熊兆仁出生于1912年，福建永定人。青少年時期，熊兆仁見證了革命的蓬勃發展，他也積極投身革命，探索拯救國家與民族的道路。1928年，熊兆仁投身革命，1929年，他加入了紅軍，成為福建軍區獨立9團的一名戰士。

1931年，熊兆仁加入了共青團，兩年之后，他轉為正式黨員。那段時期，熊兆仁主要活躍在中央根據地，參加了中央根據地的第一到第五次反“圍剿”作戰，因為表現優秀，他很快就晉升為班長、三營排長，成長為中央紅軍的一名出色的指戰員。

1934年10月，第五次反“圍剿”失敗后，中央紅軍踏上了長征之路，不過，熊兆仁并沒有隨軍參加長征，而是留守閩西南地區，堅持了三年游擊斗爭。期間，他經歷了難以想象的困難，但始終保持初心，不僅策應了主力部隊的長征，而且還保存了革命的火種。

1937年，抗日戰爭全面爆發，在兩黨第二次合作的基礎上，南方八省的留守紅軍改編為新四軍。在改編新四軍的過程中，熊兆仁加入了新四軍第二支隊，并跟隨第二支隊北上抗日。期間，他擔任了第二支隊4團2營5連連長、軍部特務營連指導員、新四軍江北指揮部特務營政委、第二支隊新3團參謀長等職務。

1941年，國民黨制造了皖南事變。皖南事變后，新四軍軍部重建，其中江南指揮部所屬部隊及江南人民抗日救國軍等部合編成立了新四軍第6師，熊兆仁擔任了第6師16旅47團政委，繼續在我黨的領導下投身抗日救國的烽火狼煙當中。

1943年，熊兆仁進入華東黨校學習，畢業之后，他被派到蘇浙軍區第三軍分區，擔任了副司令員一職，此后他參與指揮了蘇浙軍區的反“掃蕩”與反“蠶食”作戰，沉重打擊了日本侵略者以及國民黨反動派，為抗戰的勝利作出了積極的貢獻。

解放戰爭時期，新四軍主力部隊北上到達山東，熊兆仁則留在蘇南地區堅持游擊斗爭，擔任了蘇浙皖邊區司令部司令員。任職期間，他領導了蘇南地區的游擊斗爭，鞏固與建設了蘇南根據地，為后續我軍進行渡江戰役做好了準備，是革命勝利的功臣之一。

值得一提的是，上世紀五十年代，有一部火遍大江南北的電影《渡江偵察記》，這部電影講述的就是渡江戰役期間，江南游擊隊掩護主力部隊渡江的故事。而熊兆仁就是游擊隊司令員的歷史原型，他為配合我軍主力渡過長江作出了重要的貢獻，是渡江戰役勝利的功臣之一。

新中國成立后，熊兆仁擔任了皖北軍區副司令員，1954年，他進入軍事學院高級速成系學習，1955年，熊兆仁被授予少將軍銜，成為開國少將。從軍事學院畢業后，熊兆被調到福建，擔任了福建軍區司令部副參謀長兼福州警備司令部司令員、福建生產建設兵團政委等職務，繼續殫精竭慮地投身我軍的各項建設。

1983年，熊兆仁離職休養，離休之后，他關心家鄉、老區的建設，力所能及地為家鄉以及老區的建設籌措資金，做了很多促進家鄉、老區發展的工作。同時，熊兆仁也發揮老紅軍的作用，積極為我軍的正規化與現代化獻言獻策。2019年，熊兆仁因病去世，享年107歲。