水下機器人（如ROV遙控潛水器、AUV自主水下機器人）通過集成多種傳感技術與智能控制系統，在水下搜救中發揮關鍵作用，具體參與方式如下：

1. 技術裝備與核心功能

- 多模態感知系統

- 聲吶成像：搭載側掃聲吶、前視聲吶等，在渾濁水域或低能見度環境下探測水下目標（如失事船只、失蹤人員），生成三維聲學圖像。

- 光學觀測：配備高清攝像頭（4K/1080P）、LED照明燈，實時傳輸水下視頻/照片，輔助定位與識別目標。

- 機械臂與抓取工具：部分機器人配備機械手，可抓取小型物體或固定救援設備。

- 智能導航與定位

- 結合GPS、超短基線（USBL）技術，實現精準水下定位；

- 通過路徑規劃算法自主巡航或按操作員指令執行指定任務。

2. 操作流程與任務類型

- 快速部署與區域搜索

機器人通過小型發電機或母船供電，快速布放入水，執行地毯式搜索。例如，利用聲吶掃描大面積水域，標記疑似目標區域。

- 定點排查與精細化作業

在發現疑似點后，ROV通過推進器（多矢量布局）實現精確移動，近距離拍攝高清圖像或進行機械臂操作。

- 協作救援模式

當機器人被障礙物纏繞或電量耗盡時，可通過臍帶纜（ROV的供電/通信電纜）引導潛水員下潛救援，確保搜救路徑可追蹤。

3. 典型應用場景

- 失事船只/人員打撈：在深水區域（如60米以上）替代潛水員執行高危任務，如深圳吉影科技案例中，機器人10分鐘內定位水庫溺亡者。

- 危險品排查：在橋梁、大壩等水下結構附近檢測爆炸物，或在涉水重大活動前進行安保檢查。

- 應急響應：洪澇災害中快速探測水下管道、涵洞堵塞情況，輔助排水與救援決策。

4. 核心優勢

- 安全性：減少潛水員下潛深度與時長，避免水下復雜環境（如湍流、低溫）帶來的生理壓力。

- 效率提升：24小時持續作業能力，結合聲吶與光學雙模搜索，縮短搜救時間。

- 環境適應性：通過抗流設計（如多推進器配置）在復雜水流中穩定作業，適應從江河到深海的不同環境。

未來發展方向：

隨著人工智能、圖像識別技術的融合，水下機器人將實現更智能的自主搜索（如目標自動識別）、更長的續航能力（如新能源動力系統），進一步成為水下搜救的“主力軍”。

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