飛了48年還沒飛出太陽系的旅行者一號,前段時間經(jīng)歷了一場跨越240億公里的“急救”,還真的又恢復了活力,繼續(xù)兢兢業(yè)業(yè)完成著自己的任務。用著幾十年前的技術,竟然還能再回崗位,這怎么不算奇跡?
01
超齡探測器
從2023年年底開始,NASA工程師就發(fā)現(xiàn)旅行者1號有點“神智不清”,開始重復傳回來一些特定組合的1和0二進制亂碼,經(jīng)過判斷,工程師認為是旅行者那三個機載控制系統(tǒng)之一出了問題。但其實要發(fā)現(xiàn)和解決這個問題都很難。
畢竟按照今天的標準,旅行者一號的技術可謂十分荒謬:它載有一臺8通道磁帶記錄儀和一臺存儲空間只有低端iPhone二十四萬分之一的電腦。當年出發(fā)的時候,它的任務只是一次為期4年的土星之旅而已,撐到現(xiàn)在全是附贈。
旅行者一號的電腦上分別有三個控制系統(tǒng):計算機指令子系統(tǒng)(CCS)、姿態(tài)調(diào)節(jié)控制子系統(tǒng)(ACS)以及飛行數(shù)據(jù)子系統(tǒng)(FDS)。
這三套控制系統(tǒng)可以讓旅行者一號進行長時間無監(jiān)督的自主控制,還能對自己的飛行狀態(tài)和設備儀器工作情況進行自動的監(jiān)測控制和修正,甚至能對旅途中臨時發(fā)生的各類故障迅速進行檢查和排除。
CCS主要負責控制攝像機,它有固定的計算機程序,包括故障檢測和校正、天線指向等;ACS就是控制航天器的方向(姿態(tài)),比如讓高增益天線指向地球、控制飛行器姿態(tài)變化、對掃描平臺進行定位等等;FDS工作要多一些,不僅要負責可見光相機的操作、成像參數(shù)控制,還要負責給身上科學設備收集到的工程數(shù)據(jù)打包,之后才能通過一個功率相當于冰箱燈泡的發(fā)射器傳回數(shù)據(jù),供NASA的工程師們解讀。
換句話說,F(xiàn)DS主要就是負責存儲和處理,旅行者一號上面所有儀器拍攝或探索到的圖像以及科學數(shù)據(jù),并進行可讀性整理的子系統(tǒng)。那既然現(xiàn)在工程師們讀不出來數(shù)據(jù)了,那首先就要懷疑FDS。
NASA找來了曾經(jīng)參與旅行者一號設計研發(fā)的工程師們,向旅行者一號發(fā)送了一個喚醒信號。根據(jù)傳回的內(nèi)存數(shù)據(jù),同時經(jīng)過長達五個月的新老專家會診,他們確認是旅行者一號搭載的FDS的內(nèi)存芯片受損,破壞了代碼,才導致了這場故障。
損害聽起來并不嚴重,只損壞了3%,按理來說換個內(nèi)存芯片就可以了。但很可惜在距離地球240億公里的地方可沒有電腦城,也沒飛行器能完成這件事——即便是以光速前行的無線電,到達旅行者一號的位置也要將近一天時間。
旅行者一號拍攝的土星,現(xiàn)在其攝像功能已經(jīng)關閉
02
1977年的技術時間膠囊
為什么沒有探測器靠近它?
旅行者一號是目前飛的最遠、速度最快的航天器,也是恒星際空間唯二的人造物體,另一個就是它的孿生姐妹“旅行者2號”,但是兩個探測器的航向也不一樣。
它以微小的脈沖方式,走段時間喘口氣,微微調(diào)整姿態(tài),保證自己的天線指向地球,與地球指揮中心保持通信。
而它現(xiàn)在待的環(huán)境也很特殊,它早已經(jīng)超出了太陽釋放的等離子體(太陽風)的范圍,進入到星際空間等離子體的懷抱。那里是寒冷黑暗的恒星際空間,等離子體廣泛存在于空間中,那是帶電粒子最稠密和運動最緩慢的形態(tài)。讀者可以觀察一下霓虹燈,這也是等離子體的一種表現(xiàn)。
就算能有飛行器現(xiàn)在接近它,能更換內(nèi)存芯片,拔出芯片也會傻眼:這是50年前的技術成果,磁芯存儲器。
磁芯存儲器很多人可能聽都沒聽過,它的設計更有意思,可以說是織毛衣一樣把內(nèi)存織出來,甚至大多是研究員手工串出來的。
現(xiàn)代計算機的歷史并非始于互聯(lián)網(wǎng),而是始于二戰(zhàn)期間發(fā)展起來的軍工技術。最早的機器專注于快速計算,幾乎沒有存儲和檢索信息的能力。直到20世紀50年代早期,磁芯存儲器的出現(xiàn)才實現(xiàn)了高效的數(shù)字信息存儲,一個比特就能表示信息,那復制信息的邊際成本自然降低了。
磁芯存儲器的基本存儲單元是微小的磁環(huán),通常由鐵氧體材料制成。這些磁環(huán)非常小,直徑一般在1到2毫米之間,它們被穿在導線上,形成一個陣列。一般會用三根導線穿過這個芝麻大小的磁環(huán),以兩根導線尋址,第三根導線用來讀出和寫入數(shù)據(jù)。
磁芯存儲器早已被集成電路所淘汰
電流會在導線周圍產(chǎn)生磁場,可以用來為磁環(huán)賦以不同的磁場方向。當導線中流過不同方向的電流時,可使磁環(huán)按兩種不同方向磁化,而這兩種不同的磁化方向,就代表了計算機中的“1”和“0”,信息便以這種磁場形式儲存下來。
它的古老還體現(xiàn)在,要存儲一個字節(jié),需要8個磁環(huán),如果要達到1kb的存儲量,則需要8192個磁環(huán)才能實現(xiàn)。
現(xiàn)在誰還能找到這種繞線的內(nèi)存?NASA的工程師們只好重新寫一遍代碼。先把FDS內(nèi)存里原本的代碼打散,分成若干部分,存儲于內(nèi)存的其他位置,反正只要避開那受損的3%即可;再把修改好的代碼重新發(fā)送給FDS的內(nèi)存。
幸好,兩天之后旅行者一號就給地面?zhèn)魉土擞行У墓こ虜?shù)據(jù),說明這個解決流程以后也能用。但是隨著旅行者一號越飛越遠,終有一天會和地球失聯(lián),這一天在2025年之后會很快來臨。但旅行者一號不會停下,甚至在四億五千八百萬年后,它將代表地球飄過銀河系中心。
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編輯|張毅
主編|黎坤
總編輯|吳新
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壹零社:用圖文、視頻記錄科技互聯(lián)網(wǎng)新鮮事、電商生活、云計算、ICT領域、消費電子,商業(yè)故事。《中國知網(wǎng)》每周全文收錄;中國科技報刊100強;2021年微博百萬粉絲俱樂部成員;2022年抖音優(yōu)質(zhì)科技內(nèi)容創(chuàng)作者
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