在我軍將領中，許世友和粟裕算的上特殊的一對了。不少人認為兩人之間有過矛盾，造成這一切的原因，是因為在一次戰役中，許世友不服從上級安排當場給總部打電話回懟，而接電話的就是粟裕。之后在越南戰役中，許世友要掛帥出征，是粟裕極力反對。許世友和粟裕之間果真有這么大的矛盾嗎？

作為我軍的高級將領，粟裕和許世友兩人之間的第一次交集，可以追溯到解放戰爭時期。在萊蕪戰役中，粟裕麾下的9縱由許世友指揮，在兩人的初次合作中，9縱一舉擊潰了國軍77師，并將從萊蕪戰場逃離的敵人全部殲滅，為后續的戰斗打下了堅實的基礎。

比起萊蕪戰役，真正讓兩人關系熟絡的，是從孟良崮戰役開始。1947年，老蔣轉變戰略縱深，將原本制定的全面攻擊轉變為重點照顧陜北、山東一帶。為應對老蔣做出的戰略調整，華野高層陳毅、粟裕兩人決定將部隊后撤。

這個舉動在老蔣看來是我軍頻頻示弱，為此他特意召集3個主力團向我軍發動進攻。為此，華野在粟裕的安排下也做出一系列調整，用以迷惑老蔣。但不知情的許世友在接到調整命令后，直接抄起電話就給總部打去，而接電話的正是粟裕大將。

當時兩人的關系還不怎么熟絡，可許世友卻不管這些，對著電話另一頭的人就是一通撒氣。此時一旁的陳毅在聽到電話里是許世友訴苦后，直接拿過電話說道，許世友，剛才的命令是我讓粟裕下的。老蔣要派部隊圍攻這里，你們要去預定的地方埋伏，把老蔣的寶貝74師打掉，只要74師被打掉，老蔣就沒好日子過了。

聽了陳毅的一番解釋，許世友心中的疑慮馬上就煙消云散。之后不僅在電話里下了保證完成任務，同時還給無辜躺槍的粟裕道歉。而經歷過這段巧合，粟裕對許世友風風火火的性格也是有了一定了解。

1947年6月，劉鄧率大軍千里挺進大別山，其目的在于直擊南京、武漢，從而擾亂老蔣的戰術。為協同劉鄧大軍作戰，中央決定讓粟裕帶領大軍前往山東西南地區支援，粟裕在得知上級的安排后，向上級提出幾點要求，其中一點就是要粟裕擔任自己的副手。

許世友性格雖說莽撞，但打起仗來也是一把好手。粟裕謀略過人，但手下也著實需要許世友這樣的虎將，兩人搭配可以說相得益彰。正是兩人的搭配，成功拿到了最終的勝利。

在新中國成立后，許世友前往南京擔任軍區司令，而粟裕留在北京，兩人見面的機會少了許多，但多年的戰友生涯讓兩人的友誼不減反增。在1969的時候，許世友接到粟裕的電話，希望他能幫自己照看母親一段時間。能把別人母親當成自己親生母親照顧，這難道還不足以說明兩人之間的關系嗎？