后肢對于陸地四足動物的重要性大概是這樣排列：地上跑的>樹上爬的>地底挖的。

地上跑的，通常后肢相對更發達，或者后肢和前肢差不多發達，而且這些動物通常和我們關系密切，所以給人一種誤解，認為四足動物很少有后肢退化的。

樹上爬的，有很多后肢退化明顯而前肢更為發達的情況，有一個專門的名詞來形容這些動物——叫作臂行動物，許多靈長類都是這種。

△ 黑蜘蛛猴，到地面喝水時無處安放的手臂

不過，靈長類的后肢通常也不差，它們甚至可能還會利用尾巴輔助樹上運動。

樹懶，這是真正完全樹棲的動物，您會發現它們的前肢高度發達的同時后肢相對退化，它們的用前肢進食和移動等幾乎一切的行為，而后肢基本主要用于支撐。

地上挖的，它們前肢通常高度發達，后肢則高度退化，甚至是完全消失！

蚓蜥就是只剩下前肢的爬行動物，就是下面這種動物，它們和蚓螈不同，蚓蜥是真正的爬行動物，它們和蛇、蜥蜴等關系密切。

蚓蜥生活在地下，它們前肢是用來撥開泥土前進，但這不是它們在地下前進唯一的動力來源，它們的主要動力來自身體的蠕動，就像蚯蚓一樣。

所以它們的前肢談也不上高度發達，只是和完全退化的后肢相比非常顯眼而已。

下面是幾種鼴鼠科動物，它們是生活在地下的哺乳動物，這些動物的后肢基本沒啥力量，而前肢都高度發達，而且高度特化——非常適合扎入泥土然后再撥開泥土。

如果你把一只鼴鼠抓起來的話，它們的后肢錘掛著沒啥力氣，而前肢撲騰起來力量很大。

還有一個有趣的問題，為什么地上跑的后肢發達？

這和物理特性有關系！

如果一種動物想要跑得更快，那么受到它加速度的影響，身體的載重會向后轉移，如果后肢沒有足夠的推動力的話，那么它根本跑不快。

所以地上跑的動物，它們的后肢都要遠遠發達于前肢，這對于那些食草哺乳動物尤為明顯，因為它們身體相對較重，前肢也不需要像掠食者那樣按住獵物。

其實，同樣的情況在汽車上的應用更明顯，你會發現后驅車會比前驅車要貴很多。

如果你去問銷售人員后驅車好在哪里，他們可能會告訴你，后驅車加速性能更好、操控性更強、重量分布更合理，這些優勢也適用于那些后腿更發達的動物。

由于后腿發達的優勢在于奔跑，所以那些不太需要奔跑的四足動物，比如陸龜、大象等，它們的四肢基本都差不多發達，從而更好的支撐自己。

樹上爬的和地上挖的，后腿的推進變得不那么重要，在樹上運動更需要重心穩定，而后腿遠離頭部，難以維持重心，所以臂行會更具優勢；

而地上挖的，它們一方面需要向前的推進力，另一方面需要盡量減少摩擦力，所以實際上四肢的存在對于地下運功來說是巨大的阻力，蛇類失去四肢的原因可能就是演化的某個階段進入了地下的緣故。

鼴鼠沒有像爬行動物那樣減少摩擦，通過蠕動身體前進，它們是優化了挖掘能力，所以前肢變得非常發達，發達的前肢也足夠能提供在地下緩慢前進的動力，所以后肢變得相對較弱許多。

有趣的是，有一種地下昆蟲的前足也特化成了鼴鼠前肢的模樣。

就是上面這種，它叫螻蛄，您會發現，相比于鼴鼠和蚓蜥，螻蛄前肢發達的同時，它們的后肢同樣也發達，不僅如此它們還有翅膀，做到地下、地面、空中樣樣在行。

陸地用腿移動的另外一大類就是節肢動物（昆蟲等動物），有時候不得不承認，這些動物的進化潛力真的遠大于其它動物。

就移動來說，它們想要跑的更快時即便后足變得發達了，也不需要讓前足退化，反之也一樣；

另外，它們想要跑得快也不一定要后足發達，例如對于蜈蚣這些腿特別多的節肢動物來說，它們沒有一條腿很發達，但是通過優化移動節奏，讓自己跑的飛快。