518智能裝備在線消息 近日，威邁爾VMR正式推出了具有開創(chuàng)性意義的隱叉產(chǎn)品 —— 潛伏叉取機(jī)器人FR31201P，為高密度、窄通道倉儲(chǔ)場(chǎng)景帶來了高效的托盤搬運(yùn)解決方案。

這款潛伏叉取機(jī)器人FR31201P集潛伏機(jī)器人和無人叉車的優(yōu)勢(shì)于一身，擁有獨(dú)特的產(chǎn)品特性。從產(chǎn)品檔案來看，它外形尺寸為 1386Lx1036Wx245H mm，本體自重 400kg，卻能承擔(dān)起1200kg的額定負(fù)載，驅(qū)動(dòng)方式采用雙輪差速，安全防護(hù)達(dá)到360°全方位無死角，行走速度在0~1.5m/s之間可靈活調(diào)節(jié)。

其創(chuàng)新的隱叉設(shè)計(jì)是一大亮點(diǎn)。在窄道作業(yè)中，該機(jī)器人支持極窄通道作業(yè)，取放貨通道僅需1700mm，相較于傳統(tǒng)叉車，極大地節(jié)省了通道面積，有效提升了庫容率，高度契合客戶對(duì)高密度倉儲(chǔ)布局的需求，為倉庫空間的高效利用提供了可能。

在技術(shù)應(yīng)用方面，潛伏叉取機(jī)器人FR31201P表現(xiàn)卓越。它搭載3D視覺對(duì)接相機(jī)，運(yùn)用獨(dú)家托盤圖像采集和AI算法，對(duì)接精度可達(dá) ±5mm，托盤傾斜識(shí)別范圍為 ±30°，能夠適配市面上95%的托盤類型，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的托盤對(duì)接。激光SLAM技術(shù)的采用，使機(jī)器人無需鋪設(shè)人工標(biāo)記即可快速部署，迅速投入生產(chǎn)，顯著提高了企業(yè)內(nèi)部物流效率。同時(shí)，通過3D避障相機(jī) + AI算法的視覺避障系統(tǒng)，可精準(zhǔn)檢測(cè)懸空、低矮障礙物，在檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，能在0.1秒內(nèi)迅速做出響應(yīng)，有力地確保了運(yùn)行安全。

威邁爾VMR自主研發(fā)的主控制器和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，更是為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行和高效協(xié)作提供了堅(jiān)實(shí)保障。主控制器硬件架構(gòu)和軟件系統(tǒng)深度融合，經(jīng)過12000+臺(tái)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)證，產(chǎn)品可靠性和運(yùn)行穩(wěn)定性毋庸置疑。而機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同一場(chǎng)景1500臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作，能夠快速優(yōu)化路徑和分配任務(wù)，在1秒級(jí)內(nèi)指派機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，大大縮短了任務(wù)完成時(shí)間。