在人形機器人領(lǐng)域，馬斯克又有大動作。當(dāng)?shù)貢r間4月2日，馬斯克在社交媒體上發(fā)布了特斯拉人形機器人“擎天柱”（Optimus）的最新運動視頻，并配文“精準執(zhí)行器加速自動化”。

　　早在上個月，馬斯克就宣布擎天柱已在弗里蒙特工廠的試產(chǎn)線上完成制造，今年將進入試生產(chǎn)階段，生產(chǎn)目標為5000臺，且已訂購的零部件足夠支撐今年生產(chǎn)10000—12000臺，2026年的目標是生產(chǎn)50000臺。

　　量產(chǎn)消息一出，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)聞風(fēng)而動。

　　江蘇兩家企業(yè)—— 常州的江蘇潤孚動力科技有限公司（下文簡稱“潤孚動力”）與鎮(zhèn)江的天工國際有限公司（下文簡稱“天工國際”）走到了一起，瞄向的是Optimus身上單價2000元/個、總價值量在2.8萬元的核心零部件——行星滾柱絲杠。

　　隨著未來人形機器人市場的爆發(fā)，行星滾柱絲杠的市場或?qū)⒂瓉戆賰|級的爆發(fā)。

　　兩家蘇企牽手，只為這個零件

　　當(dāng)?shù)貢r間3月20日，馬斯克在特斯拉一季度全體會議上宣布，2025年將試生產(chǎn)人形機器人5000臺，并已訂購足夠的零部件以支持今年生產(chǎn)1萬至1.2萬臺機器人的需求。2026年，這一量產(chǎn)目標更是直接翻10倍變?yōu)?萬臺。

　　隨著特斯拉量產(chǎn)機器人的消息公布，3月21日，潤孚動力董事長王建波一行來到天工國際，與天工國際董事局主席朱小坤、首席技術(shù)官廖俊等進行戰(zhàn)略交流。

　　此次雙方就行星滾柱絲杠專用材料供應(yīng)進行了戰(zhàn)略交流并達成一致，天工國際將對潤孚動力提供全方位、最完善的材料支持，并直接向潤孚動力送樣，以供其開展加工測試。

　　行星滾柱絲杠到底是什么？

　　早在2023年，特斯拉Optimus Gen-2以流暢的行走姿態(tài)引發(fā)行業(yè)震動，其背后核心秘密正是自研的行星滾柱絲杠。行星滾柱絲杠是人形機器人最重要的增量市場，Optimus總價42萬，其中近3成的錢花在了行星滾柱絲杠這個零部件上了，是所有零部件中成本占比最大的一個。

　　行星滾柱絲杠主要由絲杠、螺母、滾柱、內(nèi)齒圈及保持架等部分組成。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍，依靠多個滾柱與絲杠、螺母之間的螺紋嚙合傳動來將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，具備高承載、耐沖擊、體積小、高速度、噪音低、高精度、長壽命、易安裝維護以及環(huán)境適應(yīng)強的優(yōu)勢。

　　行星滾柱絲杠可作為直線關(guān)節(jié)應(yīng)用于人形機器人，特斯拉Optimus或采用大、中、小三種共計14個行星滾柱絲杠的關(guān)節(jié)方案。

　　目前，行星滾柱絲杠的市場份額主要被德國、瑞士占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)尚無量產(chǎn)的能力，國產(chǎn)化進程迫在眉睫。

　　潤孚動力官網(wǎng)介紹提到，公司正在實施全系列行星滾柱絲杠規(guī)模化量產(chǎn)。行星滾柱絲杠的核心壁壘在于材料、工藝及加工設(shè)備，絲杠材料尤其是高氮高強合金鋼材料的需求極為迫切。而天工國際已經(jīng)在高氮材料研發(fā)上進行了全面部署，設(shè)立絲杠專用材料-高氮高強合金鋼項目，并確定通過獨創(chuàng)冶煉工藝進行生產(chǎn)。

　　一個專注材料，一個專注技術(shù)，兩家蘇企一拍即合。

　　常州企業(yè)與鎮(zhèn)江企業(yè)的強強聯(lián)合

　　潤孚動力于2010年成立，長期致力于行星滾柱絲杠和電控伺服傳動的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化研究，已躍升為國內(nèi)行星滾柱絲杠行業(yè)標桿，是全球極少數(shù)能商品化生產(chǎn)行星滾柱絲杠、唯一正在實施全系列行星滾柱絲杠規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)，填補了全球行星滾柱絲杠量產(chǎn)的國際空白。

　　潤孚動力的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源汽車、機器人自動化等高新技術(shù)行業(yè)。目前，潤孚動力研發(fā)的多款產(chǎn)品已實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，尤其是近年來隨著低空經(jīng)濟賽道的火熱，產(chǎn)品越來越多地應(yīng)用于中小型無人機直線運動機構(gòu)。

　　天工國際于1981年創(chuàng)立，從鎮(zhèn)江的一座小廠起步，成長為目前世界唯一全粉末系列產(chǎn)品制造商，手握“讓普通鋼材料變身成應(yīng)用在航空航天、新能源汽車等領(lǐng)域的前沿材料”的粉末冶金技術(shù)，這也是目前鋼鐵業(yè)中最先進的技術(shù)之一。

　　2006年，天工國際推出模具鋼，當(dāng)時很多人不知道天工，朱小坤帶領(lǐng)天工銷售團隊用產(chǎn)品說話，用技術(shù)服務(wù)引導(dǎo)，最終憑借技術(shù)和質(zhì)量在市場上站穩(wěn)腳跟。2021年，天工國際的工模具鋼產(chǎn)量已躍居世界第一，品牌影響力和市場占有率全面提升。

　　截至目前，天工已經(jīng)形成了品種豐富的特種新材料生產(chǎn)體系，完成了從采礦、冶煉、重熔、鍛造、冷軋熱軋、拉拔拉軋到深加工等生產(chǎn)鏈構(gòu)建，生產(chǎn)裝備國際領(lǐng)先。

　　今年兩會，作為全國人大代表的朱小坤提出，建議通過細分出口退稅政策激勵高附加值產(chǎn)品技術(shù)突破，并加大財政扶持力度支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和參與國家重點科技項目，從而減少進口依賴并提高國際市場份額。

　　2021年5月1日起，部分鋼鐵產(chǎn)品的出口退稅政策進行了調(diào)整，其中高合金高速鋼、合金粉末鋼等高附加值特鋼產(chǎn)品被列入取消退稅范圍，而生產(chǎn)加工過程能源消耗大、技術(shù)含量較低的普通鋼鐵產(chǎn)品，如冷軋鋼板等，卻依然享受出口退稅政策。朱小坤認為，這并不利于充分發(fā)揮民營企業(yè)在高端產(chǎn)品領(lǐng)域的研發(fā)動力和市場競爭力。

　　他建議，一方面要優(yōu)化出口退稅政策，應(yīng)區(qū)別粗加工和精細加工產(chǎn)品，特別是那些直接或間接推動碳達峰、碳中和目標的高端鋼鐵產(chǎn)品，給予更為寬松的政策支持。對于合金粉末鋼、高合金高速鋼等高技術(shù)含量的特種鋼材，應(yīng)保持出口退稅，鼓勵企業(yè)攻克核心技術(shù)，提升國際市場份額。

　　人形機器人，新的浪潮

　　春晚上一排排扭秧歌的人形機器人，帶火了杭州的宇樹科技。人形機器人這個賽道，也因此正在收獲前所未有的關(guān)注度。

　　今年，“具身智能”首次被寫入政府工作報告，標志著這一技術(shù)正式上升為國家戰(zhàn)略。報告還明確提出，大力發(fā)展智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。而在北京、上海、廣東、深圳、四川等十余個省市，今年也都將具身智能、智能機器人寫入了政府工作報告。

　　過去只存在于科幻小說、幻想電影中的人形機器人，正在慢慢走進我們的工作和生活中，并正式上升為國家戰(zhàn)略，同時這也意味著人形機器人是繼計算機、智能手機之后的新增長極，有望成為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領(lǐng)域。

　　目前，市面上主要有三種人形機器人：第一種是輪式人形機器人，多應(yīng)用于商場酒店中傳菜、送外賣等場景；第二種叫足式人形機器人，用兩條腿或更多腿走路；第三種則是全能型人形機器人，雙手雙腳俱全，裝備AI大腦和傳感器，（能看、能聽、有觸覺、有思考）能適應(yīng)各種復(fù)雜場景。

　　近十年堪稱機器人的“爆發(fā)期”，除了上文提到的特斯拉出品的Optimus，達芬奇手術(shù)機器人能在頭發(fā)絲上雕花，大語言模型讓機器開始學(xué)習(xí)，在運動能力、感知能力、人工智能等方面取得了很大突破。

　　未來，人形機器人的市場只會越來越大。高盛預(yù)計，到2035年全球人形機器人市場規(guī)模可達380億美元，較之前預(yù)測大幅提升。摩根士丹利預(yù)測，美國市場到2030年人形機器人總收入約40億美元，2040年達2400億美元，2050年升至1萬億美元。

　　面對如此廣闊的市場，海內(nèi)外科技巨頭正不遺余力地強贊賽道，特斯拉、英偉達、谷歌、OpenAI四大金剛正在重塑行業(yè)格局，同時，中國力量也在這場科技戰(zhàn)爭中崛起。2023年，中國拿下了機器人賽道32億美元市場，約占全球的37.6%——相當(dāng)于全球每三臺人形機器人里，就有一臺貼著中國標簽。

　　未來十年，在這場圍繞機器人展開的科技革命中，中國制造將會成為至關(guān)重要的一股力量。

　　本文來源：蘇商會 楊樂多 綜合自 江蘇省金屬學(xué)會、筆記俠等

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