今天，全球自由度最高靈巧手平臺提供商靈心巧手宣布完成超億元種子輪融資。本輪融資由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。據悉，超億元融資是目前具身智能靈巧手行業中金額最大的種子輪投資，本輪融資將用于靈心巧手的底層技術研發和產品優化迭代。

在具身智能產業井噴式發展的當下，機器人的任務執行能力是產業關鍵，機器人的末端執行器——靈巧手是機器人與周圍環境產生物理交互的核心部件，決定了具身智能在真實場景中部署和執行的能力上限。當前具身智能產業也急需具備高度感知能力和精準操控性能的仿生靈巧手，來突破機器人的能力瓶頸。然而，靈巧手的研發不僅要實現人類真實生物手的機械結構仿真，還要匹配復雜的感知系統和運動控制系統以及相應的全套控制、學習算法，才能實現媲美真實生物人手的精細操作。

靈心巧手成立于2019年，聚焦于以“靈巧手+云端智腦”為核心的具身智能平臺研發生產。目前公司已經完成“LinkerHand”系列靈巧手以及動捕遙操系統、靈巧操作數字孿生平臺等軟硬件的自主研發，面向企業客戶、科研機構及個人開發者提供適用于真實場景的靈巧手系統化產品，月銷量已超千臺，在全球高自由度靈巧手市場中份額達80%，居行業首位。“LinkerHand”系列靈巧手的手工業版自由度可達25-30、科研版高達42，單指最高能夠獨立實現9個自由度并360度自由旋轉。載荷方面，通過全驅設計和力位混合算法實現了5kg的最大負載，超越真實人類手指的部分運動能力，是目前全球市場中自由度最高的商用靈巧手。

“LinkerHand”系列采用雙結構設計，覆蓋連桿和鍵繩兩大技術路線，這也使靈心巧手成為國內唯一一家有能力同時商業化量產連桿結構和鍵繩結構靈巧手的公司。其中，連桿結構剛度大、抓取力強，每個單指均為獨立模塊，更換和針對性升級更自由，控制運動更精準，整手操作精度高、靈活度高、維護成本低。鍵繩結構模擬實際生物人手的肌腱拉力控制，多關節之間協同彎曲表現好，運動表現更貼近自然，驅動器可前置到手臂，更利于機器人末端的輕量化、提升機器人上肢的結構緊湊度，目前采用繩鍵結構設計的著名產品有ShadowHand和特斯拉擎天柱等。能力表現上，ShadowHand自由度為24，特斯拉擎天柱的靈巧手自由度為22。。

在實際生活中，人類生物手天生具有靈敏觸覺，能對壓力、摩擦力、溫度等快速感知并反饋肌肉控制，同時還有人眼的視覺判斷來對空間位置進行精準控制。為了模擬這種感知和控制能力，“LinkerHand”搭載了多傳感器系統，融合攝像頭、電子皮膚等多種感知元件，能夠模擬人類指尖的觸覺感知，與周遭環境進行高靈敏度的精確感知交互。在靈巧手與物體即將發生接觸時，提前預測和感知物體的空間位置和離手距離，在接觸發生的瞬間捕捉三維力，并細致感知物體的表面紋理和溫度狀態。

為了更好地提升靈巧手的動作學習能力，靈心巧手團隊搭建了全球最大的靈巧操作數據集——“DexSkill-Net”，結合團隊迄今累積的大量真實模擬學習數據進行云端智腦訓練，提升“LinkerHand”學習手部動作的精準性和學習效率，快速適應各種開放式通用場景。云端智腦是高度通用性平臺，可支持同一模型在多個不同的機器人上運行，適配新機械臂的操作任務。通過新任務學習數的持續增加，云端智腦學習和解決新任務的能力也相應提升。

云端智腦平臺大幅降低了“LinkerHand”的訓練和適配成本，在使用成本方面，“LinkerHand”耐用性達ShadowHand的10倍，設備壽命出色。市場價格方面，靈巧手普遍高昂的售價是具身智能研發、應用的一大阻礙，“LinkerHand”系列產品依托產業鏈優勢，定價在5萬元左右，低于ShadowHand約150萬元售價的1/20。與此同時，“LinkerHandO7”售價僅為0.88萬元，同樣具有高耐用性、高自由度、多傳感器等優點，大大降低了靈巧手相關研究的準入門檻，方便廣大實驗室、企業和開發人員開展具身智能研究。售后方面靈心巧手提出“只換不修”承諾，提供換新服務，旨在最大程度上降低用戶的研發停滯。

目前，靈心巧手團隊擁有產研團隊數百人，公司創始人兼CEO周永有逾十年的C端互聯網產品和機器人復合背景，團隊多位核心成員曾在達闥機器人、九號、遨博等企業擔任技術負責人，主要人才均來自于清華大學、北京大學等知名學府，公司全團隊在具身智能領域具有扎實的研發積累和豐富的產品落地經驗。

在市場實際應用方面，“LinkerHand”系列靈巧手通過了中國科學院沈陽自動化研究所機器人檢測中心的測試認證，已經應用于劍橋大學、斯坦福大學、北京大學、清華大學等國內外頂尖高校的具身智能科研工作；并在醫療康復、美容化妝、工業自動化等場景實現落地應用，已完成面向市場的批量交付。