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交趾一地，位于今日越南北部，古時北接南越，南至林邑（今越南中南部），東臨南海，西接哀牢諸部（今云南、老撾一帶）。此地濕熱多雨，山嶺縱橫，紅河自西北向東南奔流，沖積成肥沃的三角洲。《漢書·地理志》曾記載：“自日南障塞、徐聞、合浦船行……至交趾九真郡。”

漢武帝元鼎六年（公元前111年），漢軍平定南越國，在此設立交趾、九真、日南三郡，歸屬交趾刺史部管轄。漢廷初時對交趾采取“羈縻”之策，不征收賦稅，僅要求當地雒越部落每年進貢象牙、珍珠、犀角等方物，同時任命雒越酋長擔任“雒侯”“雒將”，允許其依照舊俗自治。這一政策在被稱為“因其故俗治，毋賦稅”。

然而，這種表面的平靜在新莽時期逐漸瓦解。王莽篡漢后推行激進改革，將原本的邊地封君降級，例如《漢書·王莽傳》提到“貶句町王為侯”，又派遣內地官吏直接管理交趾。

被扔去交趾的，基本是在朝局爭斗中失利的，他們被官場流放和貶謫，自然沒有多少心思好好干活。這些官吏都一門心思撈錢，貪婪暴虐，激起雒越各部怨恨。至東漢初年，交趾的漢官與土著的矛盾已如干柴積薪，只待一點火星便會燃成烈火。

建武十五年（39年），這場烈火終于被點燃。時任交趾太守的蘇定，史書稱其“性苛察”，因懷疑麊泠縣（今越南富壽省）的雒將詩索密謀反叛，未加詳查便將其誅殺。

這種操作，在之前曾經出現過許多次，蘇定也只認為是殺了一個“蠻人”，沒怎么放在心上。

然而，詩索的妻子征側卻與眾不同，她出身雒將世家，性格剛烈，與妹妹征貳召集族人起事。

史書記載：“征側甚雄勇，交趾雒將女也，嫁為朱鳶人詩索妻，甚雄勇。”

另據越南本土史書所述，征側頗有謀略和隱忍，在丈夫死后并未立即起兵，而是暗中聯絡交趾三十六部雒將。她以朱鳶城為據點，派使者攜帶銅鼓與短刀分赴各寨——按雒越舊俗，銅鼓象征戰爭號令，短刀代表歃血為盟。

至建武十六年（40年）正月，已有十余個部落被征側說服，宣誓效忠。征側便以“漢吏奪我田廬，辱我祖神”為口號，煽動平民，舉兵叛亂。

如同火星扔入柴堆，叛亂迅速蔓延，幾個月后，二征聯軍已經打到了交趾郡的首府羸婁（今河內西北）。

面對堅城，征貳率三千精銳夜襲城門，先以馴象沖擊木柵，象身覆濕牛皮防火，背馱藤甲戰士拋擲毒箭；守軍驚潰時，征側親領主力從地道突入府衙，斬殺郡丞杜瑗。

在征側勝利消息的鼓舞下，九真、日南、合浦等郡的雒越部落紛紛響應，數月間占領六十五座城池，表示擁立征側為首領。征側自立為“征王”，截斷漢朝與嶺南的交通要道，嶺南諸郡震動，甚至有傳言說叛軍欲北上攻打蒼梧（今廣西梧州）。

消息傳至洛陽，光武帝劉秀決意發兵平叛。

起初，朝臣多主張調集荊、揚二州大軍南下，但老將馬援上疏力陳：“交趾瘴癘之地，大軍遠征易生疲敝。臣愿率精兵萬人，出其不意，速戰速決。”

馬援昔年在西北征戰多年，曾聚米為山，指畫進軍途徑，為光武帝順利擊潰隗囂立下大功。之后任隴西太守，擊破先零羌，討降參狼羌，使隴右諸羌平定，可謂是戰功赫赫。

在奏章中，馬援進一步分析：“叛軍雖眾，然器械粗劣，糧草仰賴劫掠。若以水軍控紅河，斷其糧道；步卒分路合擊，可一戰而定。”

這番見解深得光武帝贊許，史載“帝覽奏，撫案曰：‘中郎將知兵矣！’”

建武十七年（41年）冬，光武帝任命馬援為主帥，封他為伏波將軍，以扶樂侯劉隆為副將，調集長沙、桂陽、零陵、蒼梧四郡兵卒一萬二千人，戰船二千余艘，水陸并進。臨行前，馬援特命軍士攜帶大量薏苡仁——此物可煮粥祛濕，又能預防瘴毒。

大軍自長沙啟程，沿湘江南下至蒼梧郡，在此整編船隊。為保障糧道暢通，馬援下令重修靈渠。這條秦始皇時期開鑿的人工運河，連接湘江與漓江，是中原通往嶺南的命脈。

史書紀載：“援軍至蒼梧，見靈渠淤塞，乃募士卒疏浚，十日而通。”工程期間，馬援親臨河岸督工。據當地傳說，某日暴雨沖垮新筑堤壩，他竟解甲跳入激流，以身軀阻擋木材，高呼：“河神若欲阻王師，先吞馬援！”士卒見狀士氣大振，三日便修復閘口。

雖然準備充足，但交趾的險惡環境仍令漢軍吃盡苦頭。時值春夏之交，濕熱蒸騰，毒蟲肆虐，士卒中暑、瘧疾者日增。馬援每日巡視軍營，命人煮薏苡粥分發，又采草藥熬湯救治病患。即便如此，行軍途中仍減員近千人，尸體皆就地焚燒，以防疫病蔓延。

建武十八年（42年）春，漢軍抵達交趾北部的浪泊（今越南仙山）。此地三面環山，紅河支流穿行其間，二征叛軍依山勢修筑木柵，居高臨下。馬援登高瞭望后，對諸將道：“賊據險而守，意在疲我。可分兵三路：一路正面佯攻，一路繞后焚其糧倉，一路伏于河口截殺潰兵。”

次日拂曉，漢軍鼓角齊鳴，叛軍注意力被正面攻勢吸引時，劉隆率三千精兵趁夜繞至敵后，自領主力佯攻正面。劉隆部士卒口銜木枚，馬蹄裹布，潛入山后時，馬援命正面部隊以長竿挑漢軍赤旗來回奔馳，揚塵蔽日，制造大軍壓境假象。待叛軍主力調往正面，劉隆突然發難，縱火燒毀營柵。

混戰中，馬援親率八百騎兵直沖敵陣，所持長矟（丈八長矛）連挑十余名敵將。有叛軍勇士不服，大吼著持巨斧劈來，馬援側身避過，反手以矟桿擊其膝窩，趁其倒地生擒之，叛軍見自家勇士如此不堪一擊，皆駭然。在劉隆和馬援的沖擊下，叛軍大亂而潰，潰退中墜崖溺死者無數。漢軍斬首數以千計，更有上萬叛軍當場投降。

戰后清理戰場時，馬援發現許多叛軍士卒衣衫襤褸，腳穿草鞋，所用兵器多為竹矛木盾，感慨道：“此非樂叛，實為饑寒所迫。”遂下令釋放俘虜，分發糧米，這一舉措讓部分叛軍感激涕零，再沒有造反的心思。

稍許整頓兵馬，漢軍沿紅河南下，追擊至禁谿（今越南永福省）。

此處峽谷狹窄，叛軍伐木壘石阻塞道路，又在兩側山崖埋伏弓手。馬援令士卒伐木制作“櫓盾”——以三層木板蒙牛皮，下設四輪，可抵擋箭雨緩慢推進。同時，他挑選五百名力士，持三石強弩埋伏于峽谷東側高地。次日清晨，馬援令前鋒持大盾緩進，吸引敵軍箭矢，同時挑選善射者組成弩隊，以強弩仰射崖頂。漢軍弩手“引弓如滿月，矢發若流星”，箭矢貫穿皮甲，叛軍哀嚎墜崖者不計其數。壓制住叛軍弓箭手后，漢軍步兵攀巖而上，近身搏殺。激戰數日，終于突破了天險。

叛軍不肯認輸，試圖夜間劫營，馬援聽到營中喊叫，連鎧甲都來不及披上，抓起寶劍沖到帳外，揮手接連砍翻了多名叛軍，穩住了陣腳。劉隆趕來勸說他注意安全，馬援豪邁的大笑：“昔日在隴西，我單人獨騎追殺羌人首領數十里，現在這般小賊，有何懼哉？”在馬援的笑聲中，漢軍吶喊著擊退了叛軍的偷襲。

叛軍殘部退守金溪穴（今越南富壽省錦溪縣），此地洞穴密布，易守難攻。馬援采納當地降卒建議，命人采集枯草硫磺，捆扎成球，以火箭射入洞穴。

值得一提的是，據當地的傳說，金溪穴內部太過繁雜，漢軍多次入洞，有不少士兵在其中迷路，再不得出。為精確找到主洞位置，馬援別出心裁的使用了“猴計”。他令士兵捉拿猿猴，在其尾部系火把驅入洞穴。猿猴驚慌竄向深處，漢軍據此深入洞穴，找到了征貳大致的藏身之所。

火勢借風蔓延，洞內叛軍或被燒死，或因濃煙窒息，征貳亦死于亂軍之中。戰后清點，洞穴內焦尸堆積如山，史書稱“煙焰蔽日，溪水為之赤”。

建武十九年（43年）正月，漢軍在喝門（今越南河內市郊）圍困征側殘部。此時叛軍僅剩數百人，糧草斷絕，部分士卒甚至以樹皮草根充饑。馬援遣使勸降，征側拒不接受，率親兵作最后沖鋒，最終被漢軍亂箭射殺。

根據交趾自己的《大越史記全書》繪聲描述：征側騎戰象沖陣，連破三重鹿角，馬援見狀，取五石弓連發三箭。第一箭射落其銅盔，第二箭貫穿象耳，第三箭正中咽喉。雖為正史所不載，卻可見馬援的勇武形象深深的刻進了交趾人心。

將征家姐妹的首級傳至洛陽后，光武帝下詔“懸之四夷邸，以示萬里”，并加封馬援為新息侯，食邑三千戶。馬援犒賞三軍，大發感慨，三軍將士齊呼萬歲。

隨后，馬援率領兵馬繼續南下，追殺征側余黨，一直打到了“巨風”這個地方，與叛軍殘部大戰一番，斬殺俘獲五千余人，徹底覆滅了叛軍。

平定二征后，馬援并未立即班師，而是著手重建交趾。他首先廢除當地殘酷的黥面之刑，參照漢律制定簡明條例，刻于木牌傳示各村寨。每到一處，他都組織人力，修筑城池，開渠引水，灌溉田地。當地百姓對他很是感恩，往后多年，都遵守馬援申明的法律，稱之為“奉行馬將軍故事”。

馬援軍中出生，深知蠻夷“畏威而不懷德”的毛病，他在漢朝統治區域的最南端（現在越南弓山一帶），豎立了兩根銅柱，其上有六個大字“銅柱折，交趾滅”。交趾許多叛軍余孽對這兩根銅柱恨之入骨，卻畏懼馬援的威名，不敢破壞，只是每次經過時，扔些瓦礫石塊泄憤，久而久之，竟然堆積成了兩座小山。

往后多年，哪怕是漢朝覆滅，銅柱依然聳立在交趾境內，見證著大漢的威嚴。歷代文人的詩賦中常提到這一歷史古跡。如庾信《哀江南賦》云：“東門則鞭石成橋，南極則鑄銅為柱。”宋之問《韶州詩》：“珠崖天外郡，銅柱海南標。”張籍《送南客》：“夜市連銅柱，巢居獨象州。”等等，都是指此事。

直到唐朝天寶年間，南詔叛亂，占領交趾，才拆毀了伏波將軍的銅柱。

馬援返回京城后，友人紛紛前來道賀，宴席間，馬援說出了他的千古名句：“男兒當死于邊野，以馬革裹尸還葬。”

數年后，南方武陵郡的五溪蠻暴動，殺死了前去平叛的將軍，六十二歲的馬援請命南征，劉秀認為他年事已高，不肯同意，馬援當著劉秀的面，披甲上馬揮舞兵器，顧盼四方，神采飛揚，劉秀忍不住大笑道：“好健壯的老人家啊。”馬援引兵數萬南下，可惜武陵郡酷熱難當，疫病大作，馬援也身患重病，最終病逝在征途中，實現了他自己“馬革裹尸”的承諾。