深圳堪稱是中國機器人“第一城”，擁有5.9萬家機器人相關企業，超過廣州（4.9萬家）、上海（4.1萬家）、北京（3萬家）、杭州（2萬家）。擁有全國最多的智能機器人相關專利公開量，匯聚了全球最密集的機器人核心零部件供應商（傳感器、減速器、伺服電機、控制器等），包括兆威機電等、速騰聚創、匯川技術、奧比中光等等。

光是南山區，就誕生出“八大金剛”——

· 優必選：成立于2012年，2023年12月29日登陸港交所，成為我國第一家人形機器人上市公司

· 普渡科技：成立于2016年，商用服務機器人全球市占率第一，累計出貨量超過8萬臺

· 帕西尼感知：成立于2021年，首家實現多維度大陣列觸覺傳感器及機器人產品批量商業化公司

· 跨維智能：成立于2021年，今年1月底發布的業內首款基于Sim2Real具身智能引擎定義的人形機器人DexForce W1

· 逐際動力：成立于2022年，最近半年累計完成5億元融資

· 智平方：成立于2023年，去年實現搭載端到端VLA具身大模型的智能機器人商業化。

· 眾擎機器人：成立于2023年10月，完成全球首例人形機器人“前空翻”特技

· 數字華夏：成立于2024年3月，其仿人機器人產品“夏瀾”被稱為“有溫度的人形機器人”

作為行業老大哥，優必選去年實現營收13.05億元，同比增長23.7%。分業務來看，消費級機器人及其他硬件設備4.77億元，教育智能機器人及智能機器人解決方案3.63億元，其他行業定制智能機器人及智能機器人解決方案1.41億元，較上年分別增長88.1%、4.6%、126.1%；物流智能機器人及智能機器人解決方3.22億元，較上年減少17.5%。

分市場來看，境內收入8.77億元，同比增長6.4%，占公司總收入的67.2%。境外收入4.28億元，同比增長85.5%，占比32.8%；寵物機器人、割草機器人、泳池機器人等消費級機器人為為其海外熱銷產品。

提起優必選，自然繞不開其創始人、董事長、CEO周劍。08年的時候，橫濱舉辦首屆“日本機器人展”，本田ASIMO（阿西莫）收獲眾多關注，其中就包括周劍，從小就是變形金剛和高達機器人擁躉的他，萌生了制造人形機器人的想法。

彼時他已經在上海、深圳等多地擁有機械制造工廠，從事鋸切設備等ToB業務?；貒罅⒖袒I集2000萬元資金，組建團隊開始研發，這一過程并不輕松，他不得不通過抵押房子、賣掉豪車勉強維持項目運轉。功夫不負有心人，成功解決了伺服舵機、平衡及運動控制算法等問題。2014年，優必選初代產品小型人形機器人ALPHA（阿爾法）1S開始量產和實現銷售。

往后發展，優必選推出了一系列極具特色的機器人，比如編程教育機器人Jimu Robot、教育機器人Alpha Mini、商用服務機器人Cruzr(克魯澤)、智能巡檢機器人ATRIS(安巡士)、中國第一款商業化的雙足真人尺寸人形機器人Walker、熊貓機器人優悠（在迪拜世博會中國館服務了182天，服務全世界游客超176萬人）等。

快速發展的背后，得益于持續不斷的投入。去年公司研發費用達到4.78億元，占營收比例為36.6%。截至2024年底，共持有2680項授權專利，同比新增500余件，發明專利占比57.87%。

優必選的具身智能關鍵技術（面向通用任務的規劃大模型、語義 VSLAM、學習型運動控制）獲得了世界互聯網大會領先科技獎。自研全球首個人形機器人多模態推理大模型，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同，今年3月3日在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。

當然，優必選并非高枕無憂。2024年凈虧損11.6億元，較上年同期的虧損12.65億元僅收窄8.3%，仍未實現盈利。而且值得注意的是，推動公司營收增長的主要動力來自消費級機器人業務，并非人形機器人板塊。去年共交付10臺人形機器人，錄得營收約3500萬元。

今年，工業人形機器人、全尺寸科研教育人形機器人天工行者、仿真人形機器人將實現規模化訂單交付。3月份，東風柳汽宣布將部署20臺Walker S1，計劃在上半年完成全球首次人形機器人批量進入汽車工廠。居然智家擬于2025年底前采購部署500臺優必選仿真人形機器人，在戰略合作目標期內計劃銷售1萬臺。

3月12日，優必選科技聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”，售價29.9萬元，顯著低于目前市面上同類產品50萬+的定價。當前人形機器人商業化仍處于發展早期，優必選能否在市場競爭中實現有效突圍，我們將繼續關注。