美軍M1系列坦克使用雙板雙銷履帶，滾道面及著地面均有掛膠。早期的滾道面及著地面掛膠直接硫化在履帶板上，由于著地面掛膠壽命較短，后期改為螺栓固定可拆解結構，方便更換

和輕巧的汽車相比，看似笨重的坦克卻有著令人驚異的通過性能，讓汽車望而卻步的松軟地，坦克卻能能健步通行；3米多寬的壕溝，坦克能毫不猶豫地一躍而過；30度的陡坡、1米左右的垂直墻，依舊難不倒坦克。個中奧妙，在于坦克有副“鐵腳板”——履帶。

履帶是由一些履帶板相互鉸接而成，由主動輪驅動，圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性環形圈帶，好似一條隨時托起坦克的“鋼鐵路面”。由于這條“鋼鐵路面”比一般的路面平整，因此能改善坦克行駛的平穩性。當然，履帶最大的作用是增大坦克與地面的接觸面積，在減少壓強的同時增大附著力，提高坦克的通過能力。

履帶主要由履帶板、履帶銷及一些附屬機件組成。作為坦克行走裝置的一部分，履帶要想發揮作用，就必須和主動輪、誘導輪、負重輪、履帶調整器等相互配合。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。從技術的角度來看，履帶的作用是借助與其嚙合的主動輪傳遞驅動力矩或制動力矩，依靠與地面的相互作用產生牽引力或制動力。負重輪支撐的戰斗總質量緊緊壓在下支履帶上，能增大下支履帶與地面的接觸面積，而履帶上的著地紋能增加其附著性能。

由于坦克主動輪的扭矩很大，而誘導輪又安裝在1米以上的高度，因此坦克有別的車輛一般不具備的翻越1米左右垂直墻的能力。由于履帶構成一個封閉的整體，現代坦克又有5～7對負重輪，因此只需要一半的履帶承重就可以穩定行駛，這樣坦克就能直接越過3米左右的壕溝。

多數履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（俗稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

誘導輪和履帶調整器是現代坦克行走裝置必不可少的部件。誘導輪由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。作為從動輪，誘導輪的作用是誘導和支撐履帶，并與履帶調整器一起調整履帶的松緊程度。

主動輪由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合，將側減速器傳來的動力傳給履帶，從而讓坦克運動。

負重輪用來承受坦克的重量和規正履帶。它由輪轂、輪盤、膠帶、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺母、回繞擋油蓋等組成。負重輪數量多，可使每個輪子所承擔的重量小，對地面的壓力分布均勻，有利于提高坦克的通行性能。

采用中小直徑負重輪的坦克兩側，一般都會增設托帶輪。其主要作用是托著上支履帶，減少履帶的振蕩，讓坦克行駛更平穩。

履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛時，應將履帶收緊；在沙漠地區行駛時，則應讓履帶松馳些。有些坦克在兩側履帶板節距基本相同的條件下發生偏駛，就是由于兩側履帶松緊程度不一致而造成的。履帶較松一側的下支履帶松弛，它傳遞的動力將不斷地落后于緊的一側履帶，所以運動速度要低于緊的一側的履帶運動速度，從而造成坦克裝甲車輛的偏駛。偏駛后，坦克的平均運動速度降低，駕駛員不得不經常修正行駛方向，不僅容易疲勞，而且會加速轉向機構的磨損。而隨著履帶銷和銷耳磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。

以色列“梅卡瓦”主戰坦克堅持采用結構簡單的單銷履帶

履帶調整器由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩擦片和襯套等組成。它主要靠改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。使用履帶調整器前，先要解脫其鎖緊裝置，然后轉動調整器的蝸桿蝸輪，通過曲臂和誘導輪使履帶松緊程度發生變化。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置，誘導輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。當履帶調整器已經調至最大極限，而履帶的松緊程度仍不能滿足要求或坦克未安裝履帶調整器時，也可用改變履帶板數目的方法進行調整。履帶松時拆掉一定數目的履帶板。反之則可以增加一定數目的履帶板。不過，除非萬不得已，否則的話還是讓坦克兩側履帶板的數量保持相等為好。

按照制造材料分，履帶可分為全金屬履帶和金屬掛膠履帶。

履帶板和履帶銷全部由高強度耐磨合金鋼制成的稱為全金屬履帶。全金屬履帶結構相對簡單、造價相對低廉，越野性能好，而且必要時還可以給履帶裝上防滑履刺，以進一步增強其在惡劣戰場環境下的通過能力。全金屬履帶最大的缺點，是公路行駛時易對路面造成嚴重破壞，水和泥沙也容易進入敞開式金屬鉸鏈，造成履帶銷和銷耳迅速磨損，影響行駛效率和縮短履帶使用壽命。

為解決上述問題，設計人員在履帶外側加裝了著地膠塊，并在鉸鏈的金屬銷和銷耳之間壓入橡膠襯套，從而改進出金屬掛膠履帶。這種履帶的履帶銷和銷耳之間無直接摩擦，扭轉時只有橡膠套環產生彈性扭轉，因此噪音低，壽命長。當然，因為結構相對復雜，造價也水漲船高。

除此之外，履帶還有單銷和雙銷之分。相鄰兩塊履帶板使用一根履帶銷連接的履帶稱為單銷履帶，相鄰兩塊履帶板使用兩根履帶銷連接的履帶稱為雙銷履帶。

大多數單銷履帶的履帶板開有與可與主動輪嚙合的嚙合孔，以便主動輪驅動履帶。但也有不少例外。例如，T-34坦克采用板齒嚙合的結構，直接通過主動輪與誘導齒嚙合驅動履帶。T-72坦克采用板孔嚙合的結構，通過主動輪與履帶邊緣嚙合，履帶板上也沒有嚙合孔。

大多數單銷履帶都是單型結構，也就是說每一塊履帶板的結構都是相同的，但也有一些履帶是雙型結構。例如，“虎王”坦克的履帶就可分為接地履帶板和連接履帶板。只有接地履帶板才有嚙合孔、誘導齒、著地筋，連接履帶板只負責接地履帶板之間的連接。T-34的履帶也是雙型結構，只有一半的履帶板有誘導齒。現代坦克履帶基本都是單型結構。

單銷履帶大部分為整體鑄造成型，具有結構簡單、成本較低的優點，但由于履帶使用中履帶銷摩擦面積和轉動角度均較大，金屬磨損較快。當銷耳磨損變大時，履帶長度會增加，超出一定值后就無法使用，因此壽命僅有3000千米左右。此外，鑄造履帶剛度較差，容易出現彎曲折斷等故障，因此戰后各國主戰坦克發展到第三代后，單銷履帶基本被淘汰。但以色列“梅卡瓦”系列主戰坦克卻是個罕見的例外。該國及其周邊狹窄的地幅決定了戰場空間較小，對履帶壽命要求不高，因而更看重簡單的履帶結構帶來的勤務便利性，因而該國最新型“梅卡瓦”4主戰坦克仍沿用了金屬單銷履帶。非但如此，連美國軍援以色列的M60A3型主戰坦克，以色列在將其升級改裝成“馬加奇”6B主戰坦克時，也將原版的雙銷履帶換成了金屬單銷履帶。

雙銷履帶主要的摩擦位置是端連器/中連器和履帶銷之間，且履帶銷運動角度較小，磨損較小，壽命較長。雙銷履帶的履帶板多為鍛造成型，重量較輕，剛度較大，不易損壞。左右兩塊履帶板相互獨立的稱為雙板雙銷履帶，互為一體的稱為單板雙銷履帶。

雙銷履帶的拆卸安裝和日常保養不需要將履帶銷與履帶板分離的，僅需要將端連器和中連器拆除即可。中連器上設有著地筋和誘導齒，著地筋中設有凹槽，誘導齒為實心結構。端連器位于履帶板兩側，中部設有螺孔，使用螺絲緊固，緊固后當履帶運動時，履帶板與履帶銷相對靜止，端連器/中連器與履帶銷發生摩擦，發生磨損后只需要更換端連器/中連器即可。

T-72坦克為了降低成本，使用全金屬單銷履帶。實際使用中這款履帶的性能并不理想

T-64坦克使用了履帶銷掛膠技術，橡膠圈被黏結在履帶銷上，并且被一起壓入履帶銷耳內，其緊度要求達到橡膠圈在銷耳內即使有足夠大的摩擦力也不能轉動的程度。組裝好的鉸鏈上，橡膠可填滿銷耳的全部空間。雙銷履帶基本都采用該技術

戰后發展的雙銷履帶基本都采用了履帶銷掛膠技術。橡膠圈被黏結在履帶銷上，并且被一起壓入履帶銷耳內，其緊度要求達到橡膠圈在銷耳內即使有足夠大的摩擦力也不能轉動的程度。這種雙銷式銷耳掛膠履帶避免了金屬摩擦的聲音，減少了摩擦損耗的功率，提高了坦克行駛速度，還可以保持履帶板節距不變或少變，改善履帶和主動輪齒的嚙合質量，并可將履帶壽命延長至4000～8000千米。

一些雙銷履帶的履帶板在背面增加了滾道掛膠，能有效減緩沖擊，降低對負重輪外膠圈的壓力，減小它的變形和發熱，但同時會使負重輪在履帶上的滾動阻力增大約25～50%。一些雙銷履帶的履帶板上硫化了滾道掛膠。一些雙銷履帶可加裝著地膠塊，使用螺栓固定，并采取巧妙的結構將螺栓固定部位避開負重輪滾道。加裝著地面膠塊后，可避免坦克履帶破壞公路路面，并可減小履帶與地面接觸時的撞擊噪音，非常適合閱兵或公路機動等場合。拆下著地面膠塊后，履帶便可直接作為金屬履帶使用。當然，也有一些雙板雙銷履帶的著地面膠塊是直接硫化在履帶板上的，所以金屬履帶正面未設著地筋。

美軍M1“艾布拉姆斯”系列坦克使用雙板雙銷履帶，滾道面及著地面均有掛膠。早期的滾道面及著地面掛膠直接硫化在履帶板上。由于著地面膠塊使用壽命在3000小時左右，遠較履帶壽命短，因此后期將著地面掛膠改為螺栓固定可拆解結構，方便更換。

德制“豹”2系列坦克使用單板雙銷履帶，其結構更加簡單，拆裝方便。誘導齒集成在履帶板上，使用金屬滾道面，著地面掛膠為插片式，先將其硫化在金屬片上，再將金屬片從兩側橫向插入履帶板預制插槽內，如此結構更方便更換。在復雜地形上行駛時，還可將著地面膠塊拆下，換上X型著地筋插片，以增強坦克的越野機動能力。

英國“挑戰者”2坦克采用的單板雙銷履帶與“豹”2極為相似，其著地面掛膠也為插片式結構，但它的特色是直接硫化在履帶板上的滾道面掛膠面積較小且厚度較薄，這是因為其負重輪直徑較大的緣故。

履帶作為金屬件，需承載坦克的戰斗全重，因而自身重量也很可觀。美制M1系列主戰坦克因為戰斗全重較高，因而單條履帶重達2050千克。俄制主戰坦克的戰斗全重小于同時代的美制坦克，因此履帶重量也相對輕些，但從T-64、T-72發展到T-80，其戰斗全重不斷增加，單條履帶重量也水漲船高，分別為1461千克、1723千克和1784千克。

履帶重量過重會影響坦克的單位功率，增大燃料消耗，縮短坦克懸掛裝置的使用壽命并增加維修和后勤工作量。有試驗表明，履帶消耗功率約占主動輪和地面間功率損失的50%～60%，且越野行駛比在良好路面行駛所需功率高出270%。

減少履帶功率損失的最有效途徑是降低履帶板的重量。設計履帶板時，應在保證履帶金屬板剛強度的前提下，盡可能采用框架結構或連接筋加強結構。其中，縱向筋可增加縱向剛度、強度和橫向附著；橫向筋能增加橫向剛度、強度和縱向附著。

坦克要求對各種路面的適應性均較高，其履帶不僅需提供良好的縱向附著力，還需提供防止車輛側滑的橫向力。因此，履帶著地筋在保證提供足夠的縱向附著力的情況下，設計成45度八字筋結構可同時解決有效控制重量、提供足夠的橫向縱向剛強度和橫向力的問題。但是，著地筋高度過大會增加地面的變形阻力，過小會降低履帶對地面的附著性能，因此其高度一般8～10毫米左右。

在野外環境行駛時，著地筋對于確保坦克的機動性而言非常重要。因為對車輛運動來說，最為關鍵的障礙物是土壤。因為車輛必須在土壤，包括泥濘地、砂、粘土、雪上行駛，并利用它產生足夠的推進牽引力。而對特定的地形而言，只有在某種最大沉陷量時，土壤才能支撐車輛，并有足夠剪切強度，使車輛產生的牽引力大于運動阻力，才能令人滿意地使車輛通過。土壤的剪切強度反映它抵抗變形的能力，表示土壤負荷部分與其相鄰的非負荷部分不發生滑動的能力。

不同的履帶因著地面形狀的不同，致使土壤變形的程度也不盡相同。帶著地筋的履帶板較平面履帶板更能讓土壤產生形變。在土壤土粒與土粒之間抗剪切強度相同的情況下，土壤的形變越大，所能提供的附著力就大，且在一定的牽引力條件下，土壤不容易出現滑轉。當車輛所需牽引力大于土壤的抗剪切阻力時，土壤發生局部剪切破壞造成履帶滑轉，這時履帶沿著剪切表面，帶著泥土從坦克的前部往后部滑動，這種“挖土”現象易引發坦克沉陷，而且坦克后部產生的沉陷比前部的大。因為履帶著地段前部的土壤移動量是從零開始的，在著地段最后端達到最大值。由于滑轉，從履帶底下帶走的泥土數量隨履帶的光滑程度和滑轉不同而不同。當履帶產生滑轉時，著地筋像葉輪葉片一樣挖走大量泥土，而且部分土壤由于履帶的壓實作用附著在履帶的表面，影響后續行駛過程的附著力。

坦克履帶具有自清淤功能，但長時間行駛在泥地時，履帶內側會積淤泥，如不及時清理，會擠爆履帶發生履帶脫軌等事故。在經過長時間野外行軍后，需要對履帶和負重輪進行清淤作業

在履帶旋轉過程中，一部分土壤會隨履帶轉動而脫離地面。為保證履帶與地面的有效附著，對履帶的自清淤能力和便于人工清除履帶板上的泥沙提出了一定的要求。當坦克行駛在泥地中時，履帶內側會聚集淤泥，如不及時清理，會擠爆履帶發生履帶脫輪等事故。

為了提高履帶的清淤能力，T-64履帶板上開有圓孔，T-80履帶板上的誘導齒為空心結構，這些舉措在減輕履帶板重量的同時，還提高了排淤能力。研究表明，45度“倒八字”結構的著地筋能減輕土壤的壓實程度，易實現履帶的自清淤和便于人工清理。

不過，縱使坦克履帶有一定的自清淤功能，但坦克在經過長時間野外行駛后，乘員組仍需對履帶和負重輪進行清淤作業。

由于坦克比較重，長時間行軍后，履帶中的泥土會被壓得很實。為了將嵌入履帶凹槽內的實土清除，用榔頭敲不失為一個簡單可行的方法，但最有效的方法還是摔履帶，將履帶板上淤積的大部分泥土摔出后，再用清水沖洗。每塊坦克履帶板的重量大體在20～30千克之間，對成年男子來說摔一塊不算有多難。但現代坦克每條履帶的履帶板數量在80塊左右，乘員組僅有3～4人。因此摔履帶這活兒不僅累人，而且還特別容易砸到自己的腳，故而這活兒與換電瓶、擦炮膛并稱坦克兵“三大累活”。

需要指出的是，若想摔履帶板清淤，先得把履帶拆散了，事后再裝履帶還原。拆履帶比較容易，用一根專用的桿狀工具將主動輪之后的某塊履帶板的履帶銷敲出來，然后讓坦克開倒車（主動輪前置的坦克需要往前開），就可將履帶鋪平并讓坦克開下履帶。接下來就可以逐個敲出履帶銷，將整條履帶拆散架了。

和拆散相比，將履帶還原的難度可就大得多了。首先得在地面上將一塊塊履帶板和履帶銷連接起來，成為一個整體。接下來，如果只是還原單側履帶，就得靠另一側履帶將坦克拉上待安裝的履帶。如果是同時還原雙側履帶，就只能用另一輛坦克或牽引車將坦克拉上兩條待安裝的履帶了。坦克就位后，得在履帶前端連根鋼索，讓鋼索越過誘導輪纏繞在主動輪上，并人工張緊，駕駛員掛倒擋（主動輪前置的坦克需要掛前進擋），讓主動輪倒轉，牽引鋼索將履帶拉向坦克。因為車內的駕駛員看不到一側的履帶，需要一名乘員站在車頭指揮。同時需要一名乘員用撬棍將履帶一端用力頂起，保證履帶從托帶輪上面越過。

這個頂履帶的活兒非常不好干。因為履帶非常重，單條履帶的重量大體在1.5～2噸。當履帶掠過一個托帶輪后受到重力影響會下垂，在過下一個托帶輪前完全要靠人力將其抬起，體能消耗非常大。如果坦克將排氣管安裝在側面，負責抬履帶的人還得吃尾氣。

當履帶被牽引至主動輪并與主動輪嚙合時，累活兒就已經完成了，剩下的就交給主動輪了。主動輪會繼續將履帶拉直繃緊。最后利用一個張緊器將履帶拉到最緊。如果是單銷履帶，只要將最后一根履帶銷打進去并固定好，如果是雙銷履帶就將端連器/中連器裝好就行了。

以上是通常情況下坦克復原履帶的方法。當然，理論上也可以先由眾人合力將履帶后端抬起，使之與主動輪嚙合，然后開前進擋讓主動輪將履帶向前推。不過，采用這個方法仍然需要人工將履帶的一端向前拖曳，需要的力氣比較大，通常一個人無法完成。