▲鐵路貨車(chē)檢修機(jī)器人。

在國(guó)鐵集團(tuán)某鐵路局車(chē)輛段貨車(chē)檢修車(chē)間，鐵路貨車(chē)檢修機(jī)器人不知疲倦地?fù)]舞著“手臂”，正在將貨車(chē)轉(zhuǎn)向架里的枕簧斜楔拆卸下來(lái)，機(jī)械臂自動(dòng)定位、鉤、夾、托、轉(zhuǎn)身，一系列動(dòng)作靈活有力，11組枕簧斜楔不到1.5分鐘就被拆卸下來(lái)。

這些“鋼鐵俠”是由西南交大科技成果轉(zhuǎn)化公司其中之一、位于郫都高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)（籌）的成都?xì)q生科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“歲生科技”）研發(fā)的。近日，記者走進(jìn)歲生科技，探尋這家專(zhuān)注于軌道交通領(lǐng)域智能檢修機(jī)器人裝備研發(fā)的企業(yè)，如何憑借科技創(chuàng)新，為鐵路貨車(chē)檢修帶來(lái)新變革。

多個(gè)首臺(tái)套

破解行業(yè)痛點(diǎn)

走進(jìn)歲生科技的研發(fā)車(chē)間，各類(lèi)先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備有序擺放，技術(shù)人員正專(zhuān)注地進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。據(jù)了解，公司自2017年成立以來(lái)，依托西南交通大學(xué)的科研力量，在軌道交通智能檢修機(jī)器人裝備領(lǐng)域不斷深耕，已取得顯著成果。

“我們的產(chǎn)品主要包括工件智能拆卸機(jī)器人、工件智能裝配機(jī)器人、工件空化射流清洗機(jī)器人和電液混合動(dòng)力搬運(yùn)機(jī)器人等。”歲生科技負(fù)責(zé)人、西南交大副教授劉桓龍介紹，這些產(chǎn)品均擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中多項(xiàng)核心技術(shù)填補(bǔ)了行業(yè)空白。

在眾多產(chǎn)品中，鐵路貨車(chē)檢修機(jī)器人備受矚目。劉桓龍介紹，枕簧斜楔是鐵路貨車(chē)轉(zhuǎn)向架的重要零部件，起緩沖減振作用。過(guò)去，鐵路貨車(chē)檢修完全依靠人工，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且安全隱患大，檢修質(zhì)量也難以嚴(yán)格控制。“工人拆了一天枕簧下來(lái)，手抖得都端不住碗。”

為解決這些問(wèn)題，歲生科技利用機(jī)構(gòu)集成創(chuàng)新、機(jī)器視覺(jué)、信息融合、智能控制和工業(yè)機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，成功研發(fā)出枕簧斜楔分解機(jī)器人和組裝機(jī)器人。這些機(jī)器人能夠自動(dòng)定位、鉤、夾、托、轉(zhuǎn)身，實(shí)現(xiàn)狹小負(fù)載空間內(nèi)的精細(xì)化與可靠作業(yè)，極大地提升了檢修效率與質(zhì)量。劉桓龍介紹，“團(tuán)隊(duì)研發(fā)的‘鋼鐵俠’，以1.5秒每組的速度拆卸枕簧斜楔，遠(yuǎn)快于人工操作。”

除了枕簧斜楔分解和組裝機(jī)器人，歲生科技還研發(fā)出了承載鞍檢修智能機(jī)器人系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架智能搬運(yùn)電混機(jī)器人等一系列鐵路貨車(chē)檢修機(jī)器人。目前，該系列機(jī)器人已在國(guó)鐵集團(tuán)和國(guó)能鐵路裝備公司等車(chē)輛檢修基地投入使用，推動(dòng)了鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛運(yùn)維的自動(dòng)化與智能化發(fā)展。

技術(shù)沉淀背后的

“產(chǎn)學(xué)研”密碼

談及如何將科研成果成功轉(zhuǎn)化？劉桓龍談道，“最初是想解決軌道工程車(chē)輛電混驅(qū)動(dòng)難題，后來(lái)發(fā)現(xiàn)鐵路車(chē)輛檢修的需求更迫切。”從2002年攻讀博士起，劉桓龍就開(kāi)始研究環(huán)保清洗與自動(dòng)化裝備技術(shù)。2017年，他帶著10多人的團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟產(chǎn)業(yè)化征程，6年時(shí)間攻克了狹小空間機(jī)械手柔順控制、多機(jī)器人協(xié)同交互、電液混合動(dòng)力舵輪、新型復(fù)合空化射流清洗等核心技術(shù)。

“科技成果轉(zhuǎn)化不是簡(jiǎn)單的技術(shù)移植。”劉桓龍回憶早期在某車(chē)輛段的場(chǎng)景，“工人質(zhì)疑機(jī)器人的復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)能力不足，我們連續(xù)10個(gè)月蹲守現(xiàn)場(chǎng)研究工藝、改進(jìn)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化算法和跟線(xiàn)陪產(chǎn)。”這種工程思維與創(chuàng)新能力讓成果真正變成產(chǎn)品，從2023年開(kāi)始實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)與銷(xiāo)售，已經(jīng)在5個(gè)鐵路局投入生產(chǎn)使用。

在企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間，記者看到正在調(diào)試的重載搬運(yùn)機(jī)器人，針對(duì)5噸級(jí)轉(zhuǎn)向架搬運(yùn)難題，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)電液混合動(dòng)力AGV，具有體積小、省電、制動(dòng)距離短、可跨越障礙物等特點(diǎn)。“我們的舵輪功率密度是傳統(tǒng)電動(dòng)舵輪的1.5倍，但啟動(dòng)電流僅為50%。”劉桓龍演示著雙車(chē)協(xié)同系統(tǒng)，“通過(guò)智能導(dǎo)航與定位，兩輛AGV能像雙人舞一樣精準(zhǔn)落軌，誤差控制在0.5毫米內(nèi)。”

“中國(guó)智造不能只盯著消費(fèi)端。”劉桓龍認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人裝備更需要解決“卡脖子”難題。目前，歲生科技已有授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20多項(xiàng)，行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)多個(gè)“0到1”的產(chǎn)品。研發(fā)的機(jī)器人具備“會(huì)學(xué)習(xí)、能診斷、兼剛?cè)帷钡膬?yōu)勢(shì)與特色，多項(xiàng)核心技術(shù)不僅可用來(lái)修火車(chē)，還可在裝備制造行業(yè)進(jìn)行快速移植與應(yīng)用。