圖源Flink Robotics

鈦媒體APP注：自2011年以來，瑞士連續13年全球創新指數排名第一，是全球重要的創新策源地，也是中國首個創新戰略伙伴關系國，在創新發展和科技金融領域與中國具有極佳互補性。 由Venturelab主辦的“瑞士創新100強”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創及成長期科技創新企業，是瑞士最具國際影響力的創新生態標桿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國范圍內評選出100家最具開創性和市場前景的瑞士創新企業和25家最具獨角獸潛力的瑞士成長期企業，覆蓋生命科學、工程機械、機器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國授權合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創新100強》專題，全面展示瑞士先鋒科創生態的全景。 本文為專欄第149期，介紹的Flink Robotics是2024年《瑞士創新100強》上榜企業，其致力于研發機器人控制軟件。

瑞士機器人科技公司Flink Robotics成立于2023年10月，公司致力于研發機器人控制軟件。該軟件內置物理AI，能夠賦予機器人環境感知和動作響應能力，使機器人實現自主裝卸搬運物料并協作配合，完成包裹搬運全線自動化。

Flink Robotics為蘇黎世聯邦理工學院計算機器人實驗室的衍生公司，由Moritz Geilinger、Simon Huber與Stelian Coros共同創立。Moritz Geilinger擁有蘇黎世聯邦理工學院計算機科學博士學位，研究方向為機器人動力學，曾擔任該校博士后研究員，目前擔任公司首席執行官。Simon Huber擁有蘇黎世聯邦理工學院計算機科學碩士學位，研究方向為計算機視覺，目前擔任公司首席技術官。公司科學顧問Stelian Coros擁有英屬哥倫比亞大學計算機科學博士學位，目前為卡內基梅隆大學、蘇黎世聯邦理工學院助理教授。

圖源Flink Robotics

每天有超過400萬臺工業機器人在現代化工廠中運轉，自動化的工業機器人在設定作業場景中的表現優于人力，但在設定的標準化場景之外，人力投入依然占據重要地位。以物流行業為例，在攻讀蘇黎世聯邦理工學院博士學位期間，Moritz Geilinger與Simon Huber收到了瑞士郵政關于包裹處理流程自動化的優化需求，兩人發現，物流包裹雖然在傳送帶上可實現自動分揀，但兩端的裝卸過程均需工人手動完成；其主要原因在于機器人自動化系統需針對特定任務場景單獨編程以定制解決方案，資源投入及成本較高。要實現包裹裝卸及搬運全流程自動化，行業需要更為靈活且經濟可行的軟件系統。

圖源Flink Robotics

基于在機器人、機器學習與仿真領域的多年研究經驗，Flink Robotics開發了內置物理AI的機器人控制軟件，可讓機器人自主完成各類物料搬運與多機器人協作，從而實現傳送帶兩端包裹裝卸與搬運自動化。

物理AI是指使用運動技能理解現實世界并與之進行交互的模型，通過使用先進的仿真和學習方法幫助機器人和其他工業自動化設備更有效地感知、推理和探索周圍環境。Flink Robotics內置物理AI的軟件主要由可微分物理模擬與可微分碰撞避免技術構成。其可微分物理模擬技術能夠使機器人預測其在完成某個特定動作后對周圍環境造成的變化；可微分碰撞避免技術則可使多個機器人在工作時實現相互協作，規避相互碰撞。基于上述技術，Flink Robotics的算法可將多個安裝在機器人上的攝像機流融合為單個數字孿生，利用深度學習和GPU計算讓機器人實現環境感知和行動推理，并能使多個機器人具備協作與配合能力，而無需預先編程與設置固定行動路徑。

Flink Robotics的軟件通過將先進的機器感知與可微分物理引擎相結合，賦予機器人觀察、推理和行動的能力，使機器人能夠基于自主決策，將各類大小和形狀的物料盡可能恰當地擺放裝卸，實現經濟高效的搬運自動化。Flink Robotics的軟件可實現快速安裝，安裝在5分鐘內即可完成；軟件還可與既有系統無縫集成，無需對現有工業機器人布局進行額外改造與安裝，客戶部署1個月即可收回投資成本。

Flink Robotics的初始目標市場為工業自動化領域，其客戶來自物流和包裝等勞動力最為短缺的行業，潛在市場規模為數十億美元。2024年7月，Flink Robotics獲得了來自Venture Kick的15萬瑞士法郎資金支持，資金將用于加速其市場推廣策略，并開展更多試點項目。

2024年《瑞士創新100強》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽發布。以明科技是《瑞士創新100強》的中國授權合作方，負責《瑞士創新100強》在中國的運營推廣并協助榜單項目對華商業合作。作為中歐（瑞士）科技創新投資與產業化運營商，以明科技為瑞士創新和中國產業的雙向合作提供投融資和商業拓展服務并開展股權投資業務。 獲取2024年《瑞士創新100強》完整榜單及行業榜單，請訪問以明科技公號或官網。