北京
機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者許麗思
編輯漠影
機器人前瞻4月8日報道，近日，靈心巧手宣布完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。該輪融資是靈巧手行業迄今為止金額最大的種子輪投資，將用于底層技術研發和產品優化迭代。
靈心巧手成立于2019年，其自主研發的Linker Hand系列靈巧手，工業版自由度可達到25-30個，科研版最高自由度達42個，遠超英國仿生靈巧手老牌企業Shadow Hand的24個和特斯拉擎天柱的22個，是當前全球自由度最高的商用靈巧手。
Linker Hand的每根手指獨立擁有9個自由度，支持360度自由旋轉，配合力位混合控制算法，最大負載可達5kg，部分性能甚至超越人類手指。
在價格上，Linker Hand客單價約5萬元，僅為Shadow Hand（150萬元）的二十分之一。
靈心巧手還構建了全球最大的靈巧操作數據集DexSkill-Net，通過云端智腦訓練算法，使靈巧手能快速學習復雜任務并適應新場景。云端智腦支持多機器人模型共享，顯著提升任務執行效率。
在創始團隊方面，主要人員基本來自北大、清華。創始人兼CEO周永擁有十余年互聯網與機器人背景，多位核心成員曾在達闥機器人、九號、遨博等知名企業擔任技術負責人，研發團隊超百人。
目前，靈心巧手占據全球高自由度靈巧手市場80%以上份額，月銷量超千臺，產品被應用于斯坦福、劍橋、清華、北大等頂尖高校實驗室的科研工作中，成為首個在國內復雜具身智能研究領域實現規模化應用的產品；同時已開始向醫療康復、美容化妝、工業自動化等領域批量交付。
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