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和人類(lèi)相比，物流機(jī)器人進(jìn)廠打工最大的優(yōu)勢(shì)在哪兒？

機(jī)器不用休息，或者嚴(yán)謹(jǐn)點(diǎn)，它只有充電和故障時(shí)候休息。

不是5名工人養(yǎng)不起

而是3臺(tái)AGV更有性價(jià)比

不論是機(jī)器人行業(yè)還是物流行業(yè)，愈發(fā)激烈的競(jìng)爭(zhēng)、愈發(fā)昂貴的人力成本讓相關(guān)上下產(chǎn)業(yè)鏈的所有玩家都拿出了“勒緊褲腰帶過(guò)日子”的心態(tài)：場(chǎng)景里的每一寸空間的利用、機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和價(jià)格、軟件算法、流程效率、訂單履約率，甚至機(jī)器人運(yùn)行速度、機(jī)器人充電站的尺寸、供電方式、充放比、異常處理能力都成為了反復(fù)比對(duì)的要素。

口袋深的大企業(yè)希望效率能再提高，口袋淺的小業(yè)主希望更有性價(jià)比。從上到下，都因?yàn)榻当驹鲂Ш屯獠看蟓h(huán)境，主動(dòng)或被動(dòng)地尋求著智能化轉(zhuǎn)型。以傳統(tǒng)工具主義視角來(lái)看，手工作業(yè)除了“柔性”外似乎再無(wú)優(yōu)勢(shì)可言，隨著技術(shù)的發(fā)展，這僅剩一點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)也快隨風(fēng)飄散。而那廂，AGV在十年的快速創(chuàng)新迭代后，似乎也陷入了一些瓶頸。

創(chuàng)新or內(nèi)卷？

在如今的語(yǔ)境中，“內(nèi)卷”含義中被無(wú)限放大到和“主/被動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)”等同。但它的原本的社會(huì)學(xué)含義是：沒(méi)有發(fā)展的增長(zhǎng)或模式到達(dá)一定形態(tài)后既無(wú)法穩(wěn)定，也無(wú)法轉(zhuǎn)變?yōu)樾碌男螒B(tài)，只是在內(nèi)部變得更加復(fù)雜。簡(jiǎn)而言之，“卷”不是單純的競(jìng)爭(zhēng)，而是一種無(wú)法引發(fā)創(chuàng)新的“無(wú)用競(jìng)爭(zhēng)”。它并非不能帶來(lái)進(jìn)步或競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，只不過(guò)更多的內(nèi)耗與負(fù)面影響也會(huì)隨之而來(lái)。

物流業(yè)曠日持久的“人機(jī)大戰(zhàn)”中，擂臺(tái)雙方的選手逐漸因電商領(lǐng)域發(fā)展、物流技術(shù)更迭與資本涌入拉開(kāi)巨大差距。智能存取方案背后的導(dǎo)航定位技術(shù)、避障技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，解決方案中的機(jī)器人速度可以更快，貨架可以更高，空間可以更小，但這種某一環(huán)節(jié)極致的“卷”，是否對(duì)整體存取效率提升有巨大幫助？是否能保證生產(chǎn)安全？

充電10分鐘

工作2小時(shí)

在四面墻內(nèi)的重復(fù)性勞動(dòng)中，從搬運(yùn)到分揀，從升級(jí)改造到全流程解決，以物流機(jī)器人為核心的解決方案成為行業(yè)所追捧的熱門(mén)。物流機(jī)器人的動(dòng)力供應(yīng)作為其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，各家企業(yè)仍沒(méi)有脫離“卷”的范疇。

市面上的頭部物流機(jī)器人廠商在供電方式上仍舊采取接觸式充電方式，硬件方面以充電站/機(jī)器人數(shù)量（一般以1:8或1:16）和電池材質(zhì)（一般為鋰電池）作為衡量指標(biāo)，在軟件方面則以機(jī)器人如何合理分配碎片化空閑時(shí)間返回充電區(qū)域作為賣(mài)點(diǎn)。不過(guò)這種“卷“的目的是純粹的，那就想要表達(dá)自家的物流機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)24/7全天候作業(yè)以及生產(chǎn)安全過(guò)關(guān)。

傳統(tǒng)的接觸式電能傳輸可能引發(fā)接觸拉弧打火、滑動(dòng)磨損、觸電、裸露電極之間短路等潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，更不用提電池對(duì)于環(huán)境污染產(chǎn)生的負(fù)面影響。他山之石，可以攻玉，汽車(chē)行業(yè)較為成熟的非接觸式充電也開(kāi)始被引入物流裝備行業(yè)。

非接觸式充電目前仍舊處于萌芽階段，如法勒、犀能等企業(yè)開(kāi)發(fā)了符合物流裝備特性的非接觸式充電產(chǎn)品（如針對(duì)穿梭車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、堆高車(chē)等產(chǎn)品的非接觸式充電產(chǎn)品或無(wú)線充電樁）。但在物流機(jī)器人電池供應(yīng)領(lǐng)域，創(chuàng)新的聲音寥寥，近年來(lái)因機(jī)器人充電故障造成倉(cāng)庫(kù)失火的事件也偶有發(fā)生。

Ocado因機(jī)器人電池充電裝置出現(xiàn)的故障而引倉(cāng)庫(kù)大火（圖片來(lái)源：inews.co.uk）

有人在搞一種很新的機(jī)器人充電方式

一家2023年橫空出世的以色列公司則打破了“卷“，往前跨了一大步，創(chuàng)新地構(gòu)造了一種物流機(jī)器人電力傳輸方式——放棄電池，在移動(dòng)中充電。

這家由三位電力電子領(lǐng)域教授聯(lián)合創(chuàng)立CaPow公司實(shí)現(xiàn)了“移動(dòng)中充電”技術(shù)，方案主要通過(guò)在工作區(qū)域地板上放置無(wú)線能量傳輸貼為移動(dòng)中的機(jī)器人提供動(dòng)力，結(jié)束機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)電池的依賴，實(shí)現(xiàn)物流機(jī)器人無(wú)線能源傳輸。此方案一經(jīng)提出，就獲得了工業(yè)4.0領(lǐng)域資本IL Ventures與前亞馬遜機(jī)器人領(lǐng)域高層的高度關(guān)注，并獲得750萬(wàn)美元的種子輪融資。

CaPow電力傳輸方式解決方案（圖片來(lái)源：CaPow官網(wǎng)）

放棄了電池，就不用再“卷“電池材質(zhì)、充電時(shí)間、充電站占地面積和電池材質(zhì)安全了，CaPow這波操作直接打破了機(jī)器人傳統(tǒng)接觸式充電固有的局限性。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，不需要再通過(guò)額外購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人“輪崗”彌補(bǔ)因充電損失的產(chǎn)能。對(duì)于物流機(jī)器人廠家和集成商來(lái)說(shuō)，這種新的充電方式既能讓機(jī)器人本身容納電池的區(qū)域被釋放，在形態(tài)上做出更大改進(jìn)；又取消了充電區(qū)，讓廠內(nèi)規(guī)劃空間更緊湊。

“當(dāng)我們提出移動(dòng)能源的概念時(shí)，物理學(xué)早就能證明它不是天方夜譚，但實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中持續(xù)獲得快速、動(dòng)態(tài)電力的挑戰(zhàn)，才是真正的突破。” 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Peretz教授這般解釋道。

CaPow “Genesis”系統(tǒng)示意圖（視頻來(lái)源：CaPow官網(wǎng)）

一張放置在工作空間的無(wú)線能量傳輸貼，一臺(tái)適配于機(jī)器人接口的輕型接收器，“解放人類(lèi)雙手”后，“解放機(jī)器人”也成為現(xiàn)實(shí)。也許不遠(yuǎn)的將來(lái)，沒(méi)有電池的物流機(jī)器人會(huì)成為行業(yè)新標(biāo)配。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用 ————

作者：羅丹

編輯、排版：羅丹

本文內(nèi)容源自新媒體。

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