中國的人形機器人產業雖已取得顯著進展，但要實現大規模家庭普及仍需突破以下兩大核心瓶頸：第一、?技術標準化與場景適配性不足。??技術路線分散?，當前不同應用場景對技術需求差異大，導致研發方向碎片化，缺乏普適性解決方案。例如，工業場景要求高精度操作，而家庭服務需更強的環境感知能力，技術分散性阻礙了產品迭代效率?。

關鍵性能待提升?，人形機器人在穩定性（如快速奔跑時平衡控制）、精確度（復雜操作誤差率）及安全性（避免物理傷害和數據泄露）等方面尚未完全成熟，限制了其在家庭復雜場景中的應用?。?標準化體系缺失?，行業缺乏統一的通用技術標準，如傳感器兼容性、通信協議等，導致產品兼容性和市場準入難度增加。需加快建立國家級檢測認證中心，推動標準國際互認?。

第二、?成本高企與產業化配套滯后?，生產成本過高?。當前人形機器人普遍售價超過10萬元，主要受制于核心零部件（如高精度關節電機、激光雷達）依賴進口，以及定制化生產模式推高邊際成本?。規模化生產瓶頸?，盡管《人形機器人創新發展指導意見》提出2025年實現批量生產目標，但產業鏈協同不足，例如佛山計劃2025年打造千億機器人產業集群，仍需加速整合零部件供應與整機制造能力?。

應用生態不完善?，家庭場景需求碎片化，缺乏成熟的“硬件+服務”商業模式。需通過試點開放（如養老陪護、教育輔助等場景）積累數據，構建標準化場景庫以優化算法和功能設計?。若上述瓶頸得以突破，結合政策支持（如工信部2027年產業鏈安全目標）和技術迭代（特斯拉Optimus、國產“天工”機器人等產品演進），預計2030年前后人形機器人將在家庭服務、醫療護理等領域實現初步普及?。

當前產業正處于從“實驗室創新”向“市場化爆發”過渡的關鍵階段，技術攻堅與產業協同將成為決定性因素。說句讓老百姓最容易能聽懂的話，一就是中國生產機器人的企業，技術融合那機器人馬上就能“登堂入室”。二就是讓機器人的價格更便宜，甚至比手機更便宜，普及速度那就用不上一年，可能一個月全國人民都在玩機器人呢。不然就會有很多家企業扛不住，最后因資金鏈斷裂而倒閉，普及不到千家萬戶人形機器人就是“泡沫”。