蔡愛(ài)卿出生于1913年，湖南岳陽(yáng)縣人，出生于一個(gè)貧苦的農(nóng)民家庭。七歲的時(shí)候，在親戚的幫助下，蔡愛(ài)卿進(jìn)入家鄉(xiāng)當(dāng)?shù)氐乃桔幼x書(shū)，三年之后，蔡愛(ài)卿輟學(xué)回家，迫于生計(jì)，他成為地主家的一名長(zhǎng)工，小小年紀(jì)就飽嘗生活的艱辛。

童年的經(jīng)歷磨煉了蔡愛(ài)卿的堅(jiān)強(qiáng)意志，為他以后走上革命道路奠定了基礎(chǔ)。1930年，蔡愛(ài)卿加入了紅軍，成為紅三軍團(tuán)的一員。參加紅軍之后，蔡愛(ài)卿善于學(xué)習(xí)，而且表現(xiàn)非常優(yōu)秀，不久之后，他就成為紅三軍團(tuán)的一名班長(zhǎng)，后續(xù)又擔(dān)任了排長(zhǎng)、連長(zhǎng)、營(yíng)長(zhǎng)等職務(wù)，隨部參加了中央根據(jù)地的歷次反“圍剿”作戰(zhàn)。

1934年10月，第五次反“圍剿”失敗后，蔡愛(ài)卿跟隨中央紅軍的主力部隊(duì)參加了長(zhǎng)征。長(zhǎng)征期間，在進(jìn)攻遵義的戰(zhàn)斗中，蔡愛(ài)卿帶領(lǐng)隊(duì)伍奮不顧身地夜襲敵軍，為奪取遵義城立下汗馬功勞，同時(shí)也保障了后續(xù)遵義會(huì)議的勝利召開(kāi)。

外，在爬雪山、過(guò)草地的過(guò)程中，蔡愛(ài)卿也憑借頑強(qiáng)的意志取得勝利，1935年10月，他順利到達(dá)陜北。到達(dá)陜北后，蔡愛(ài)卿繼續(xù)參加了鞏固與建設(shè)陜北根據(jù)地的戰(zhàn)斗，并擔(dān)任了紅八軍團(tuán)參謀長(zhǎng)一職。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)全面爆發(fā)后，在抗日統(tǒng)一戰(zhàn)線的指導(dǎo)下，我黨在山西組建了青年抗敵決死隊(duì)，隨著隊(duì)伍的擴(kuò)大，八路軍總部便派出一批有軍事經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)秀干部進(jìn)入抗敵決死隊(duì)，其中就包括蔡愛(ài)卿。到達(dá)山西之后，他被任命為決死隊(duì)一總隊(duì)九中隊(duì)的游擊教官，不久后率部在平遙、祁縣之間成功伏擊了一支日本騎兵隊(duì)，同時(shí)，這次勝利也極大鼓舞了戰(zhàn)士們對(duì)日作戰(zhàn)的信心。

在這之后，蔡愛(ài)卿又擔(dān)任了太岳軍區(qū)第一軍分區(qū)副司令員等職務(wù)，率部參加了百團(tuán)大戰(zhàn)、正太、榆遼、沁源縣等戰(zhàn)役，多次粉碎日本侵略者的“掃蕩”與“蠶食”計(jì)劃，在極端困難的環(huán)境下，與日本侵略者進(jìn)行了不屈不撓的斗爭(zhēng)。

抗戰(zhàn)勝利后，蔡愛(ài)卿擔(dān)任了晉冀魯豫野戰(zhàn)軍第四縱隊(duì)十一旅副旅長(zhǎng)、第九縱隊(duì)二十五旅旅長(zhǎng)、豫西軍區(qū)第二軍分區(qū)司令員，率部參加了上黨戰(zhàn)役等作戰(zhàn)，殲滅敵人大量有生力量，為解放中原大地作出了重要的貢獻(xiàn)。

新中國(guó)成立后，蔡愛(ài)卿擔(dān)任了中南軍區(qū)高炮師師長(zhǎng)、華南軍區(qū)防空司令部副司令員、中南軍區(qū)防空部隊(duì)副司令員等職務(wù)。1955年，中南軍區(qū)改為廣州軍區(qū)，蔡愛(ài)卿改任廣州軍區(qū)防空軍第二副司令員，也是這一年，他被授予少將軍銜，成為開(kāi)國(guó)少將。

授銜之后，蔡愛(ài)卿又被調(diào)到山西，擔(dān)任了山西省軍區(qū)副司令員，主要負(fù)責(zé)國(guó)防科研工作。期間，他參與了研制固體火箭的工作，并為此傾注了大量心血。不過(guò)，1959年廬山會(huì)議之后，蔡愛(ài)卿受到牽連，并受到不公正對(duì)待，但他不計(jì)較個(gè)人得失，始終對(duì)組織赤膽忠心。

在1966年開(kāi)始的那段特殊歷史時(shí)期中，蔡愛(ài)卿也受到?jīng)_擊，身心受到極大的迫害，并被關(guān)押審查9年時(shí)間，直到1976年12月才被解除監(jiān)禁。此時(shí)的蔡愛(ài)卿因?yàn)殚L(zhǎng)期受迫害已經(jīng)身患重病，因此，恢復(fù)自由后，他被送到長(zhǎng)沙的醫(yī)院治病休養(yǎng)。1978年，因?yàn)椴∏閻夯虗?ài)卿因病去世，享年65歲。