劉備是漢末梟雄之一，他在諸葛亮、龐統、法正等人的輔佐下，奪取荊州、益州和漢中，成為了當時實力最雄厚的諸侯之一。同時，馬超、諸葛亮等人上書，請求漢獻帝分封劉備為漢中王。

進位漢中王后，劉備封賞了不少文臣武將，其中關羽、張飛、馬超、黃忠、趙云被劉備封為了自己麾下的五虎上將，但武將中真正深受重用，劉備給予他們兵權的，只有3人，他們是誰？

一、關羽

關羽是劉備手下掌握兵權最多的將領。

關羽能力出眾，且對劉備無比忠誠，深受劉備信任。

211年，劉備在益州別駕張松的勸說下，準備率兵入川，奪取劉璋的益州。臨走時，劉備安排諸葛亮、關羽、張飛、趙云鎮守荊州。和劉璋兵馬作戰期間，劉備的謀士龐統被劉璋部將射殺，劉備陷入了困境，他只能讓諸葛亮、張飛、趙云率兵入川，將鎮守荊州的重任托付給關羽。

在諸葛亮、張飛的幫助下，劉備奪取了益州。之后又在漢中之戰中擊敗劉璋、曹操，奪取了漢中。

劉備進位漢中王后，封關羽為自己麾下的五虎上將之首。

219年，關羽為匡扶漢室，貿然發動了襄樊之戰。他率荊州之兵攻打襄陽、樊城之際，江東孫權趁人之危，派兵奪取了荊州。之后，江東兵馬又圍追堵截，擒殺了關羽，讓劉備損失慘重。

二、張飛

張飛為劉備奪取荊州、益州和漢中，立下了赫赫戰功。

張飛脾氣暴躁，愛喝酒。劉備擔任徐州牧期間，張飛就因為喝酒誤事，被呂布奪走了劉備的徐州。

奪取漢中之后，眾人以為，劉備會將鎮守漢中的重任交給張飛。誰知，劉備可能擔心張飛喝酒誤事，將鎮守漢中的重任交給了魏延，而是讓張飛去鎮守漢中和成都之間的另一戰略要地：閬中。

張飛手中也有數萬兵馬。

襄樊之戰期間，關羽被江東擒殺后，張飛內心無比悲痛，和劉備相約一起起兵攻打江東，為關羽報仇。誰知，在準備階段，張飛因為醉酒后打罵士兵，令部將不滿，趁其睡著時殺害了張飛。

三、馬超、黃忠、趙云

馬超是劉備手下另一位擁有統兵作戰能力的大將，但是劉備不信任馬超，一直不敢給馬超兵權。

馬超也是漢末時期的一路軍閥。潼關之戰時，馬超被曹操擊敗，被迫投靠到了張魯麾下。之后，又在劉備的招攬下，歸順了劉備。劉備不信任馬超，一直用其名而不用其人，不給馬超兵權。

黃忠是長沙太守韓玄手下的一員老將。關羽率兵攻打長沙郡時，黃忠和魏延一起投降了劉備。在劉備手下，黃忠為劉備奪取益州、漢中立下大功，但其軍事才能較弱，劉備沒有給予黃忠兵權。

趙云是很早就跟隨劉備的一位將領，武藝高強，且非常忠誠。趙云曾在長坂坡單騎救劉禪，深受劉備信任。劉備讓趙云做自己的“保鏢”，負責保護自己的安全。趙云能力出眾，但是軍事才能較弱，且為人正直，不善權謀，所以趙云未能成為鎮守一方的領兵大將，手中兵馬很少。

四、魏延

劉備手下還有一位統兵大將，他就是魏延。

魏延是長沙太守韓玄手下的將領，他在韓玄手下不受重用，郁郁不得志。關羽攻打長沙郡時，他和老將黃忠一起投降了劉備。之后，魏延跟隨劉備參加了入川作戰、漢中之戰，立了不少功勛。

入川作戰、漢中之戰期間，張飛、黃忠的表現十分亮眼，為劉備奪取益州、漢中立下大功。魏延的表現可圈可點。不過劉備拿下漢中后，慧眼識珠，提拔了岌岌無名的魏延做了漢中太守。

鎮守漢中期間，魏延在漢中外圍的險要關卡部署兵力，利用漢中地區多山地的地理優勢建立多層防御體系，確保漢中的安全。劉備去世后，魏延又跟隨諸葛亮北伐，為蜀漢立下了赫赫功勛。

魏延能力出眾，性格強勢，和蜀漢軍中的很多人物不和。諸葛亮去世后，魏延和丞相參軍楊儀爆發矛盾，雙方給劉禪上書，指責對付謀反。一時間，蜀軍內部劍拔弩張，有爆發內戰的可能。

為難時刻，蜀漢將領馬岱斬殺了魏延，讓蜀漢避免了一場內部危機，但魏延的結局令人無比遺憾。