在精度、效率、成本與場景適應(yīng)性上已經(jīng)全面突破，從而標(biāo)志著協(xié)作機(jī)器人從“功能機(jī)”向“智能體”的進(jìn)化，這也使得節(jié)卡JAKA AL系列不僅是效率與成本的優(yōu)化工具，更是機(jī)器人從“被動執(zhí)行”向“自主感知”演進(jìn)的關(guān)鍵突破，為協(xié)作機(jī)器人切入智能制造提供了可復(fù)用的技術(shù)范式。

在不久前，節(jié)卡JAKA Zu 30也正式量產(chǎn)下線，持續(xù)強(qiáng)化協(xié)作機(jī)器人在大負(fù)載場景的作業(yè)能力。這些創(chuàng)新產(chǎn)品不僅是節(jié)卡機(jī)器人所秉持“Just Always Keep Amazing”理念的標(biāo)志，更是其“以客戶價(jià)值為核心”研發(fā)理念的體現(xiàn)。

從硬件設(shè)計(jì)到算法迭代，從生態(tài)構(gòu)建到場景落地，節(jié)卡始終以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，推動協(xié)作機(jī)器人向更智能、更易用、更安全的方向演進(jìn)。未來，在AI等前沿技術(shù)的加持下，節(jié)卡機(jī)器人有望持續(xù)深耕機(jī)器人垂直領(lǐng)域，為全球智能制造注智賦能。