「『薇』——7173094——」「『薇』——7173094——」一種為由甲地出發，到達乙地結束，歷時五六天甚至十幾、二十幾天的直線型、長距離馬拉松拉力賽（格拉納達-達喀爾拉力賽、555港京拉力賽和巴黎-莫斯科-烏蘭巴托-北京拉力賽都屬于這類比賽），這類比賽每年只舉辦一次，每次持續五天至二十幾天不等；另一種為每天行駛的方向不同但均返回同一地點、歷時兩到三天的錦標賽系列賽事，這類比賽每年在不同國家和地區舉辦數場或十幾場。如果把每天的出發和返回的地點看作一個圓心，那么每天行駛的路線都是以這個圓心而向外輻射的，其形狀如同梅花一般，因此，這一類的拉力賽又稱為“梅花型”拉力賽，WRC便是這類比賽。WRC全年在世界各國舉十四站比賽，每個分站產生一對車手和領航員分站冠軍，全年各分站成績總積分最高的一對車手和領航員賽手成為當年度的WRC世界冠軍。

WRC世界拉力錦標賽

在世界各國舉行達十四分站的“世界拉力錦標賽”（World Rally Championship），簡稱WRC。拉力賽一詞取自英文“Rally”，有集結的意思。它表示參賽車輛必須嚴格按照比賽資料中規定的行駛路線，在規定的時間內，到達每一個封閉路段或維修區域等地點進行規定的比賽和規定時間的維修等項目。由于比賽不僅考驗車手的水平，還要考驗領航員的配合、車輛的性能以及維修的力量。因此，無輪對于選手還是車隊都是一項無比復雜的綜合性考驗。拉力賽的賽段為各種臨時封閉后的普通道路，包括山區和丘陵的盤山公路、沙石路、泥濘路、冰雪路等，也有無法封閉的沙漠、戈壁、草原等地段。拉力賽是采取間隔發車的形式，世界一級種子選手發車間隔為1分鐘，其他選手為2分鐘。參賽車輛均為各大汽車廠家年產量超過2500輛的原型轎車，只是必須經過不同程度的改裝方可參賽。無限制改裝的稱為A組車，除了保留外型和原廠標志以外，幾乎所有的部件都可以改裝。經過A組標準改裝的賽車，如同坦克一般結實，但費用昂貴，一般都是由 汽車廠商直接贊助的職業賽車隊才能達到。所謂職業賽車隊就是和那些著名的NBA球隊、足球隊一樣，不論選手還是工作人員，每年的工作任務就是參加比賽，并依靠比賽的收入生活。有限制改裝的稱為N組賽車，它只允許進行安全改裝和有限的性能改裝，引擎內部必須維持民用車的標準，不允許改 動。由于N組改裝費用相對較少，因此多為業余車隊和個人選手使用。業余車隊和個人參賽的選手等人員，平時都有自己固定的職業，只有在比賽時才會出現在賽車場內。

達喀爾拉力賽（Dakar Rally）

曾稱為巴黎達喀爾拉力賽，是一個每年都會舉行的專業越野拉力賽。比賽對車手是否為職業選手并無限制，80%左右的參賽者都為業余選手。

雖然名稱為拉力賽，但事實上這是一個遠離公路的耐力賽。比賽中需要經過的地形比普通拉力賽的要復雜且艱難得多，而且參賽車輛都為真正的越野車，而非普通拉力賽中的改裝轎車。拉力賽的大部分賽段都是遠離公路的，需要穿過沙丘、泥漿、草叢、巖石和沙漠。車輛每天行進的路程從由幾公里到幾百公里不等。

該比賽為多車種的比賽，共分為摩托車組、小型汽車組（包括轎車和越野車）以及卡車組，賽車的號碼依次以1，2，3開頭。如105，表示摩托車組的第5號賽車，208表示小型車組的第8號，312則表示卡車組的第12輛賽車。而工作車則以4為開頭數字。比賽路段分布在寬闊甚至漫無邊際的撒哈拉沙漠、毛里塔尼亞沙漠以及熱帶草原，與WRC相比，基本上沒有現成的道路。車手和領航員除了依靠組委會的路線圖以外，還要借助指南針的GPS全球定位系統，才能到達和通過每一個集結點。由于維修隊不像WRC那樣可以通過一般的公路提前到達指定的區域等待賽車前來檢修和補給，因此，每個車隊都會包租專機攜帶所有的配件、給養和維修技師，在賽車之前飛抵指定區域（多為簡易機場）。幾十架分別畫滿了各自車隊LOGO的飛機停在一起，其場景蔚為壯觀。當貼滿同樣LOGO的賽車來到維修區，便會集中到機翼下進行維修和補給。這時候，又如同小鳥在大鳥的羽翼下休息一樣，特別有趣。所以除了比賽極具觀賞性以外，巴黎-達喀爾拉力賽的維修區也是非常值得一看的。

該比賽也是采取間隔發車的方法。但是，比賽的賽段只有十幾個，每個賽段都十分漫長，因此，會在某個賽段出現摩托車、小型車輛和大卡車并駕齊驅的宏大場面。

巴黎-達喀爾拉力賽的過程異常艱苦，賽手白天要經受40度的高溫，晚上又要在零下的低溫中度過。而且，除了通常的賽車故障以外，一旦迷失方向，就要面臨斷油、斷糧甚至放棄賽車的局面。因此，這是一場人與自然真正較量的比賽。也是因為這樣，雖然每場冠軍的獎金只有4500美元，但還會吸引那些不惟艱險的賽手前來參加。格拉納達-達喀爾拉力賽每場產生摩托車組、小型汽車組和卡車組的冠軍各一名。