1930年2月，毛主席率領部隊轉戰至江西吉安，在與中共贛西特委領導交談的過程中，毛主席指著一人說道：

“不打不相交嘛，愛國的將領終究會選擇光明的大道……”

毛主席所指的人就是剛投誠不久的羅炳輝，羅炳輝過去是國民黨將領，曾率部圍攻井岡山，結果被毛主席打得大敗。

羅炳輝從心中敬仰毛主席，于是發動吉安起義，參加了紅軍，從此跟隨毛主席南征北戰，還多次受到毛主席的關懷。

在毛主席的直接領導下，羅炳輝參加了前三次反“圍剿”戰役，負責調動和牽制敵軍，為粉碎蔣介石的陰謀作出了突出貢獻。

1931時，黨中央決定再成立幾個軍團，毛主席特意在會上提議讓羅炳輝擔任軍團長，羅炳輝被任命為紅九軍團軍團長。

就在羅炳輝以為選擇了正確的革命道路時，王明的“左”傾錯誤蔓延到全軍，紅軍接連在反“圍剿”戰役中失利。

為了保存革命力量，黨中央只能率領紅軍長征，并在途中召開了遵義會議，恢復了毛主席在紅軍中的領導地位。

羅炳輝聽說這一決定時，內心深受鼓舞，婁山關戰役期間，羅炳輝以此來激勵戰士們，成功完成了保衛黨中央的重任。

然而，羅炳輝畢竟是一位國民黨降將，單獨領導紅九軍團難以服眾，不少戰士在背后議論紛紛，毛主席了解情況后，就派遣何長工到紅九軍團當政委，協助羅炳輝做好團結工作。

為了幫助羅炳輝確立威信，毛主席反復對身邊的人說：

“羅炳輝同志耿直正派，對我黨領導的革命是忠誠的。”

屋漏偏逢連夜雨，沒等全軍戰士認同羅炳輝，一場意外發生了，懋功會師之際，張國燾試圖分裂黨中央，強行讓紅九軍團南下。

對于張國燾下達的指示，羅炳輝十分不理解，在與何長工討論這一問題時，羅炳輝生氣地拋出了一個疑問：

“我們費盡千辛萬苦走出草地，為什么又要往回走？”

奈何羅炳輝是傳統軍人，認為軍人應該服從上級的命令，于是聽從了張國燾的指示，結果釀成了“不被諒解”的錯誤。

后來張國燾遭受批判，羅炳輝受到了錯誤對待，被降職處分，妻子楊厚真無法忍受批判，最終選擇與羅炳輝離婚。

羅炳輝不知如何自證，就寫信給毛主席說明情況，毛主席安慰羅炳輝不要有思想負擔，耐心等待黨中央的任命。

在毛主席的關懷下，羅炳輝被送入抗大學習，接下來一年多的時間里，延安外部的形勢發生了翻天覆地的變化，西安事變促成了抗日民族統一戰線，黨中央決定接受國民政府的改編。

1937年8月，八路軍辦事處掛牌成立，由于國民政府只給了三個師的編制，導致八路軍內部編制一再被壓縮。

為了將更多的紅軍編入八路軍，紅軍將領大多被降級使用，羅炳輝因存在歷史問題，連團長都沒有當上。

毛主席聽說羅炳輝沒有被重用，當即發火說：

“不能欺負老實人，我早就說過，對待紅四方面軍的同志要一視同仁。”

東方不亮西方亮，羅炳輝沒能成為八路軍的一份子，只好進入中央黨校進修，畢業后才被派到新四軍中工作。