如今具身智能的行業明星王興興，曾是眾擎機器人創始人趙同陽最想拉攏的合伙人。

業內流傳著一段關于兩人相識于微末的往事。2016年，準備投身機器人創業的趙同陽，在一個名為“阿莫”的電子技術論壇廣發英雄帖招兵買馬，碩士畢業的王興興跟了帖，兩人一來二去聊得火熱。

趙同陽有意拉王興興入伙，但因為技術方向不同——趙同陽執著于雙足機器人，王興興則意在四足機器人，兩人最終沒能同行。

當初沒能同行的兩個人，如今卻在精英云集的人形機器人賽道，共同上演著一場草根逆襲的故事。

趙同陽和王興興有著太多相同點，都在機器人賽道未成熟的2016年率先入局，都沒有名校光環和大廠背景：趙同陽只有大專學歷，上海大學研究生畢業的王興興曾被投資人評價為“背景”，一度因為學歷自卑。

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執著于技術路徑更艱險的雙足人形機器人，趙同陽先后兩次因資金鏈斷裂導致創業失敗，不得不委身小鵬汽車；王興興同樣因為融資不順險些倒閉，自掏腰包給員工發工資，才勉強渡過難關。

直到2023年，人形機器人在經歷過數年的低谷后，蹭著大模型東風，終于再一次站在了時代風口之上。

兩人最終踏入同一條河流，在雙足機器人賽道相遇。只是這一次，曾因學歷被資本輕視的王興興，成了被VC爭搶的對象；而趙同陽的眾擎機器人也在短短一年半累計完成多輪融資，融資總額近4億元。

近日，眾擎機器人宣布完成新一輪 Pre-A 輪融資，融資總額近 2 億元人民幣，本輪融資由 Stone Venture 領投，商湯國香資本、弘暉基金、潯商創投、包河創投等一眾老股東跟投。

趙同陽或許也未曾料到，這個當初拒絕與他同行的年輕人，會在七年后站上行業之巔。

蛇年春晚，宇樹機器人一“扭”成名，在民營經濟座談會上，與任正非、馬云、王傳福、馬化騰等大佬同臺，更是讓王興興成為全民皆知的年輕企業家。

十年前，兩個人曾站在同一起跑線上，十年后，王興興成了趙同陽追趕的對象。

01
寒門開局，技術論壇結緣

與機器人賽道動輒名校光環、大廠背景和海歸精英的創業者們相比，趙同陽和王興興都算得上是背景“草根”。

畢業于株洲師范學院的趙同陽只有大專學歷，而王興興也并非傳統意義上的學霸，因為偏科嚴重，高中三年，英語只及格了三次，19歲考入普通一本浙江理工大學，考研時又因為英語成績欠佳被調劑到上海大學。

盡管起點不高，但對機器人的熱愛，卻使得他們早早踏入這條賽道。

趙同陽的機器人夢始于2012年，大學畢業的趙同陽遭遇了一場失去親人的重大變故，萌發了做機器人探索永生的想法。

但受限于人形機器人的技術成熟度與自身資金，趙同陽決定“曲線救國”。趙同陽畢業后先創辦了一家名為“安信可科技”的物聯網公司，4年營收破億，為圓夢機器人積累資金。

而此時尚在校園的王興興，也越來越靠近自己的機器人夢想。

大學時候就“手搓”出一臺雙足人形機器人的王興興，在研究生期間，研發出四足機器人XDog，所采取的電驅方案，則開創了低成本、高性能四足機器人技術方案的先河。“我想到這個方案的時候，覺得價值很大，就想要不要輟學創業。”

但創業需要考慮包括市場環境、資金支持、團隊組建等諸多因素。直到臨近畢業，XDog也沒能為王興興成功吸引到投資，不過卻讓他順利拿到大疆的offer。

在王興興在大疆“等風來”的時候，趙同陽轉讓掉物聯網公司的股權，拿著這筆啟動資金準備圓機器人的夢。

機緣巧合下，兩人在一個名為“阿莫”的電子技術論壇相遇了。為招兵買馬組建機器人團隊，趙同陽在論壇上發英雄帖。當時剛碩士畢業的王興興跟了貼，兩人一來二去聊得火熱。

趙同陽有意拉他入伙，但王興興的興趣在四足機器人，而趙同陽執著于雙足機器人，最終兩人各奔前程。

盡管路徑各異，但也正是在2016年，兩人雙雙踏入機器人賽道。

在大疆實習兩個月后，王興興上傳到優酷平臺的XDog測試視頻，被轉載到海外網站之后爆火。在國內外媒體輪番報道之后，王興興在機器人圈中嶄露頭角，買家和投資人陸續出現。

2016年8月，拿到200萬元的個人投資的王興興創辦了宇樹科技。王興興透露，這筆錢是一個北京的個人投的，“他主動找的我，給的條款很寬泛，打錢的時候都沒簽協議。”

同年，趙同陽也正式踏入機器人行業，創辦深圳市終極進化科技有限公司。

領先市場半步或許是先驅，但領先一步就很可能變成先烈。

彼時，國內機器人公司尚處于起步階段，兩名草根創業者開始了黑暗中的艱難摸索。

不同于押注物聯網的精準時機，趙同陽先后于2016年和2018年創辦的兩家機器人公司，都因為一上來就押注雙足人形機器人的決策，導致研發投入過大，最終在技術路徑與市場需求錯位中耗盡資金。

同樣為資金苦惱的還有王興興，學歷的短板成了王興興融資的阻礙。不到兩年時間，200萬很快花光，王興興不得不自掏腰包給員工發工資。

不是沒有投資人注意到王興興。2017年，初心資本管理合伙人田江川就曾接觸過王興興。但在行業充滿不確定性的早期，投資者面臨極高的風險，創始人履歷是投資人重要的篩選參照。

見完王興興后，田江川在內部紀要寫下四個字：背景。

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7年后宇樹爆火，田江川寫了一封公開信，復盤了為何錯過宇樹的更早期融資：“問題主要出在了我‘精英主義的傲慢’：興興畢業于上海大學，而我認為機器人行業需要頂尖學府背景。認定這樣的背景不匹配行業需求和基金偏好——這無疑是巨大的誤判。”

02

風口競速，踏入同一條河流

轉機發生在2018年，麻省理工開源四足機器人方案的發布，使得商業化落地一時變得觸手可及。國內外的各式“機器狗”如雨后春筍般出現，華為、大疆等國內大廠也紛紛涉足這一產業，一時間“機器狗圈”熱鬧非凡，吸引了大量資本的關注。

吸取了此前創業失敗的教訓，2019年11月，趙同陽創辦了第三家機器人公司 Dogotix（多夠機器人），這次他不再執著于雙足機器人，而是選擇和王興興踏入同一條河流——四足機器人。

有了此前兩家公司的技術積累，新公司成立僅一個月，趙同陽團隊就研發出單價1.8萬元、“售價不及波士頓動力機器狗十分之一”的第一代機器狗 Dogotix。

彼時，趙同陽的團隊只有8個人，被媒體稱為“中國最草根機器狗團隊”。

“第一個‘思密達’客戶居然是三星，我們會做出讓全球興奮的產品，但是居然窮得沒官網……”2020年11月，趙同陽的一條朋友圈印證了這家公司的“窮困潦倒”。

不過也正是這款產品，讓趙同陽進入了小鵬汽車創始人何小鵬的視線。

2020年秋天，小鵬P7剛發布沒多久，何小鵬專門開著新車從廣州到了深圳固戍，與時任小鵬汽車顧問的劉江峰等人拜訪了趙同陽，并提出收購意向：“你現在只是小作坊，能賺點錢，但干不大。要不要考慮放棄小作坊、搞大事？”

一個月后，小鵬汽車完成了對多夠機器人管理層的收購，何小鵬、小鵬汽車、趙同陽合資成立了鵬行智能，趙同陽擔任總經理。

就在同年10月，春晚編導聯系上王興興，邀請他帶著四足機器人參加2021年央視牛年春晚。王興興開發的四足機器人化身機器?！氨急肌钡巧涎胍暣和砦枧_，春晚后臺，31歲的王興興接受了央視主持人王冰冰的采訪。

如果說2018年的機器狗大火，讓趙同陽和王興興在寒冬中看到了火光，那么2022年，人形機器人終于迎來了春天。

2022年10月，馬斯克在特斯拉AI Day上，正式介紹了特斯拉首款人形機器人“擎天柱”。之后兩個月不到，OpenAI發布了ChatGPT，為人形機器人的發展注入了新的活力，行業熱情被徹底點燃。

背靠小鵬的趙同陽雖然不用再為錢和資源發愁，但也逐漸意識到，機器人與互聯網、汽車并不是一套方法論。

在其主導研發的雙足機器人PX5亮相2023年小鵬科技日后，趙同陽離開了小鵬，開啟了機器人領域的第四次創業，成立了眾擎機器人科技有限公司。

一年多的時間內，趙同陽接連推出了面向科研場景的 SA01、面向工業場景的SE01 以及輕量級的 PM01 三款人形機器人產品。

曾一度堅稱不做雙足的王興興也順勢而為做起了人形機器人，2022年底，王興興宣布宇樹要做人形機器人，僅用了半年多的時間，王興興就讓機器狗站了起來。

2023年8月，宇樹科技迅速推出首款通用人形機器人H1，售價9萬美元。2024年5月，宇樹科技又推出了第二代人形機器人G1，以9.9萬元的定價被行業稱為“價格屠夫”，預售首日即斬獲超三千臺訂單。

帶著機器人把秧歌扭上春晚的王興興無疑是最幸運的一個。雖然涉足雙足機器人的時間晚，但春晚和民營經濟座談會讓王興興名聲大噪，成為全民關注的對象。

趙同陽也順利拿到融資。2024年7月，趙同陽帶領眾擎機器人獲得了商湯國香資本、合肥濱湖金融投資集團的天使輪融資；8月份又獲得了弘暉基金、潯商資本以及合肥濱湖金融投資集團的天使+輪融資，兩輪融資額度累計近1億元。

03

逆襲未竟，人才博弈定終局

無論是曾被貼上“背景”的王興興，還是“學渣”趙同陽，他們都靠著前期的堅持和摸索，各自上演了一出人生逆襲的故事。

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“這個行業需要沉淀和積累，任何新技術新產品都不是突然出現的?！壁w同陽自稱是西游記里的唐僧，論技術，可能不是行業最頂尖的，但卻擅長聚攏像“孫悟空、沙僧”這樣的人才伙伴，懂得激發團隊優勢，將個人“長板”發揮到極致。“當眾多長板拼在一起，就能筑起高高的壁壘”。

作為大專生的趙同陽，雖然憑借10年深耕完成了逆襲，但機器人說到底是資金和人才密集的賽道。即便是頂著“天才少年”名頭的稚暉君，近日也挖來前谷歌學者羅劍嵐出任智元機器人首席科學家，足見這場人才軍備競賽的激烈程度。

更遑論為彌補自身短板，一心廣納賢才的趙同陽。憑借對人才的重視，趙同陽打造了一支實力強勁的核心團隊。

聯合創始人李海雷曾任職于優必選北研所、鵬行智能、國家地方共建具身智能創新中心等單位；聯合創始人徐喆科畢業于北京理工大學機械工程專業，師從高峻峣教授，并曾在美國卡內基梅隆大學進行聯合培養，專注于雙足機器人步態規劃研究；聯創兼市場營銷負責人姚淇元曾擔任優必選市場部經理。

但趙同陽依然求賢若渴。“在我們這里，薪酬沒有上限，為的是把全球頂級的優秀人才吸引過來。只要有本事，我們沒有年齡限制，也不設其他門檻?！?月16日，趙同陽在“百萬英才匯南粵”的春季大型招聘會現場的一番發言，被媒體貼上“粵圈霸總”的標簽。

顯然，這場“草根”逆襲的故事還遠沒到終局。

在被稱作人形機器人創業元年的2023年，眾多高校教授紛紛下場創業，如逐際動力的張巍、加速進化的程昊；大廠也紛紛布局，成立相關分支；還有不少從優必選、騰訊等行業頭部公司離職創業的精英，如謝錚、來杰等人，無一例外都不想錯過這場人形機器人的創業浪潮。

放眼海內外，特斯拉、小米、華為、三星、谷歌、小鵬、科大訊飛等科技公司也紛紛入局，搶占市場份額。據高盛最新調研報告預測，到 2035 年，仿人機器人的市場規模將達到 1540 億美元。

新老混戰，硝煙四起，面對越來越激烈的市場競爭環境，如何從同質化的產品中脫穎而出，成為王興興和趙同陽共同面臨的難題。

與上一代創業者側重于模型驅動的運動操控以及機械架構搭建不同，新一輪創業者則將重心放在強化學習上，立志以AI技術重塑機器人產業。

但兩位在人形機器人賽道摸爬滾打多年的“老炮兒”卻不約而同地選擇“先做頭腦簡單、四肢發達的事”。

在這場方興未艾的人形機器人革命中，趙同陽和王興興憑借過往積累的經驗與技術，已然占據先機。

未來，他們能否在智能化浪潮與激烈競爭中開辟出獨屬于自己的航道，時間自會給出答案。畢竟，在漫長的逐夢歲月里，他們早已深諳如何與時間同行。