近年來(lái)，機(jī)器人行業(yè)如雨后春筍一般，發(fā)展非常迅猛，不論是國(guó)外的特斯拉Optimus，還是爆火春晚的宇樹(shù)科技，亦或牽手樂(lè)聚的華為、攜手智元的騰訊，都爭(zhēng)先恐后的在機(jī)器人行業(yè)生根發(fā)芽。

正如我們所見(jiàn)，在這些科技巨頭的積極推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)運(yùn)用到生產(chǎn)中，人形機(jī)器人也越來(lái)越接近大規(guī)模量產(chǎn)。

而機(jī)器人是一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)鏈，由無(wú)數(shù)公司共同構(gòu)成，包括但不限于控制器、電機(jī)、控制算法、新型材料等。

在這些產(chǎn)業(yè)鏈中，“減速器+電機(jī)”可謂機(jī)器人的核心，任何機(jī)器人都離不開(kāi)，目前已有公司具備機(jī)電一體化的能力，在整個(gè)行業(yè)都很稀缺。

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本期通過(guò)梳理機(jī)器人的減速器和電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈，篩選出自身具備或通過(guò)協(xié)作形成機(jī)電一體化的10家公司，供大家進(jìn)一步研究參考。

特別聲明：以下內(nèi)容絕不構(gòu)成任何投資建議、引導(dǎo)或承諾，僅供學(xué)術(shù)研討。

第一家：綠的諧波

細(xì)分領(lǐng)域：諧波減速器研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)

概念關(guān)聯(lián)：與伺服電機(jī)廠商合作，形成關(guān)節(jié)模組解決方案

公司亮點(diǎn)：國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)諧波減速器全產(chǎn)業(yè)鏈自主可控的企業(yè)。獨(dú)創(chuàng)三次諧波技術(shù)突破海外專(zhuān)利壁壘，產(chǎn)品精度達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先。

第二家：中大力德

細(xì)分領(lǐng)域：集電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元

概念關(guān)聯(lián)：同時(shí)生產(chǎn)精密減速器和伺服電機(jī)，具備“減速器+電機(jī)”一體化模組技術(shù)，應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)

公司亮點(diǎn)：擁有多個(gè)研發(fā)中心，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多領(lǐng)域。多項(xiàng)產(chǎn)品獲國(guó)家和省級(jí)榮譽(yù)，實(shí)現(xiàn)減速器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)，精密減速器業(yè)務(wù)增長(zhǎng)韌性強(qiáng)。

第三家：昊志機(jī)電

細(xì)分領(lǐng)域：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域的核心功能部件

概念關(guān)聯(lián)：諧波減速器核心供應(yīng)商，同時(shí)布局無(wú)框力矩電機(jī)，可適配人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的機(jī)電集成需求

公司亮點(diǎn)：專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，產(chǎn)品涵蓋電主軸、力矩電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、減速器等。擁有自主研發(fā)能力和多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)，產(chǎn)品精度和性能達(dá)到較高水平。

第四家：秦川機(jī)床

細(xì)分領(lǐng)域：機(jī)床工具、汽車(chē)零部件、液壓與氣動(dòng)產(chǎn)品等

概念關(guān)聯(lián)：國(guó)內(nèi)RV減速器技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)，與伺服電機(jī)廠商合作開(kāi)發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

公司亮點(diǎn)：中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)龍頭企業(yè)之一，具有深厚的技術(shù)積累和品牌底蘊(yùn)。擁有國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺(tái)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家重大科研項(xiàng)目。

第五家：雙環(huán)傳動(dòng)

細(xì)分領(lǐng)域：機(jī)械傳動(dòng)齒輪的研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造

概念關(guān)聯(lián)：精密齒輪及RV減速器制造商，通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同（如與電機(jī)廠商聯(lián)合）提供關(guān)節(jié)動(dòng)力模組

公司亮點(diǎn)：全球最大的專(zhuān)業(yè)齒輪散件研發(fā)制造企業(yè)之一。擁有先進(jìn)的齒輪制造技術(shù)和工藝，具備規(guī)?；a(chǎn)能力，在RV減速器領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)。

第六家：兆威機(jī)電

細(xì)分領(lǐng)域：微型傳動(dòng)系統(tǒng)、精密注塑件和集成組裝產(chǎn)

概念關(guān)聯(lián)：專(zhuān)注于微型傳動(dòng)系統(tǒng)（精密減速齒輪+微型電機(jī)），產(chǎn)品適配人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)、頸部等小型化場(chǎng)景

公司亮點(diǎn)：掌握微型傳動(dòng)系統(tǒng)核心技術(shù)，擁有自主研發(fā)的設(shè)計(jì)軟件和完善的研發(fā)體系，產(chǎn)品定制化程度高，在微型傳動(dòng)領(lǐng)域具有較高的市場(chǎng)份額和品牌知名度。

第七家：江蘇雷利

細(xì)分領(lǐng)域：微特電機(jī)、新能源汽車(chē)零部件及醫(yī)療設(shè)備零部件

概念關(guān)聯(lián)：微型電機(jī)和精密減速齒輪的集成方案，應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療設(shè)備等

公司亮點(diǎn)：在微特電機(jī)領(lǐng)域具有深厚技術(shù)積累和豐富生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品種類(lèi)豐富，涵蓋多種類(lèi)型微特電機(jī)。

第八家：鳴志電器

細(xì)分領(lǐng)域：運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等

概念關(guān)聯(lián)：步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)龍頭，結(jié)合微型減速器開(kāi)發(fā)高精度機(jī)電模組，布局人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)

公司亮點(diǎn)：全球僅三家企業(yè)具備機(jī)器人手指精密驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)量產(chǎn)能力，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，性能穩(wěn)定，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。

第九家：匯川技術(shù)

細(xì)分領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售

概念關(guān)聯(lián)：伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)龍頭，與綠的諧波等減速器廠商合作，提供人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的完整驅(qū)動(dòng)方案

公司亮點(diǎn)：國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，擁有全面的產(chǎn)品線(xiàn)，涵蓋變頻器、伺服系統(tǒng)、控制器等核心產(chǎn)品。

第十家：禾川科技

細(xì)分領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，提供工業(yè)機(jī)器人整體解決方案

概念關(guān)聯(lián)：伺服系統(tǒng)與編碼器技術(shù)領(lǐng)先，通過(guò)外部采購(gòu)減速器集成關(guān)節(jié)模組

公司亮點(diǎn)：專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，掌握運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)等核心技術(shù)，產(chǎn)品具有高性能、高可靠性特點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足不同客戶(hù)需求。

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以上10家公司掌握著機(jī)器人量產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)，在減速和電機(jī)領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭，具有很強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)地位。

毫不夸張地說(shuō)，不論哪個(gè)機(jī)器人廠商，只要想量產(chǎn)，都離不開(kāi)這個(gè)環(huán)節(jié)，這些公司可謂稀缺。

隨著越來(lái)越多的玩家加入，想必在不遠(yuǎn)的將來(lái)，機(jī)器人會(huì)越來(lái)越智能，應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多，屆時(shí)掌握人機(jī)器人核心科技的公司，大概率會(huì)迎來(lái)一輪高速發(fā)展期。

*提醒：警惕市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇及人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。